一种多工位锥度桶转印机的制作方法

本发明属于热转印设备，涉及一种转印机，特别涉及一种多工位锥度桶转印机。

背景技术：

1、传统热转印机采用单工位，并且利用人工上下料，效率低，转印质量无法保证。

2、而随着转印设备技术的不断发展，现有的转印机采用多工位，提高转印效率，但现有的转印机中的各个工位并非单独驱动，以及功能上不完善，导致转印的效果不佳，效率还是不高的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种转印效果好且功能完善的多工位锥度桶转印机。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，包括主柜体；

3、旋转平台，安装在主柜体上；

4、转印装置，位于主柜体上方；

5、装料工位，供料桶上料装入；

6、定位工位，对料桶的转印起点进行定位；

7、转印工位，通过转印装置对料桶进行转印；

8、检验工位，检验转印料桶的合格情况。

9、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，各所述工位上均具有安装于旋转平台上的工装齿轮箱，各所述工装齿轮箱上均设有驱动电机，各所述驱动电机均为系统化单独控制，并带动各自的工装齿轮箱工作，所述的工装齿轮箱上设置有旋转轴，所述的旋转轴上设有与相应料桶匹配的模具工装。

10、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述的主柜体内且位于旋转平台下方设有固定板，且该固定板固定连接在主柜体内，所述的固定板与旋转平台之间设有带动旋转平台旋转的驱动机构，所述的固定板中部固定有滑环座，所述的滑环座上分别套设有通气及通电用的气滑环和电滑环，所述的滑环座顶端安装有立柱安装板，所述的立柱安装板上安装有立柱，所述的转印装置安装于立柱上，所述的立柱上设有带动转印装置升降的机头部件，所述的立柱上设有控制机头部件升降的升降电机，所述的机头部件上设有导向杆，且该机头部件与导向杆之间设有直线轴承，所述立柱上还安装有定位机构和检验机构。

11、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述的驱动机构为由电机带动的齿轮啮合传动或由电机带动的分割器传动。

12、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述的齿轮啮合传动包括小齿轮及与小齿轮啮合的齿轮回转支承，所述的齿轮回转支承与旋转平台固连，所述的小齿轮由电机驱动。

13、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述的定位工位处采用有对料桶的转印起点位检测的传感器，所述的传感器通过定位机构并根据料桶的大小规格调节传感器的位置，所述的定位机构包括安装于立柱上的定位底板和设置于定位底板上的升降板，所述的定位底板上设有控制传感器升降的电机一，所述的升降板上设有控制传感器前后移动的电机二。

14、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述的转印装置包括有膜架和若干供膜经过的膜辊，所述的膜架上且与机头部件之间设有用以调节膜架倾斜角度的倾斜调节机构。

15、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述的倾斜调节机构包括安装于机头部件上的偏摆板和与膜架相连并调节膜架倾斜角度的活动板，所述的活动板上设有与偏摆板相连的铰接结构，所述的活动板与偏摆板之间还设有供活动板倾斜的角度调节机构，所述的角度调节机构包括开设于活动板上的腰型槽，腰型槽内设有导向螺栓，导向螺栓顶端穿过偏摆板并通过螺帽锁紧。

16、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述的主柜体内设有用以测量料桶前沿和后沿的周长以及料桶前沿至后沿之间的行程长度的测量机构，所述的测量机构包括有测量臂和控制测量臂升降的气缸，所述的测量臂上设有编码器，所述的编码器上装有测量滚轮，所述的气缸上设有气缸安装座，所述的气缸安装座上设有固定底板，所述的固定底板通过连接板固定于主柜体上，所述的固定底板上设有控制气缸安装座前后移动的电机装置。

17、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述的膜架上设有两条升降膜辊，以及控制两条升降膜辊升降并用以调节膜起印点的调节装置，所述的调节装置包括控制两升降膜辊升降的齿轮齿条装置，所述齿轮齿条装置的齿条两端安装在膜架上，所述的齿条上固定有导轨，所述的导轨上配合有滑块，所述的滑块连接有膜辊连接板，所述的膜辊连接板将两条升降膜辊连接在一起，所述的膜辊连接板上设有传动轴，所述齿轮齿条装置的齿轮设置于传动轴上，所述的膜辊连接板上设置有防坠锁紧机构，所述的传动轴上装有减速电机或手轮，所述的减速电机通过电机安装板安装于膜辊连接板上。

