一种电路板用印刷机的制作方法

本发明涉及电路板加工，具体地说，涉及一种电路板用印刷机。

背景技术：

1、电路板在油墨印刷后，需要进行烘烤，烘烤结束后，为了能使电路板快速的降温到室温，需要对电路板进行吹扫。而吹扫时，如果集中吹扫的话，需要较大的风量，这样容易造成电路板因风量过大堆积到一块，而工人逐个吹扫的话，效率又过低。

技术实现思路

1、为达到上述目的，本发明公开了一种电路板用印刷机，包括底座，还包括位于底座的顶端的中心转台，中心转台上均分有独立的六个工位，六个工位的高度逐级递增，每个工位上安装有固定治具，每个工位均通过隔板隔开，中心立柱穿设中心转台的中心端，并连接于底座上，输送平台和输出平台同侧位于底座的侧端，底座的顶端安装有适配输送平台和输出平台的机械手，油墨印刷单元和机器视觉单元安装于中心立柱上，烘箱安装于底座的顶端远离输送平台位置，每两个工位送入烘箱内进行烘烤，风冷单元位于底座的顶端，并远离机器视觉单元设置。

2、优选的，机械手包括有上料机械手和下料机械手，上料机械手靠近油墨印刷单元设置，上料机械手将输送平台的电路板拾取并放置到固定治具上，下料机械手将固定治具上冷却后的电路板拾取并放置到输出平台上。

3、优选的，油墨印刷单元包括：

4、横臂一，横臂一安装于中心立柱上；

5、液压伸缩杆组件，液压伸缩杆组件安装于横臂一远离中心立柱端；

6、油墨印刷模板，油墨印刷模板安装于液压伸缩杆组件上。

7、优选的，烘箱内安装有uv灯。

8、优选的，机器视觉单元通过横臂二安装于中心立柱上，机器视觉单元用于采集电路板上的印刷图像信息，以判断印刷质量的好坏。

9、优选的，底座内设有动作室，中心立柱的底端伸入动作室内，并固定安装于动作室内顶部，转动套套设于中心立柱上，转动套的顶端与中心转台的底端连接，转动套的底端伸入动作室内，驱动电机安装于动作室内底部，带轮一安装于驱动电机的输出端，带轮二安装于转动套上，传动带套设于带轮一和带轮二上，连动组件安装于动作室内，并连接于转动套和风冷单元之间，用于实现风冷单元的自升降，以完成对每个工位上的固定治具内电路板的冷却。

10、优选的，连动组件包括：

11、蜗轮，蜗轮安装于转动套上；

12、蜗杆，蜗杆通过固定架安装于动作室内底部，蜗杆与蜗轮啮合；

13、竖向滑动座，竖向滑动座固定安装于动作室内顶部；

14、滑块，滑块滑动连接于竖向滑动座内，升降齿条位于竖向滑动座的侧端，并与滑块连接；

15、不完全齿轮，不完全齿轮安装于蜗杆的一端，不完全齿轮与升降齿条啮合；

16、升降弹簧，升降弹簧安装于竖向滑动座内，并与滑块连接；

17、支撑连杆，风冷单元安装于支撑连杆上，支撑连杆远离风冷单元端伸入动作室内，并与滑块连接。

18、优选的，风冷单元为冷却风机。

19、优选的，每个工位的高度差在6cm。

20、与现有技术相比，本发明的优点在于：

21、1.本发明提供的一种电路板用印刷机，六个工位的高度逐级递增，且每个工位均通过隔板隔开，这样风冷单元对每个工位内的固定治具上的电路板进行冷却操作时，因为工位之间的高度差以及隔板的隔开，每个工位内的电路板保证充分冷却的同时，不会影响其他工位内电路板的印刷、视觉检测或烘烤。中心转台在底座上逆时针转动，从而使六个工位循环转动，机械手用于实现电路板在固定治具和输送平台/输出平台之间的搬运，每个工位在停靠在油墨印刷单元的下方后，油墨印刷单元对固定治具内的电路板进行油墨印刷，印刷结束后，每个工位陆续停靠在机器视觉单元的下方，机器视觉单元用于采集电路板上的印刷图像信息，以判断印刷质量的好坏。接着中心转台继续转动，每两个工位送入烘箱内进行烘烤。烘烤结束后，每个工位又陆续转到靠近风冷单元位置，风冷单元对每个工位内的固定治具上的电路板进行冷却。

