一种林业机器人竞赛场地

本技术涉及竞赛场地的，具体涉及一种林业机器人竞赛场地。

背景技术：

1、随着“互联网+”新经济模式的提出，数字化、网络化、智能化融合发展成为各个行业新的发展契机，新的林业生产方式和快速发展的新技术促进了林业装备的发展，催生了智能装备和林业机器人。

2、2013年8月国家林草局制定了《中国智慧林业发展指导意见》，明确指出“智慧林业是未来林业创新发展的必由之路，是统领未来林业工作、拓展林业技术应用、提升林业管理水平、增强林业发展质量、促进林业可持续发展的重要支撑和保障”。林业是生态文明建设的主战场，林学专业的毕业生是生态文明建设的主力军，在以“宽口径、厚基础、强能力、高素质”为培养目标的大类招生政策指引下，对林学专业学生的能力提出了更高要求。林学专业学生除了拓展传统林科内涵之外，还需具备利用现代空间信息技术、大数据分析技术、无人机遥感等多种技术解决生态环境、资源监测、规划和设计等问题的能力。

3、林业机器人工作环境具有环境多变性性和复杂性的特点，为更好的训练林业机器人，本申请提出了一种适用于林业机器人的竞赛场地，为林业机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境，具有非常重要的现实意义。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于一种林业机器人竞赛场地，该竞赛场地模拟了现实林业环境中大部分影响因素，为林业机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种林业机器人竞赛场地，其特征在于：所述竞赛场地上设有依次并排的林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区，林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区中部均设有林业机器人行走路径，且在行走路径的两侧均设有数个仿真树木模型；

4、所述林火监测预警模拟区设有着火监测点，监测点位于仿真树木模型旁，着火监测点采用数量不等的红外线装置实现，红外线装置的数量代表火灾严重情况，无红外装置为无火灾，一个红外装置为轻微火灾，两个红外装置为严重火灾；

5、所述森林资源监测模拟区设有数个监测提示点，监测提示点处设有不同科目的仿真树木模型；

6、所述生物量检测模拟区设有数个生物量检测点，生物量检测点采用动物模型或者动物照片实现，并设置在仿真树木模型上或者旁边，且每个仿真树木模型处可设置多个不同种类或者同种类；

7、所述病虫灾害防治模拟区设有数个喷药点，喷药点采用红色圆形卡实现，红色圆形卡挂在仿真树木模型上；

8、林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区的行走路径首位连接形成s路径，且在林火监测预警模拟区中行走路径始端设有路径起始区，病虫灾害防治模拟区中行走路径末端设有路径终止区，林火监测预警模拟区的行走路径末端、森林资源监测模拟区和生物量检测模拟区的行走路径始末两端、及病虫灾害防治模拟区的行走路径始端均设有转向标志。

9、进一步地，所述竞赛场地采用绿色地毯制作的。

10、进一步地，所述仿真树木模型包括仿真乔木模型和仿真灌木模型，且每棵仿真树木模型占地面积不超过100×100mm，仿真乔木模型的高度为400～600mm，仿真灌木模型高度为200～300mm。

11、进一步地，所述仿真树木模型采用硬纸板制作的。

12、进一步地，所述红色圆形卡的直径为30mm。

13、进一步地，所述转向标志采用白色亚光纸块制备的。

14、本实用新型模拟了现实林业环境中大部分影响因素，为林业机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境；并以绿色地毯和硬质纸板为主，可重复利用。

技术特征：

1.一种林业机器人竞赛场地，其特征在于：所述竞赛场地上设有依次并排的林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区，林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区中部均设有林业机器人行走路径，且在行走路径的两侧均设有数个仿真树木模型；

2.根据权利要求1所述的一种林业机器人竞赛场地，其特征在于：所述竞赛场地采用绿色地毯制作的。

3.根据权利要求1所述的一种林业机器人竞赛场地，其特征在于：所述仿真树木模型包括仿真乔木模型和仿真灌木模型，且每棵仿真树木模型占地面积不超过100×100mm，仿真乔木模型的高度为400～600mm，仿真灌木模型高度为200～300mm。

4.根据权利要求3所述的一种林业机器人竞赛场地，其特征在于：所述仿真树木模型采用硬纸板制作的。

5.根据权利要求1所述的一种林业机器人竞赛场地，其特征在于：所述红色圆形卡的直径为30mm。

6.根据权利要求1所述的一种林业机器人竞赛场地，其特征在于：所述转向标志采用白色亚光纸块制备的。

技术总结本技术公开了一种林业机器人竞赛场地，所述竞赛场地上设有依次并排的林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区，林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区中部均设有林业机器人行走路径，且在行走路径的两侧均设有数个仿真树木模型，本技术模拟了现实林业环境中大部分影响因素，为林业机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境；并以绿色地毯和硬质纸板为主，可重复利用。技术研发人员：孔祥凤,余旌榕,黄钊伟,史颖刚,刘利受保护的技术使用者：西北农林科技大学技术研发日：20231012技术公布日：2024/6/13