一种微型弯管探头附着打标机及其控制方法

本发明涉及无损探伤，特别是涉及一种微型弯管探头附着打标机及其控制方法。

背景技术：

1、目前打标机主要应用于大型机械构件、家具、瓷器等方面，在无损探伤领域尚且没有广泛的物理缺陷标识应用方法。现有技术中，涡流检测探头在对试块进行无损探伤扫查时，仅能获知当前扫查路径是否存在缺陷信号，难以第一时间对检出的缺陷位置进行标记定位；目前主要通过检测路径-信号耦合算法将缺陷位置以c扫的形式呈现，但该方法需要机器人、高速脉冲器及复杂通讯逻辑支持，而且仅能在工控机软件上呈现缺陷位置，如需确认实际检测试块的缺陷位置仍需要手工复检。现有的微型打标结构一般是激光打标，其机械结构较为复杂，使用激光将标识刻蚀在工件表面上易损伤工件，且激光标识不易擦除影响工件后续使用；此外，涡流检测探头为适应狭窄检测环境，设计探头一般尽可能小，而现有印章式打标机构需要自动往复式驱动机构，常用的气动、电动推进器无法做到驱动器和达标机构分离，即需要至少一个连杆，而过多的连杆结构使得探头前端机构臃肿，增加了探头检测时的干涉风险，此外，现有的微型气缸、电机推杆机构驱动的打标机只能做直线型打标，不能适用于其他弯管探头。

2、因此，亟需一种能够适应于多种管型的微型打标装置，在微型涡流探头检测出缺陷后,能够试块上对缺陷位置进行无损伤标识的同时，还能减小机械结构以避免产生干涉，不损伤工件还易擦除。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种微型弯管探头附着打标机及其控制方法，在满足无损探伤打标的同时，基于线连接的分段式机械装置，能够适用于任意管型，实现了打标装置的简单化和微型化。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种微型弯管探头附着打标机，包括：弯管探头、驱动装置以及打标装置；所述弯管探头用于对试块进行无损探伤；

4、所述驱动装置安装于所述弯管探头的弯曲部的上端，所述驱动装置包括舵机安装座、高强度伸拉线缆、线缆结点、数字舵机、驱动转盘；

5、所述打标装置安装于所述弯管探头的弯曲部的下端，所述打标装置包括：压缩弹簧、储料杆、打标机前盖、打标机外壳、印压海绵；

6、所述舵机安装座、打标机外壳分别固定安装于弯管探头上，所述数字舵机固定安装于舵机安装座上，所述驱动转盘通过舵机齿轮啮合在所述数字舵机上，所述高强度伸拉线缆的尾部通过线缆结点固定在所述驱动转盘的圆周面上；

7、所述打标机前盖安装在所述打标机外壳的底部，所述储料杆活动穿设在所述打标机外壳和打标机前盖内部，所述储料杆的上端穿出所述打标机外壳，并与所述高强度伸拉线缆的头部连接，所述储料杆的下端穿出所述打标机前盖，并安装所述印压海绵；所述储料杆上设置有储料杆限位环，所述储料杆限位环位于所述打标机外壳的内部，所述压缩弹簧套设在所述储料杆上，并位于所述储料杆限位环与所述打标机外壳的壳体之间。

8、进一步的，所述打标装置还包括中继座，所述中继座固定安装于所述弯管探头上，并位于所述打标机外壳的上端，所述高强度伸拉线缆穿设过所述中继座，与所述储料杆连接。

9、进一步的，还包括线缆导向铜管，所述线缆导向铜管位于所述驱动装置以及打标装置之间，所述高强度伸拉线缆穿设在所述线缆导向铜管内。

10、进一步的，所述储料杆的上端设置有尾销，所述高强度伸拉线缆的头部固定连接在所述尾销上。

11、本发明还提供了一种微型弯管探头附着打标机的控制方法，应用于所述微型弯管探头附着打标机，包括：

12、初始状态：当数字舵机驱动驱动转盘逆时针运动时，高强度伸拉线缆向上牵引储料杆和储料杆限位环向上移动，此时，储料杆限位环压向上压紧压缩弹簧，使得压缩弹簧处于压缩状态，此时，印压海绵远离试块表面；

13、打标状态：当数字舵机驱动驱动转盘顺时针运动时，高强度伸拉线缆放松，储料杆限位环对压缩弹簧的压力减小，压缩弹簧反弹，处于伸长状态，推动储料杆下移，印压海绵印压试块表面并留下缺陷标识。

14、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的一种微型弯管探头附着打标机及其控制方法，将打标装置安装于弯管探头的弯曲部的下端，驱动装置安装于弯管探头的弯曲部的上端，实现了往复式驱动部件和印压前端进行分段设计，并使用高强伸拉线连接驱动装置以及打标装置，实现了对试块的缺陷位置进行无损伤的同时，将打标机进行简单化和微型化，构成的基于线连接的分段式机械装置可适用于各种结构的弯管探头，能够避免产生干涉。

技术特征：

1.一种微型弯管探头附着打标机，其特征在于，包括：弯管探头、驱动装置以及打标装置；所述弯管探头用于对试块进行无损探伤；

2.根据权利要求1所述的微型弯管探头附着打标机，其特征在于，所述打标装置还包括中继座，所述中继座固定安装于所述弯管探头上，并位于所述打标机外壳的上端，所述高强度伸拉线缆穿设过所述中继座，与所述储料杆连接。

3.根据权利要求1所述的微型弯管探头附着打标机，其特征在于，还包括线缆导向铜管，所述线缆导向铜管位于所述驱动装置以及打标装置之间，所述高强度伸拉线缆穿设在所述线缆导向铜管内。

4.根据权利要求1所述的微型弯管探头附着打标机，其特征在于，所述储料杆的上端设置有尾销，所述高强度伸拉线缆的头部固定连接在所述尾销上。

5.一种微型弯管探头附着打标机的控制方法，应用于权利要求1-4任一所述的微型弯管探头附着打标机，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种微型弯管探头附着打标机及其控制方法，涉及无损探伤技术领域，微型弯管探头附着打标机包括弯管探头、打标装置、驱动装置，驱动装置包括舵机安装座、高强度伸拉线缆、线缆结点、数字舵机、驱动转盘；打标装置包括压缩弹簧、储料杆、打标机前盖、打标机外壳、印压海绵；通过将打标装置安装于弯管探头的弯曲部的下端，驱动装置安装于弯管探头的弯曲部的上端，实现了往复式驱动部件和印压前端的分段设计，并使用高强伸拉线缆连接驱动装置与打标装置，实现了对试块的缺陷位置进行无损探伤的同时，将打标机进行简单化和微型化，能够适应各种管型，基于线连接构成的基于线连接的分段式机械装置可以适用各种结构的弯管探头，能够避免产生干涉。技术研发人员：宋凯,刘云程,余皓智,鲍博轩,王荣彪,徐志远,张丽攀受保护的技术使用者：南昌航空大学技术研发日：技术公布日：2024/4/29