22、2.本发明提供的一种电路板用印刷机，位于动作室内的驱动电机工作，从而带动安装于驱动电机的输出端的带轮一转动，带轮一通过传动带带动带轮二转动，带轮二带动转动套在中心立柱上转动，从而带动与转动套连接的中心转台在底座的顶端转动，进而实现六个工位以中心立柱为中心转动。安装于转动套上的蜗轮转动，从而带动与蜗轮啮合的蜗杆在固定架上转动，蜗杆带动不完全齿轮转动，从而带动与不完全齿轮啮合的升降齿条、与升降齿条连接的滑块向升降弹簧的收缩方向运动，滑块通过支撑连杆带动风冷单元在竖向滑动座上做抬升运动，这样即可实现在中心转台在转动时，风冷单元同步做抬升运动，因为每个工位的高度是逐级递增的，这样不同高度的工位转动到靠近风冷单元位置时，风冷单元可以适应性的进行升降，以满足不同高度的工位内固定治具上电路板的冷却操作，当最高高度的工位向最低高度的工位过渡时，此时不完全齿轮解除与升降齿条的啮合，在升降弹簧的复位下，滑块带动支撑连杆、安装于支撑连杆上的风冷单元迅速回落到最低位置。

技术特征：

1.一种电路板用印刷机，包括底座（10），其特征在于，还包括位于底座（10）的顶端的中心转台（11），中心转台（11）上均分有独立的六个工位（12），六个工位（12）的高度逐级递增，每个工位（12）上安装有固定治具（13），每个工位（12）均通过隔板（37）隔开，中心立柱（14）穿设中心转台（11）的中心端，并连接于底座（10）上，输送平台（15）和输出平台（16）同侧位于底座（10）的侧端，底座（10）的顶端安装有适配输送平台（15）和输出平台（16）的机械手（17），油墨印刷单元（18）和机器视觉单元（19）安装于中心立柱（14）上，烘箱（20）安装于底座（10）的顶端远离输送平台（15）位置，每两个工位（12）送入烘箱（20）内进行烘烤，风冷单元（21）位于底座（10）的顶端，并远离机器视觉单元（19）设置。

2.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机，其特征在于，机械手（17）包括有上料机械手和下料机械手，上料机械手靠近油墨印刷单元（18）设置，上料机械手将输送平台（15）的电路板拾取并放置到固定治具（13）上，下料机械手将固定治具（13）上冷却后的电路板拾取并放置到输出平台（16）上。

3.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机，其特征在于，油墨印刷单元（18）包括：安装于中心立柱（14）上的横臂一（22），液压伸缩杆组件（23）安装于横臂一（22）远离中心立柱（14）端，油墨印刷模板（24）安装于液压伸缩杆组件（23）上，。

4.根据权利要求3所述的一种电路板用印刷机，其特征在于，烘箱（20）内安装有uv灯。

5.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机，其特征在于，机器视觉单元（19）通过横臂二安装于中心立柱（14）上，机器视觉单元（19）用于用于采集电路板上的印刷图像信息，以判断印刷质量的好坏。

6.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机，其特征在于，底座（10）内设有动作室（25），中心立柱（14）的底端伸入动作室（25）内，并固定安装于动作室（25）内顶部，转动套（26）套设于中心立柱（14）上，转动套（26）的顶端与中心转台（11）的底端连接，转动套（26）的底端伸入动作室（25）内，驱动电机（27）安装于动作室（25）内底部，带轮一安装于驱动电机（27）的输出端，带轮二安装于转动套（26）上，传动带（28）套设于带轮一和带轮二上，连动组件（29）安装于动作室（25）内，并连接于转动套（26）和风冷单元（21）之间，用于实现风冷单元（21）的自升降，以完成对每个工位（12）上的固定治具（13）内电路板的冷却。

7.根据权利要求6所述的一种电路板用印刷机，其特征在于，连动组件（29）包括：安装于转动套（26）上的蜗轮，蜗杆（30）通过固定架（31）安装于动作室（25）内底部，蜗杆（30）与蜗轮啮合，竖向滑动座（38）固定安装于动作室（25）内顶部，滑块（32）滑动连接于竖向滑动座（38）内，升降齿条（33）位于竖向滑动座（38）的侧端，并与滑块（32）连接，不完全齿轮（34）安装于蜗杆（30）的一端，不完全齿轮（34）与升降齿条（33）啮合，升降弹簧（35）安装于竖向滑动座（38）内，并与滑块（32）连接，风冷单元（21）安装于支撑连杆（36）上，支撑连杆（36）远离风冷单元（21）端伸入动作室（25）内，并与滑块（32）连接。

8.根据权利要求7所述的一种电路板用印刷机，其特征在于，风冷单元（21）为冷却风机。

9.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机，其特征在于，每个工位（12）的高度差在6cm。

技术总结本发明公开了一种电路板用印刷机，包括底座，还包括位于底座的顶端的中心转台，中心转台上均分有独立的六个工位，六个工位的高度逐级递增，每个工位上安装有固定治具，每个工位均通过隔板隔开，中心立柱穿设中心转台的中心端，并连接于底座上，输送平台和输出平台同侧位于底座的侧端，底座的顶端安装有适配输送平台和输出平台的机械手，油墨印刷单元和机器视觉单元安装于中心立柱上，烘箱安装于底座的顶端远离输送平台位置，每两个工位送入烘箱内进行烘烤，风冷单元位于底座的顶端，并远离机器视觉单元设置。技术研发人员：汪红亮,何丰受保护的技术使用者：江苏立芯创元半导体有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17