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一种转移装置的制作方法

  • 国知局
  • 2024-07-05 15:41:36

本技术属于丝印,尤其涉及一种转移面纸或卡纸以进行丝印的转移装置。

背景技术:

1、在对面纸或卡纸进行丝印前,需将面纸或卡纸转移到丝印机上,在丝印后,需要将面纸或卡纸从丝印机上转移走,现有小批量丝印过程中,一般采用人工对面纸或卡纸进行转移,转移效率低、劳动强度大。

2、由此,针对大批量面纸或卡纸转移,多采用自动化抓取或吸附机构。如申请号为201820234213.4的中国实用新型专利公开了一种吸盘式送面纸机构,包括安装架、单轴机械手、导杆气缸、吸纸臂与弹性吸附组件,单轴机械手的一端设有伺服电机,安装架滑设在单轴机械手的侧面,导杆气缸设在安装架的下方,吸纸臂设在导杆气缸的下方,吸纸臂上均匀分布有若干个弹性吸附组件,通过吸附组件在吸纸臂上均匀分布,能够平整地将面纸吸紧,吸盘吸紧面纸后在压簧的作用下能够自动提升,可适应表面平整度不够的面纸,另外通过单轴机械手驱动安装架在长条的侧面移动,可平稳地将面纸送到指定位置。

3、上述专利虽然能实现面纸或卡纸的批量吸附转移,当面纸或卡纸的尺寸发生变化后,由于其弹性吸附组件为固定安装,无法进行调整,故需要更换弹性吸附组件的安装架及弹性吸附组件,更换过程较为复杂,无法适配多种尺寸的面纸或卡纸的吸附转移。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的技术问题,本申请提供了一种通过调整吸附组件进而可吸附不同尺寸面纸或卡纸的转移装置。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

3、一种转移装置,包括支撑架、在所述支撑架上水平设置的线性模组、在所述线性模组的滑移件上设置的连接板及在所述连接板上设置的转移气缸,在所述转移气缸的导杆上设置有吸附机构,所述吸附机构包括安装板、调整板、锁固件及吸附组件;所述安装板水平固定连接在转移气缸的导杆上,在所述调整板上沿其长度方向开设有腰型吸附调整孔,所述锁固件穿设在吸附调整孔内并螺纹连接在安装板上以将调整板固定在安装板上;所述调整板设置有多个且在每个所述调整板上均设置有吸附组件。

4、优选的,所述吸附组件包括吸附套筒、在所述吸附套筒底部固定套设且连通吸附套筒的吸嘴、连通所述吸附套筒上端开口处的真空吸组件,所述吸附套筒竖直固定嵌设在安装板内。

5、优选的,在所述吸附套筒外圆周设置有外螺纹,在所述吸附套筒外圆周螺纹连接有上限位螺母及下限位螺母,所述上限位螺母及下限位螺母分别设置在安装板的上下端面。

6、优选的,所述吸嘴包括固定套设在吸附套筒下端外圆周的密封套、在所述密封套下端开口处一体成型设置的多层折叠式吸附套。

7、优选的,在所述锁固件上设置有调整把手。

8、优选的,在所述安装板上固定连接有固定板,在所述固定板上设置有来料传感器。

9、优选的,在所述固定板上分别横向及纵向设置有腰型安装调整孔,所述固定板通过横向的安装调整孔固定连接在安装板上,所述来料传感器通过纵向的安装调整孔固定连接在固定板上。

10、优选的,在所述安装板上相对设置有两个吸附组件。

11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

12、1.本实用新型通过设置调整板、锁固件及吸附调整孔,可实现调整板在水平方向上的调整,从而带动吸附组件进行调整,可实现根据不同的面纸或卡纸尺寸调整相应的吸附组件,提高本转移装置的适应性,且调整方便快捷。

13、2.通过设置吸附套筒、吸嘴、真空吸组件,可实现快速对面纸或卡纸吸附且结构简单、吸附效果好;通过设置上、下限位螺母,可调整吸附组件在安装板上的位置;通过设置密封套及吸附套,在对面纸或卡纸进行吸附的同时,避免压伤面纸或卡纸。

14、3.通过设置调整把手,便于拆装吸附组件;通过设置来料传感器,可检测待吸附位置是否有面纸或卡纸;通过在安装板上相对设置有两个吸附组件,一是可以实现在对面纸或卡纸吸附前,对面纸或卡纸的定位及初步固定,二是可以吸附其他吸附组件无法吸附的尺寸较小的面纸或卡纸。

技术特征:

1.一种转移装置,包括支撑架、在所述支撑架上水平设置的线性模组、在所述线性模组的滑移件上设置的连接板及在所述连接板上设置的转移气缸,其特征在于:在所述转移气缸的导杆上设置有吸附机构,所述吸附机构包括安装板、调整板、锁固件及吸附组件;所述安装板水平固定连接在转移气缸的导杆上,在所述调整板上沿其长度方向开设有腰型吸附调整孔,所述锁固件穿设在吸附调整孔内并螺纹连接在安装板上以将调整板固定在安装板上;所述调整板设置有多个且在每个所述调整板上均设置有吸附组件。

2.根据权利要求1所述一种转移装置,其特征在于:所述吸附组件包括吸附套筒、在所述吸附套筒底部固定套设且连通吸附套筒的吸嘴、连通所述吸附套筒上端开口处的真空吸组件,所述吸附套筒竖直固定嵌设在安装板内。

3.根据权利要求2所述一种转移装置,其特征在于:在所述吸附套筒外圆周设置有外螺纹,在所述吸附套筒外圆周螺纹连接有上限位螺母及下限位螺母,所述上限位螺母及下限位螺母分别设置在安装板的上下端面。

4.根据权利要求3所述一种转移装置,其特征在于:所述吸嘴包括固定套设在吸附套筒下端外圆周的密封套、在所述密封套下端开口处一体成型设置的多层折叠式吸附套。

5.根据权利要求1所述一种转移装置,其特征在于:在所述锁固件上设置有调整把手。

6.根据权利要求1所述一种转移装置,其特征在于:在所述安装板上固定连接有固定板,在所述固定板上设置有来料传感器。

7.根据权利要求6所述一种转移装置,其特征在于:在所述固定板上分别横向及纵向设置有腰型安装调整孔,所述固定板通过横向的安装调整孔固定连接在安装板上,所述来料传感器通过纵向的安装调整孔固定连接在固定板上。

8.根据权利要求1至7任意一项所述一种转移装置,其特征在于:在所述安装板上相对设置有两个吸附组件。

技术总结本技术属于丝印技术领域,尤其涉及一种转移面纸或卡纸以进行丝印的转移装置。一种转移装置,包括支撑架、在所述支撑架上水平设置的线性模组、在所述线性模组的滑移件上设置的连接板及在所述连接板上设置的转移气缸,在所述转移气缸的导杆上设置有吸附机构,所述吸附机构包括安装板、调整板、锁固件及吸附组件;在所述调整板上沿其长度方向开设有腰型吸附调整孔,所述锁固件穿设在吸附调整孔内并螺纹连接在安装板上以将调整板固定在安装板上;所述调整板设置有多个且在每个所述调整板上均设置有吸附组件。本技术可通过调整吸附组件进而可吸附并转移不同尺寸的面纸或卡纸。技术研发人员:刘家宏,周家进,高子原,潘俊鹏,张慈航,申振江受保护的技术使用者:河南圣昌自动化设备有限公司技术研发日:20230831技术公布日:2024/4/17

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