一种模块化机器人教学实训平台的制作方法

本发明涉及实训教学，特别是一种模块化机器人教学实训平台。

背景技术：

1、随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，工业机器人因其自由度高，能独立完成多个工序过程，可靠性高，同时便于维护等优势而越来越多的在工业控制中被选择，至此面向机器人的实训教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人实训教学平台具有很好的演示教学效果。

2、目前，现有的机器人实训通常仅仅提供机器人教学演示作用，则很大程度上不能提供给学生一个很好的动手的条件，学生也不了解机器人的整个操作过程以及逻辑，教学实训效果不佳。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种模块化机器人教学实训平台，其能够提供给学生教学演示整个机器人的操作过程，丰富实训课程，实现机器人实训教学的可设计性。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种模块化机器人教学实训平台，其包括底座；

5、机械抓手；设置于所述底座端面；

6、下料单元；设置于所述机械抓手的一侧，所述下料单元包括第一传送带，设置于所述第一传送带一端的下料组件、设置于所述第一传送带另一端的第二传送带，以及设置于第一传送带与所述第二传送带之间的翻转组件；

7、视觉检测单元，设置于所述下料单元一侧用于检测产品；

8、产品放置组件，设置于所述下料单元的一侧；

9、产品加工单元，垂直于所述第二传送带并位于机械抓手的一侧。

10、作为本发明所述模块化机器人教学实训平台的一种优选方案，其中：所述下料组件包括，设置于所述底座端面的支撑台，设置于所述支撑台顶部的填料件、以及设置于所述支撑台上并位于所述填料件一端的推料气缸。

11、作为本发明所述模块化机器人教学实训平台的一种优选方案，其中：所述填料件包括，设置于所述底座上方且内部中空为倒u型结构的存料台，以及设置于所述存料台上方的滑料轨道；所述存料台的顶部开设有通口，所述通口与所述滑料轨道对接。

12、作为本发明所述模块化机器人教学实训平台的一种优选方案，其中：所述翻转组件包括；相对设置的第一支撑架和第二支撑架；

13、旋转架，与所述第二支撑架转动连接

14、驱动电机，设置于第一支撑架上；所述驱动电机的输出轴与所述旋转架远离所述第二支撑架的一端传动连接；

15、下传送台，设置于所述旋转架的底部；

16、上传送台，设置于所述下传送台上方，并与所述旋转架滑动连接；

17、推动气缸，设置于所述旋转架顶部；所述推动气缸的输出端与所述上传送台连接，能够使得上传送台靠近或远离所述下传送台。

18、作为本发明所述模块化机器人教学实训平台的一种优选方案，其中：所述视觉检测单元包括用于检测第一传送带上产品的第一摄像机，以及用于检测第二传送带上产品的第二摄像机。

19、作为本发明所述模块化机器人教学实训平台的一种优选方案，其中：所述产品放置组件包括，设置于所述底座端面的放置台、设置于所述放置台上的固定环，以及设置于所述固定环一侧的限位件；机械抓手通过抓取圆形产品放置于固定环内。

20、作为本发明所述模块化机器人教学实训平台的一种优选方案，其中：所述产品加工单元包括，设置于底座上的加工架、设置于所述加工架上的焊枪，设置于所述焊枪一侧的吸盘，设置于所述焊枪远离所述吸盘的标码枪，以及设置于所述吸盘远离所述焊枪一侧的夹持机构。

21、作为本发明所述模块化机器人教学实训平台的一种优选方案，其中：还包括设置于所述机械抓手远离所述下料单元一侧的搁物架，所述搁物架设置有三层隔板用于放置产品。

22、作为本发明所述模块化机器人教学实训平台的一种优选方案，其中：所述底座端面还设置控制显示屏，所述底座底部设置有万向轮。

23、本发明的有益效果：本发明通过机械抓手将产品放置于下料组件内，通过下料组件自动将产品推送至第一传送带，经过翻转组件将产品进行翻转之后进入第二传送带，并且在第一传送带与第二传送带上均设置了视觉检测单元，能够检测产品的不同面；且设置了产品放置组件，使得整个机械抓手在操作过程中的每个步骤都能够以动态直观的方式清晰展现，产品加工单元也能够直观的看清整个加工过程，也极大丰富了实训课程，实现了机器人实训教学的可设计性，实现了各步骤相互配合相互协同的效果。最重要的是，这种设计能够激发学生自主设计的灵感。

技术特征：

1.一种模块化机器人教学实训平台，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的模块化机器人教学实训平台，其特征在于：所述下料组件包括，设置于所述底座端面的支撑台，设置于所述支撑台顶部的填料件、以及设置于所述支撑台上并位于所述填料件一端的推料气缸。

3.如权利要求2所述的模块化机器人教学实训平台，其特征在于：所述填料件包括，设置于所述底座上方且内部中空为倒u型结构的存料台，以及设置于所述存料台上方的滑料轨道；所述存料台的顶部开设有通口，所述通口与所述滑料轨道对接。

4.如权利要求3所述的模块化机器人教学实训平台，其特征在于：所述翻转组件包括；相对设置的第一支撑架和第二支撑架；

5.如权利要求4所述的模块化机器人教学实训平台，其特征在于：所述视觉检测单元包括用于检测第一传送带上产品的第一摄像机，以及用于检测第二传送带上产品的第二摄像机。

6.如权利要求1所述的模块化机器人教学实训平台，其特征在于：所述产品放置组件包括，设置于所述底座端面的放置台、设置于所述放置台上的固定环，以及设置于所述固定环一侧的限位件；机械抓手通过抓取圆形产品放置于固定环内。

7.如权利要求6所述的模块化机器人教学实训平台，其特征在于：所述产品加工单元包括，设置于底座上的加工架、设置于所述加工架上的焊枪，设置于所述焊枪一侧的吸盘，设置于所述焊枪远离所述吸盘的标码枪，以及设置于所述吸盘远离所述焊枪一侧的夹持机构。

8.如权利要求1所述的模块化机器人教学实训平台，其特征在于：还包括设置于所述机械抓手远离所述下料单元一侧的搁物架，所述搁物架设置有三层隔板用于放置产品。

9.如权利要求1所述的模块化机器人教学实训平台，其特征在于：所述底座端面还设置控制显示屏，所述底座底部设置有万向轮。

技术总结本发明公开了一种模块化机器人教学实训平台。包括底座；机械抓手；设置于底座端面；下料单元；设置于机械抓手的一侧，下料单元包括第一传送带，设置于第一传送带一端的下料组件、设置于第一传送带另一端的第二传送带，以及设置于第一传送带与第二传送带之间的翻转组件；视觉检测单元，设置于下料单元一侧用于检测产品；产品放置组件，设置于下料单元的一侧；产品加工单元，垂直于第二传送带并位于机械抓手的一侧。本发明的有益效果为也极大丰富了实训课程，实现了机器人实训教学的可设计性，实现了各步骤相互配合相互协同的效果，能够激发学生自主设计的灵感。技术研发人员：梅新虎受保护的技术使用者：机御未来（江苏）教育科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13