一种毛笔上胶装置的制作方法

本技术涉及毛笔上胶，具体为一种毛笔上胶装置。

背景技术：

1、钢笔式毛笔是一种结合了钢笔和毛笔的工具，它由笔杆和笔头组成，笔头上有一束细长的毛发。上胶是钢笔式毛笔加工完毕后的一道工序，其目的是固定毛发，提高毛笔的使用寿命。上胶通过涂抹胶水在毛笔的笔头部分，使毛发与笔杆之间形成牢固的结合。胶水的粘性能够增加毛发与套管之间的结合力，保持毛发的形状和弹性，将毛发插入笔杆的金属套管中，然后在套管周围涂上胶水。胶水会渗透到毛发和套管之间以及毛发和毛发之间的间隙中，形成一个胶层，将毛发固定在套管内，如授权公告号为cn214917588u所公开的一种毛笔上胶成型设备，包括机体，所述机体的两侧内侧壁共同固定连接有安装板，所述安装板的顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴固定连接有双转轮，所述安装板安装有升降台，所述升降台的底侧均匀设有多个笔杆，所述机体的一侧内侧壁对称固定连接有两个安装块，通过第一驱动电机驱动升降台升降，将笔头进行上胶，然后刮胶机构进行刮胶，最后通过成型机构将笔头成型，但是上述技术方案中，钢笔式毛笔的笔尖笔毛未粘胶时处于松散状态，而上胶后，笔尖笔毛并不会完全聚拢到一起形成锥字型，后期还需人工手动顺毛、拢型，延长了钢笔式毛笔的上胶处理周期。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种毛笔上胶装置，在钢笔式毛笔上胶完成后，主动对多根钢笔式毛笔进行顺毛、拢型，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种毛笔上胶装置，包括底板以及底板顶端两侧安装的胶料箱和集料箱，所述胶料箱和集料箱之间的胶料箱顶端固定有x轴撑板，所述x轴撑板的顶端固定有y轴撑板，所述底板顶端的一侧安装有用于支撑y轴撑板的立臂，所述x轴撑板、y轴撑板的顶端安装有带轮式三轴移动组件，所述带轮式三轴移动组件的x轴活动端、z轴活动端分别安装有笔杆下压机构和滑台二，所述滑台二的表面安装有用于支撑若干个钢笔式毛笔的毛笔工装，所述集料箱的内部安装有双辊拢型机构，所述x轴撑板表面的一端安装有plc控制面板,plc控制面板的输出端与带轮式三轴移动组件、笔杆下压机构以及双辊拢型机构的输入端电性连接。

3、优选的，所述双辊拢型机构包括对称转动安装在集料箱内部两侧的主轴，两个所述主轴之间安装有用于进行动力传递的对齿轮传动结构，所述主轴的表面等间距固定有若干个拢型轮，所述拢型轮的外周面设置有环形凹槽，所述集料箱一侧的外壁上安装有用于驱动其中一个主轴旋转的伺服电机一,伺服电机一的输入端与plc控制面板的输出端电性连接。

4、优选的，所述对齿轮传动结构包括固定在两个所述主轴表面一端的同步齿盘，两个同步齿盘相互啮合，所述伺服电机一的输出端通过联轴器和其中一个所述主轴的一端固定连接。

5、优选的，所述带轮式三轴移动组件包括安装在y轴撑板一侧外壁上的带轮移动结构一，以及安装在立臂顶部的伺服电机二，所述伺服电机二用于驱动带轮移动结构一工作，所述带轮移动结构一的移动端安装有x轴支板，所述x轴支板和y轴撑板滑动配合，所述x轴支板的表面安装有带轮移动结构二，所述带轮移动结构二的移动端安装有滑台一,滑台一和x轴支板滑动连接，所述x轴支板的背面安装有用于驱动带轮移动结构二工作的伺服电机三，所述伺服电机二、伺服电机三的输入端与plc控制面板的输出端电性连接。

6、优选的，所述滑台一的表面安装有带轮移动结构三，所述带轮移动结构三的移动端和滑台二相互连接，所述滑台一的背面安装有用于驱动带轮移动结构三工作的伺服电机四，伺服电机四的输入端与plc控制面板的输出端电性连接。

7、优选的，所述毛笔工装包括固定在滑台二表面一端的平板，以及平板底端等间距安装的若干个锥字中空筒。

8、优选的，所述笔杆下压机构包括固定在滑台一顶端的支撑座，以及支撑座表面安装的z轴气缸，所述z轴气缸的活塞杆顶端固定有直角连接块，所述直角连接块的底端安装有和平板等长的压臂。

9、优选的，所述压臂采用橡胶材质的构件制得，所述压臂的顶端安装有两个对称的支撑杆，支撑杆的顶端用于直角连接块的底端固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种毛笔上胶装置通过设置有笔杆下压机构和双辊拢型机构等相互配合的结构，向毛笔工装中手动插入毛笔工件，使得钢笔式毛笔的笔尖朝下，并与笔杆下压机构压紧毛笔笔杆，由带轮式三轴移动组件控制笔杆下压机构、毛笔工装以及钢笔式毛笔在x轴、y轴以及z轴上的位置，实现工位变更的目的，双辊拢型机构对粘胶、覆胶后的钢笔式毛笔进行顺毛、拢型处理，使得钢笔式毛笔的笔尖呈锥字型，相比于手工操作，该加工方式可以同时处理多根毛笔，减少了人工操作的时间和劳动力成本，且确保对每根钢笔式毛笔进行相同的顺毛、拢型处理，使得每根毛笔的顺毛、拢型效果更加统一，从而提高了产品质量的一致性。