18、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述膜架放料区的右下角设有牵引装置，所述的牵引装置包括橡胶主辊和钢辊，所述的橡胶主辊端部伸出膜架外并连接有张力装置或牵引电机，所述的膜架上设有控制钢辊开合的驱动气缸。

19、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述膜架的放料区设有放料轴和控制放料轴旋转的放料电机。

20、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述的检验工位处设有摄像装置，所述的摄像装置包括安装在立架上的直线模组，所述的直线模组上设置有升降运动的升降托板，所述的直线模组上设有控制升降托板升降的模组电机，所述的升降托板上设有偏摆运动的偏摆托板，所述的偏摆托板上安装有ccd摄像机，所述的偏摆托板两侧设有光源支架，两所述光源支架之间设有光源，所述的升降托板上设有用以控制偏摆托板偏摆的旋转电机。

21、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述的主柜体外部设有与装料工位对接的上料输送带，所述的上料输送带外部设有与其对接的料桶分料设备，所述的上料输送带外设有将料桶夹取并装入装料工位处的上料机械手装置或上料机器人，所述的上料机械手装置上设有供其安装的上料桁架。

22、在上述的一种多工位锥度桶转印机中，所述的主柜体外部设有与检验工位对接的两条下料输送带，两条所述下料输送带分别为合格料桶下料输送带与非合格料桶下料输送带，所述的下料输送带外设有从检验工位中取出料桶并将料桶送至对应下料输送带的下料机械手装置或下料机器人，所述的下料机械手装置上设有供其安装的下料桁架。

23、与现有技术相比，本多工位锥度桶转印机具有功能完善、各工位单独驱动实现高效高精度转印的优点。

技术特征：

1.一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，包括主柜体（1）；

2.根据权利要求1所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，各所述工位上均具有安装于旋转平台（2）上的工装齿轮箱（8），各所述工装齿轮箱（8）上均设有驱动电机（9），各所述驱动电机（9）均为系统化单独控制，并带动各自的工装齿轮箱（8）工作，所述的工装齿轮箱（8）上设置有旋转轴（10），所述的旋转轴（10）上设有与相应料桶匹配的模具工装（11）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，所述的主柜体（1）内且位于旋转平台（2）下方设有固定板（12），且该固定板（12）固定连接在主柜体（1）内，所述的固定板（12）与旋转平台（2）之间设有带动旋转平台（2）旋转的驱动机构（13），所述的固定板（12）中部固定有滑环座（14），所述的滑环座（14）上分别套设有通气及通电用的气滑环（15）和电滑环（16），所述的滑环座（14）顶端安装有立柱安装板（17），所述的立柱安装板（17）上安装有立柱（18），所述的转印装置（3）安装于立柱（18）上，所述的立柱（18）上设有带动转印装置（3）升降的机头部件（19），所述的立柱（18）上设有控制机头部件（19）升降的升降电机（20），所述的机头部件（19）上设有导向杆（21），且该机头部件（19）与导向杆（21）之间设有直线轴承（22），所述立柱（18）上还安装有定位机构（23）和检验机构（24）。

4.根据权利要求3所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，所述的驱动机构（13）为由电机（27）带动的齿轮啮合传动或由电机（27）带动的分割器传动。

5.根据权利要求4所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，所述的齿轮（50）啮合传动包括小齿轮（25）及与小齿轮（25）啮合的齿轮回转支承（26），所述的齿轮回转支承（26）与旋转平台（2）固连，所述的小齿轮（25）由电机（27）驱动。

6.根据权利要求3所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，所述的定位工位（5）处采用有对料桶的转印起点位检测的传感器（28），所述的传感器（28）通过定位机构（23）并根据料桶的大小规格调节传感器（28）的位置，所述的定位机构（23）包括安装于立柱（18）上的定位底板（29）和设置于定位底板（29）上的升降板（30），所述的定位底板（29）上设有控制传感器（28）升降的电机一（31），所述的升降板（30）上设有控制传感器（28）前后移动的电机二（32）。

7.根据权利要求3所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，所述的转印装置（3）包括有膜架（33）和若干供膜经过的膜辊（34），所述的膜架（33）上且与机头部件（19）之间设有用以调节膜架（33）倾斜角度的倾斜调节机构。

