一种集成式汽车空气悬架教学实验台架

本技术提供一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，属于智能网联汽车类教学实验设备。

背景技术：

1、汽车空气悬架系统集机电气液一体化，其结构和工作过程较抽象，传统教学资源呈现方式无法展示，实训台架占地面积较大，汽车行驶过程的动态路况无法直观模拟，整车能够模拟动态路况，但悬架系统的结构和工作过程不能直观展示，上述问题导致该系统的理虚实一体化教学开展难度高、学生的学习积极性较低、学习效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，解决了现有技术中存在的问题，实现了悬架系统结构和工作过程的可视化、汽车行驶路况的模拟，可完成车身高度调节实验和减振器阻尼力调节实验。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，其特征在于：包括桌体、空气悬架系统模拟装置、道路情况模拟装置、方向盘、控制单元、控制面板、气路管道、压缩机、储气罐、排气电磁阀、供电装置、轮毂、车轮、上摆臂、下摆臂、支撑架；方向盘、控制面板和道路情况模拟装置设置在桌体上，空气悬架系统模拟装置上部固定在支撑架上，下部通过下摆臂与轮毂连接，上摆臂一端固定在支撑架上，一端与轮毂固定，上摆臂、下摆臂固定住轮毂，轮毂外接车轮，车轮与道路情况模拟装置上方接触，空气悬架系统模拟装置上方接气路管道上端，气路管道下方接在储气罐上，接触位置设置有压缩机，储气罐上设置有排气电磁阀，供电装置设置在台架架体下方不影响操作的角落，台架的电控部分由控制单元实现，由供电装置进行供电。

3、进一步的，空气悬架系统模拟装置包括：空气弹簧、减振器、减振器拨叉、波纹防尘罩、空气管接头、高度控制电磁阀、防侧倾控制电磁阀、固定螺栓、电子减振器电脑；空气管接头为空气悬架系统模拟装置内部气体管道的接口，设置在顶部，与气路管道接通，空气弹簧下接减振器拨叉，减振器拨叉通过下摆臂和轮毂连接，高度控制电磁阀设置在空气悬架系统模拟装置上部，用于模拟车身高度的升高和下降，电子减振器电脑和防侧倾控制电磁阀设置在空气悬架系统模拟装置下部，用于控制减振器的阻尼力，固定螺栓用于顶部和支撑架固定。

4、进一步的，设置有车身配置，车身配置设置在空气悬架系统模拟装置上方，用于模拟车身重量。

5、进一步的，还设置有方向盘转角传感器和方向盘底座，方向盘设置在方向盘底座上，方向盘转角传感器设置在方向盘后方，用于检测方向盘转动角度。

6、进一步的，空气弹簧和减振器采用透明的材料，其内部的气路和油路也采用透明材料制成。

7、进一步的，所述的道路情况模拟装置包括：手柄、传送带装置、传动齿轮、道路状况模拟组件，在传送带装置上固定道路状况模拟组件，通过转动手柄，利用传动齿轮带动传送带装置和道路状况模拟组件运转，实现凸起和凹陷路面的模拟。

8、进一步的，控制面板包括实验功能选择按钮和显示屏，显示屏为触摸式，具备模拟车速输入功能，同时显示屏还能展示相关虚拟资源和理论知识。

9、进一步的，实验功能选择按钮包括手动车身高度调节按钮、高车速车身高度调节按钮、主动车身高度调节按钮、阻尼力调节按钮，分别对应各自功能。

10、进一步的，供电装置设置有电源拉杆，通过电源拉杆进行供电控制。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）、本台架和当下技术结合，将部分结构透明化，可直观展现悬架系统的结构，可实现电控悬架系统结构和工作过程的可视化教学；（2）、台架体积小，成本低，操作简便；（3）、系统具有多种功能组合，一机多用，可操作性强。

