一种通用方向机的制作方法

本技术涉及驾驶模拟器领域，具体涉及一种通用方向机。

背景技术：

1、在驾驶模拟器中，为了模拟普通汽车方向盘转动多圈后打死，一般都是通过方向机来实现的。

2、通常，方向机壳体内部设置有齿轮传动装置，齿轮传动装置包括输入轴、输出轴、安装在输入轴上的小齿轮和安装在输出轴上的大齿轮，小齿轮和大齿轮相互啮合，其中，方向盘的输出端和管柱轴的输入端连接，管柱轴的输出端和输入轴连接，使方向盘转动时,依次带动管柱轴、输入轴、小齿轮、大齿轮和输出轴转动；为了实现方向盘在转动特定圈数后打死，一般在大齿轮上和方向机壳体内部分别设置相互配合的限位结构，但是，大齿轮上的限位结构是直接固定在大齿轮上，方向机壳体内部的限位结构也是直接固定在方向机壳体内部，而限位结构的尺寸是确定方向盘转动多少圈后打死的重要设计点之一，所以，一般一种型号的方向机只能适用于方向盘转动的一种圈数要求，而不能满足方向盘转动的多种圈数要求。

3、为了市场通用化需要，亟需设计出一种方向机，可以满足方向盘转动的多种圈数要求。

技术实现思路

1、针对上述存在问题，本实用新型旨在通过一种通用方向机，来解决以至少解决上述一种技术问题。

2、为至少解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为,一种通用方向机，所述方向机包括：

3、方向机壳体；

4、齿轮传动机构，设置在所述方向机壳体内，所述齿轮传动机构包括输入轴、输出轴、固定在所述输入轴外周的第一齿轮及固定在所述输出轴外周的第二齿轮，所述输入轴穿过所述方向机壳体和外部的管柱轴的一端连接，所述管柱轴的另一端和外部的方向盘连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，所述第二齿轮的其中一个端面开设有环形限位滑槽；

5、可替换限位块，包括安装板及限位块本体，所述限位块本体固定在所述安装板的第三内表面，所述安装板从所述方向机壳体的外部穿入，所述安装板与所述方向机壳体可拆卸式连接；

6、其中，所述环形限位滑槽内固定有限位挡柱，所述限位块本体位于所述环形限位滑槽内用于对所述限位挡柱限位。

7、优选地，所述方向机壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体沿x方向并列分布，所述第一壳体和所述第二壳体之间通过螺柱可拆卸连接，所述第二壳体和所述第一壳体的内部呈中空结构且二者相通以构成一安装腔，所述齿轮传动机构设置在所述安装腔内；

8、所述输入轴和所述输出轴分别沿所述x方向设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮沿y方向并列分布，所述x方向与所述y方向为相互垂直的两个方向，所述输入轴穿过所述第一壳体和所述管柱轴的一端连接。

9、优选地，所述第一壳体开设有内外贯通的管柱轴连接口，所述输入轴穿过所述管柱轴连接口和所述管柱轴的一端连接；所述第一壳体的第一外表面还开设有的更换槽，所述更换槽的中部开设有内外贯通的安装块卡设口，所述更换槽和所述安装块卡设口共同构成一个限位块更换口，所述限位块更换口对应所述环形限位滑槽设置；

10、所述安装板包括安装板本体及安装块,所述安装板本体卡设在所述更换槽内，所述安装板本体和所述第一壳体之间通过螺钉可拆卸连接；所述安装块固定在所述第三内表面，所述安装块卡设在所述安装块卡设口内；

11、其中，所述限位块本体固定在所述安装板本体的第四内表面。

12、优选地，所述环形限位滑槽为环状结构，所述限位块本体为与所述环状结构相适配的扇形块状结构。

13、优选地，所述第一壳体的第一内表面开设有第一安装槽，所述第一安装槽的中部还开设有贯通的第一安装孔，所述第一安装槽和所述第一安装孔共同构成一个所述管柱轴连接口，所述第一安装槽内设置有第一轴承；

14、所述第一内表面还开设有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有第二轴承；

15、所述第二壳体的第二内表面开设有与所述第一安装槽对应设置的第三安装槽及与所述第二安装槽对应设置的第四安装槽，所述第三安装槽内设置有第三轴承，所述第四安装槽内设置有第四轴承；

16、其中，所述输入轴一端和所述第一轴承配合安装，且同时穿过所述第一安装孔与所述管柱轴连接，所述输入轴另一端和所述第三轴承配合安装；所述输出轴一端和所述第二轴承配合安装，所述输出轴另一端和所述第四轴承配合安装。