技术特征：

1.一种毛笔上胶装置，其特征在于：包括底板(1)以及底板(1)顶端两侧安装的胶料箱(4)和集料箱(401)，所述胶料箱(4)和集料箱(401)之间的胶料箱(4)顶端固定有x轴撑板(2)，所述x轴撑板(2)的顶端固定有y轴撑板(6)，所述底板(1)顶端的一侧安装有用于支撑y轴撑板(6)的立臂(5)，所述x轴撑板(2)、y轴撑板(6)的顶端安装有带轮式三轴移动组件，所述带轮式三轴移动组件的x轴活动端、z轴活动端分别安装有笔杆下压机构(14)和滑台二(15)，所述滑台二(15)的表面安装有用于支撑若干个钢笔式毛笔的毛笔工装，所述集料箱(401)的内部安装有双辊拢型机构，所述x轴撑板(2)表面的一端安装有plc控制面板(3),plc控制面板(3)的输出端与带轮式三轴移动组件、笔杆下压机构(14)以及双辊拢型机构的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种毛笔上胶装置，其特征在于：所述双辊拢型机构包括对称转动安装在集料箱(401)内部两侧的主轴(402)，两个所述主轴(402)之间安装有用于进行动力传递的对齿轮传动结构(405)，所述主轴(402)的表面等间距固定有若干个拢型轮(403)，所述拢型轮(403)的外周面设置有环形凹槽(404)，所述集料箱(401)一侧的外壁上安装有用于驱动其中一个主轴(402)旋转的伺服电机一(406),伺服电机一(406)的输入端与plc控制面板(3)的输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种毛笔上胶装置，其特征在于：所述对齿轮传动结构(405)包括固定在两个所述主轴(402)表面一端的同步齿盘，两个同步齿盘相互啮合，所述伺服电机一(406)的输出端通过联轴器和其中一个所述主轴(402)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种毛笔上胶装置，其特征在于：所述带轮式三轴移动组件包括安装在y轴撑板(6)一侧外壁上的带轮移动结构一(7)，以及安装在立臂(5)顶部的伺服电机二(8)，所述伺服电机二(8)用于驱动带轮移动结构一(7)工作，所述带轮移动结构一(7)的移动端安装有x轴支板(9)，所述x轴支板(9)和y轴撑板(6)滑动配合，所述x轴支板(9)的表面安装有带轮移动结构二(11)，所述带轮移动结构二(11)的移动端安装有滑台一(12),滑台一(12)和x轴支板(9)滑动连接，所述x轴支板(9)的背面安装有用于驱动带轮移动结构二(11)工作的伺服电机三(10)，所述伺服电机二(8)、伺服电机三(10)的输入端与plc控制面板(3)的输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种毛笔上胶装置，其特征在于：所述滑台一(12)的表面安装有带轮移动结构三(13)，所述带轮移动结构三(13)的移动端和滑台二(15)相互连接，所述滑台一(12)的背面安装有用于驱动带轮移动结构三(13)工作的伺服电机四(1201)，伺服电机四(1201)的输入端与plc控制面板(3)的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种毛笔上胶装置，其特征在于：所述毛笔工装包括固定在滑台二(15)表面一端的平板(16)，以及平板(16)底端等间距安装的若干个锥字中空筒(1601)。

7.根据权利要求6所述的一种毛笔上胶装置，其特征在于：所述笔杆下压机构(14)包括固定在滑台一(12)顶端的支撑座(1401)，以及支撑座(1401)表面安装的z轴气缸(1402)，所述z轴气缸(1402)的活塞杆顶端固定有直角连接块(1403)，所述直角连接块(1403)的底端安装有和平板(16)等长的压臂(1404)。

8.根据权利要求7所述的一种毛笔上胶装置，其特征在于：所述压臂(1404)采用橡胶材质的构件制得，所述压臂(1404)的顶端安装有两个对称的支撑杆，支撑杆的顶端用于直角连接块(1403)的底端固定连接。

技术总结本技术公开了一种毛笔上胶装置，包括底板以及底板顶端两侧安装的胶料箱和集料箱，所述胶料箱和集料箱之间的胶料箱顶端固定有X轴撑板，所述X轴撑板的顶端固定有Y轴撑板，所述底板顶端的一侧安装有用于支撑Y轴撑板的立臂，所述X轴撑板、Y轴撑板的顶端安装有带轮式三轴移动组件。本技术利用双辊拢型机构对粘胶、覆胶后的钢笔式毛笔进行顺毛、拢型处理，使得钢笔式毛笔的笔尖呈锥字型，相比于手工操作，该加工方式可以同时处理多根毛笔，减少了人工操作的时间和劳动力成本，且确保对每根钢笔式毛笔进行相同的顺毛、拢型处理，使得每根毛笔的顺毛、拢型效果更加统一。技术研发人员：吴志强受保护的技术使用者：宁波强鑫电子科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/5