技术特征：

1.一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，其特征在于：包括桌体（18）、空气悬架系统模拟装置（7）、道路情况模拟装置（12）、方向盘（13）、控制单元（19）、控制面板（4）、气路管道（5）、压缩机（3）、储气罐（17）、排气电磁阀（16）、供电装置（2）、轮毂（10）、车轮（11）、上摆臂（9）、下摆臂（29）、支撑架（6）；方向盘（13）、控制面板（4）和道路情况模拟装置（12）设置在桌体（18）上，空气悬架系统模拟装置（7）上部固定在支撑架（6）上，下部通过下摆臂（29）与轮毂（10）连接，上摆臂（9）一端固定在支撑架（6）上，一端与轮毂（10）固定，上摆臂（9）、下摆臂（29）固定住轮毂（10），轮毂（10）外接车轮（11），车轮（11）与道路情况模拟装置（12）上方接触，空气悬架系统模拟装置（7）上方接气路管道（5）上端，气路管道（5）下方接在储气罐（17）上，接触位置设置有压缩机（3），储气罐（17）上设置有排气电磁阀（16），供电装置（2）设置在台架架体下方不影响操作的角落，台架的电控部分由控制单元（19）实现，由供电装置（2）进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，其特征在于：所述的空气悬架系统模拟装置（7）包括：空气弹簧（22）、减振器（23）、减振器拨叉（20）、波纹防尘罩（24）、空气管接头（26）、高度控制电磁阀（27）、防侧倾控制电磁阀（21）、固定螺栓（25）、电子减振器电脑（28）；空气管接头（26）为空气悬架系统模拟装置（7）内部气体管道的接口，设置在顶部，与气路管道（5）接通，空气弹簧（22）下接减振器拨叉（20），减振器拨叉（20）通过下摆臂（29）和轮毂（10）连接，高度控制电磁阀（27）设置在空气悬架系统模拟装置（7）上部，用于模拟车身高度的升高和下降，电子减振器电脑（28）和防侧倾控制电磁阀（21）设置在空气悬架系统模拟装置（7）下部，用于控制减振器（23）的阻尼力，固定螺栓（25）用于顶部和支撑架（6）固定。

3.根据权利要求2所述的一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，其特征在于：空气弹簧（22）和减振器（23）采用透明的材料，其内部的气路和油路也采用透明材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，其特征在于：所述的道路情况模拟装置（12）包括：手柄（32）、传送带装置（30）、传动齿轮（33）、道路状况模拟组件（31），在传送带装置（30）上固定道路状况模拟组件（31），通过转动手柄（32），利用传动齿轮（33）带动传送带装置（30）和道路状况模拟组件（31）运转，实现凸起和凹陷路面的模拟。

5.根据权利要求1所述的一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，其特征在于：所述的一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，控制面板（4）包括实验功能选择按钮和显示屏（36），显示屏（36）为触摸式，具备模拟车速输入功能，同时显示屏（36）还能展示相关虚拟资源和理论知识。

6.根据权利要求5所述的一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，其特征在于：实验功能选择按钮包括手动车身高度调节按钮（35）、高车速车身高度调节按钮（37）、主动车身高度调节按钮（34）、阻尼力调节按钮（38），分别对应各自功能。

7.根据权利要求1所述的一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，其特征在于：设置有车身配置（8），车身配置（8）设置在空气悬架系统模拟装置（7）上方，用于模拟车身重量。

8.根据权利要求1所述的一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，其特征在于：还设置有方向盘转角传感器（14）和方向盘底座（15），方向盘（13）设置在方向盘底座（15）上，方向盘转角传感器（14）设置在方向盘（13）后方，用于检测方向盘（13）转动角度。

技术总结本技术提供一种集成式汽车空气悬架教学实验台架，属于智能网联汽车类教学实验设备技术领域，台架包括空气悬架系统模拟装置、道路情况模拟装置、方向盘、控制面板、供电装置及台架架体等结构，空气悬架系统模拟装置的部分结构和内部油路和气路采用透明材料制成，达到空气悬架系统工作过程可视化的目的，同时还设置有道路模拟装置，可实现不同路况的模拟，台架还可实现手动车身高度调节实验、高车速车身高度调节实验、主动车身高度调节实验、防侧倾阻尼力调节实验台架体积小，成本低，操作简便，系统具有多种功能组合，一机多用，可操作性强。技术研发人员：舒春元,刘果,杨陈焯,吕子恒,殷应琦,潘实呈,杨普凌,李卓,王利民,李全照,赵紫鹏,杨丽,何林韩受保护的技术使用者：昆明理工大学技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/13