17、优选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的传动比为4.4；

18、所述限位块本体对应的圆心角与所述限位挡柱对应的圆心角之和为2π/11或7π/11。

19、优选地，所述第三安装槽的中部还开设有贯通的第二安装孔；

20、所述输入轴另一端穿过所述第二安装孔和外部的电机传动连接。

21、优选地，所述第二安装槽的中部还开设有贯通的第三安装孔；

22、所述输出轴一端穿过所述第三安装孔和外部的编码器连接，所述编码器和所述电机电连接。

23、优选地，所述编码器包括：

24、磁铁，设置在所述输出轴一端的端面；

25、电路板，设置在所述第一外表面，所述电路板包括朝所述磁铁设置的第一表面，所述电路板和所述电机电连接；

26、芯片，固定在所述电路板的第一表面；

27、其中，所述电路板和所述芯片分别对应所述磁铁设置。

28、优选地，所述输出轴一端的端面开设有第五安装槽；

29、所述编码器还包括：

30、磁铁安装套，开设有沿所述x方向设置且贯通的阶梯孔，所述阶梯孔由外至内依次包括第一段阶梯孔第二段阶梯孔及第三段阶梯孔，所述第一段阶梯孔的直径、所述第二段阶梯孔的直径和所述第三段阶梯孔的直径逐渐变大；

31、铝合金插件，所述铝合金插件的一端插设在所述第五安装槽内，且所述铝合金插件的一端与所述输出轴之间通过螺柱可拆卸式连接，所述铝合金插件的另一端插设在所述第三段阶梯孔内，且所述铝合金插件的另一端与所述磁铁安装套之间通过螺柱可拆卸式连接；

32、其中，所述磁铁设置在所述第二段阶梯孔内，且所述磁铁位于所述第一段阶梯孔和所述铝合金插件之间。

33、优选地，所述电路板还包括与所述第一表面相对设置的第二表面；

34、所述编码器还包括：

35、安装支架，设置在所述第二壳体的第二外表面，所述安装支架包括平行段、两个垂直段及两个连接段，所述平行段的两端分别依次连接有所述垂直段及所述连接段，两个所述垂直段分别相对于所述平行段垂直分布，两个所述连接段分别与对应的所述垂直段垂直，且所述平行段和两个所述连接段分别与所述第二外表面平行；其中，两个所述连接段分别与所述第二壳体可拆卸式连接，所述平行段、两个所述垂直段和所述第二外表面共同形成用于设置所述磁铁安装套和所述铝合金插件的安装空间，所述平行段的中部还开设有贯通的第四安装孔；

36、电路板固定壳体，与所述平行段之间通过螺钉可拆卸式连接，所述电路板固定壳体具有与所述第四安装孔对应的开口；

37、插头，位于所述开口内，且所述插头安装在所述电路板的第二表面，所述插头用于连接外部电源；

38、其中，所述电路板和所述芯片分别位于所述开口内，且所述电路板与所述电路板固定壳体之间通过螺纹筒柱可拆卸式连接；所述磁铁安装套穿过所述第四安装孔插至所述开口。

39、优选地，所述芯片的型号为mt6501。

40、有益效果：本实用新型提供了一种通用方向机，齿轮传动机构设置在方向机壳体内，输入轴穿过方向机壳体和外部的管柱轴的一端连接，管柱轴的另一端和外部的方向盘连接，第一齿轮固定在输入轴外周,第二齿轮固定在输出轴外周,第一齿轮和第二齿轮相互啮合，方向盘转动时，管柱轴、输入轴、第一齿轮、第二齿轮和输出轴依次转动；第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，齿轮传动机构的传动比大于1；第二齿轮的其中一个端面开设有环形限位滑槽,环形限位滑槽内固定有限位挡柱，限位块本体位于环形限位滑槽内且用于对限位挡柱限位，方向盘朝一个方向转动时，带动第二齿轮上的限位挡柱转动，限位挡住转动到和限位块本体抵接时，方向盘打死，起到方向盘转动特定圈数后打死的效果，同时，限位块本体固定在安装板的内表面，安装板从方向机壳体的外部穿入，安装板与方向机壳体可拆卸式连接，可以更换不同型号的可替换限位块，其中，不同型号的可替换限位块的限位块本体的尺寸不同，以实现一种方向机能满足方向盘转动的多种圈数要求的技术效果；进而将本实用新型应用于驾驶员在驾驶模拟器上转动方向盘的使用场景时，限位挡柱具有相对设置的第一侧和第二侧，限位块本体具有相对设置的第一边和第二边，第二齿轮具有相反的第一旋转方向和第二旋转方向，将方向盘向左转动时，第二齿轮向第一旋转方向转动，限位挡柱的第一侧和限位块本体的第一边抵接，使方向盘向左打死，将方向盘向右转动时，第二齿轮向第二旋转方向转动，限位挡柱的第二侧和限位块本体的第二边抵接，使方向盘向右打死，其中，可以根据需要转动的圈数范围选择齿轮传动机构的传动比值及限位挡柱的尺寸，同时，通过更换不同型号的可更换限位块，改变限位块本体的尺寸，来使方向机满足方向盘对应需要转动的圈数要求。

41、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。