变频伺服实训台的制作方法

本技术涉及实训台，具体为变频伺服实训台。

背景技术：

1、随着工业自动化的发展趋势，电气工程师自身的工程素质愈来愈重要，电气系统实训台的重要性不言而喻。变频伺服实训台主要用于培训员工的电气自动化产品综合应用能力，包含：plc编程、工业通信技术、触摸屏应用、变频器控制技术、伺服控制技术、系统调试与运行能力等；同时可满足工业项目的仿真、验证。

2、现有的目前市面上现有变频伺服实训台有以下缺点：(1)不支持多种通讯方式，从而适用范围受到一定的限制；(2)设备结构单一，不支持凸轮追减与飞剪、曲线插补等应用的实际仿真、模拟，从而使得学员在实训过程中很难满足多种的实训要求。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供变频伺服实训台，以解决上述背景技术中提出不支持多种通讯方式，从而适用范围受到一定的限制；设备结构单一，不支持凸轮追减与飞剪、曲线插补等应用的实际仿真、模拟，从而使得学员在实训过程中很难满足多种的实训要求的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：变频伺服实训台，包括背板，所述背板下端固定连接有底板，所述背板的前端设有变频器，所述变频器的右侧设有伺服驱动器，所述变频器的下方设有第一plc，所述第一plc的右侧设有第二plc，所述第二plc的右侧设有高速计数模块，所述高速计数模块的右侧设有模拟量输出模块，所述模拟量输出模块的右侧设有物联网模块，所述物联网模块的上端设有智能控制屏。变频伺服实训台采用模块组合式结构，包含中小型plc控制器、模拟量输出模块、高速计数模块、变频器、伺服驱动器、物联网模块以及智能控制屏等装置，第一plc和第二plc分别为：plc easy521和plcam521；plc通过第一plc的右侧设有第二plc自身带有的通讯协议，以及多种通讯协议应用控制可达到项目验证、仿真实训的目的；并且搭配两个plc，在控制原理上可进行平替控制进行对比，两两之间多通讯协议实现数据交互，满足多线体独立控制的技术需求。

5、优选的，所述伺服驱动器数量为三个，所述伺服驱动器固定连接于背板的前端，所述空气开关固定连接于物联网模块的右侧，所述空气开关设置于智能控制屏的下端。打开空气开关，通过智能控制屏设定相应的运行程序，从而使得伺服驱动器运行。

6、优选的，所述第一角度刻度盘的后端设有伺服电机，所述第一角度刻度盘的左侧设有第二角度刻度盘，所述第二角度刻度盘的后端设有异步电机。通过编程以及高速计数模块的反馈，伺服电机跟随异步电机运行，从而使得两个指示盘与角度刻度盘的指示叠合，进一步反映出异步机与伺服电机的准确的同步关系。

7、优选的，所述第一角度刻度盘的右侧设有滑台模组，所述滑台模组螺纹连接于底板的顶部，所述滑台模组的数量为两个，所述伺服电机设置于滑台模组的后端，所述伺服电机设置于水平位移槽的右侧。伺服电机在伺服驱动器的驱动下，带动书写笔前后左右来回书写；并且高速计数模块反馈实时数据；模拟量输出模块用以控制异步电机和物联网模块实时将数据传输到云平台上；并通过智能控制屏显示出来。

8、优选的，所述水平位移槽的表面滑动连接有书写笔，所述书写笔的下端设有书写面板，所述书写面板固定连接于底板的顶部。书写面板设有xy轴，并附有刻度尺，利用书写笔书写，直观的反映两伺服xy轴的运动高精度与高速度。

9、优选的，所述散热孔的数量为两个，所述散热孔开设于背板的背部，所述钥匙孔设置于散热孔的右侧，所述钥匙孔固定连接于背板的背部。通过散热孔给背板上的模块组合式结构散热，此外钥匙孔方便打开内部进行检查维修。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、该变频伺服实训台，利用中小型plc本身自带通讯协议，多种通讯协议应用控制对应执行机构，如：集成codesys标准编程环境；ethercat通信实现各轴控指令控制展示以及各从站数据交互情况；搭配具有modbus tcp协议的触摸屏，进行数据传输，实现人机界面操作，此外，触摸屏还可衍生动画，配方，权限，脚本操作功能，丰富功能多样性；平台搭配两个plc，在控制原理上可进行平替控制进行对比，两两之间多通讯协议实现数据交互，满足多线体独立控制的技术需求；

12、2、该变频伺服实训台，支持的通讯方式多样化，通讯方式上支持多种通讯协议，如modbus tcp、rs485、ethercat等；同时，满足变频系统、伺服系统、人机系统从基础逐步进阶到中级、高级的培训需求，从而解决不支持凸轮追减与飞剪、曲线插补等应用的实际仿真、模拟等问题。

技术特征：

1.变频伺服实训台，包括背板(1)，其特征在于：所述背板(1)下端固定连接有底板(2)，所述背板(1)的前端设有变频器(3)，所述变频器(3)的右侧设有伺服驱动器(4)，所述变频器(3)的下方设有第一plc(5)，所述第一plc(5)的右侧设有第二plc(6)，所述第二plc(6)的右侧设有高速计数模块(7)，所述高速计数模块(7)的右侧设有模拟量输出模块(8)，所述模拟量输出模块(8)的右侧设有物联网模块(9)，所述物联网模块(9)的上端设有智能控制屏(10)。

2.根据权利要求1所述的变频伺服实训台，其特征在于：所述伺服驱动器(4)数量为三个，所述伺服驱动器(4)固定连接于背板(1)的前端，所述空气开关(11)固定连接于物联网模块(9)的右侧，所述空气开关(11)设置于智能控制屏(10)的下端。

3.根据权利要求2所述的变频伺服实训台，其特征在于：所述第一角度刻度盘(12)的后端设有伺服电机(13)，所述第一角度刻度盘(12)的左侧设有第二角度刻度盘(14)，所述第二角度刻度盘(14)的后端设有异步电机(15)。

4.根据权利要求3所述的变频伺服实训台，其特征在于：所述第一角度刻度盘(12)的右侧设有滑台模组(16)，所述滑台模组(16)螺纹连接于底板(2)的顶部，所述滑台模组(16)的数量为两个，所述伺服电机(13)设置于滑台模组(16)的后端，所述伺服电机(13)设置于水平位移槽(17)的右侧。

5.根据权利要求4所述的变频伺服实训台，其特征在于：所述水平位移槽(17)的表面滑动连接有书写笔(18)，所述书写笔(18)的下端设有书写面板(19)，所述书写面板(19)固定连接于底板(2)的顶部。

6.根据权利要求5所述的变频伺服实训台，其特征在于：所述散热孔(20)的数量为两个，所述散热孔(20)开设于背板(1)的背部，所述钥匙孔(21)设置于散热孔(20)的右侧，所述钥匙孔(21)固定连接于背板(1)的背部。

技术总结本技术涉及实训台技术领域，且公开了变频伺服实训台，包括背板，所述背板下端固定连接有底板，所述背板的前端设有变频器，所述变频器的右侧设有伺服驱动器。该变频伺服实训台，利用中小型PLC本身自带通讯协议，多种通讯协议应用控制对应执行机构，搭配具有modbus TCP协议的触摸屏，进行数据传输，实现人机界面操作，此外，触摸屏还可衍生动画，配方，权限，脚本操作功能，丰富功能多样性；平台搭配两个PLC，在控制原理上可进行平替控制进行对比，两两之间多通讯协议实现数据交互，满足多线体独立控制的技术需求；支持的通讯方式多样化，满足变频系统、伺服系统、人机系统从基础逐步进阶到中级、高级的培训需求。技术研发人员：翁寅,蒋文强受保护的技术使用者：广州朗豪自动化科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/13