8.根据权利要求7所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，所述的倾斜调节机构包括安装于机头部件（19）上的旋转板和与膜架（33）相连并调节膜架（33）倾斜角度的活动板（36），所述的活动板（36）上设有与旋转板相连的铰接结构（37），所述的活动板（36）与旋转板之间还设有供活动板（36）倾斜的角度调节机构，所述的角度调节机构包括开设于活动板（36）上的腰型槽（38），腰型槽（38）内设有导向螺栓（39），导向螺栓（39）顶端穿过旋转板并通过螺帽（40）锁紧。

9.根据权利要求1所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，所述的主柜体（1）内设有用以测量料桶前沿和后沿的周长以及料桶前沿至后沿之间的行程长度的测量机构，所述的测量机构包括有测量臂（41）和控制测量臂（41）升降的气缸（42），所述的测量臂（41）上设有编码器，所述的编码器上装有测量滚轮（43），所述的气缸（42）上设有气缸安装座（44），所述的气缸安装座（44）上设有固定底板（45），所述的固定底板（45）通过连接板（46）固定于主柜体（1）上，所述的固定底板（45）上设有控制气缸安装座（44）前后移动的电机装置（47）。

10.根据权利要求3所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，所述的膜架（33）上设有两条升降膜辊（48），以及控制两条升降膜辊（48）升降并用以调节膜起印点的调节装置，所述的调节装置包括控制两升降膜辊（48）升降的齿轮齿条装置，所述齿轮齿条装置的齿条（49）两端安装在膜架（33）上，所述的齿条（49）上固定有导轨（51），所述的导轨（51）上配合有滑块（52），所述的滑块（52）连接有膜辊连接板（53），所述的膜辊连接板（53）将两条升降膜辊（48）连接在一起，所述的膜辊连接板（53）上设有传动轴（54），所述齿轮齿条装置的齿轮（50）设置于传动轴（54）上，所述的膜辊连接板（53）上设置有防坠锁紧机构（55），所述的传动轴（54）上装有减速电机（56）或手轮，所述的减速电机（56）通过电机（27）安装板安装于膜辊连接板（53）上。

11.根据权利要求3所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，所述膜架（33）放料区的右下角设有牵引装置，所述的牵引装置包括橡胶主辊（57）和钢辊（58），所述的橡胶主辊（57）端部伸出膜架（33）外并连接有张力装置（59）或牵引电机（27），所述的膜架（33）上设有控制钢辊（58）开合的驱动气缸（60）。

12.根据权利要求1所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，所述膜架（33）的放料区设有放料轴（61）和控制放料轴（61）旋转的放料电机（62）。

13.根据权利要求1所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，检验工位（7）处设有摄像装置，所述的摄像装置包括安装在立架上的直线模组（63），所述的直线模组（63）上设置有升降运动的升降托板（64），所述的直线模组（63）上设有控制升降托板（64）升降的模组电机（65），所述的升降托板（64）上设有偏摆运动的偏摆托板（66），所述的偏摆托板（66）上安装有ccd摄像机（67），所述的偏摆托板（66）两侧设有光源支架（77），两所述光源支架（77）之间设有光源（76），所述的升降托板（64）上设有用以控制偏摆托板（66）偏摆的旋转电机（27）。

14.根据权利要求1所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，所述的主柜体（1）外部设有与装料工位（4）对接的上料输送带（68），所述的上料输送带（68）外部设有与其对接的料桶分料设备（69），所述的上料输送带（68）外设有将料桶夹取并装入装料工位（4）处的上料机械手装置（70）或上料机器人，所述的上料机械手装置（70）上设有供其安装的上料桁架（71）。

15.根据权利要求1所述的一种多工位锥度桶转印机，其特征在于，所述的主柜体（1）外部设有与检验工位（7）对接的两条下料输送带，两条所述下料输送带分别为合格料桶下料输送带（72）与非合格料桶下料输送带（73），所述的下料输送带外设有从检验工位（7）中取出料桶并将料桶送至对应下料输送带的下料机械手装置（74）或下料机器人，所述的下料机械手装置（74）上设有供其安装的下料桁架（75）。

技术总结本发明提供了一种多工位锥度桶转印机，属于热转印设备技术领域。它解决了现有转印机转印效果不佳且效率低的问题。本多工位锥度桶转印机，包括主柜体；旋转平台，安装在主柜体上；转印装置，位于主柜体上方；装料工位，供料桶上料装入；定位工位，对料桶的转印起点进行定位；转印工位，通过转印装置对料桶进行转印；检验工位，检验转印料桶的合格情况。本发明具有功能完善，各工位单独驱动实现高效高精度转印的优点。技术研发人员：陈海斌受保护的技术使用者：温岭市高宝实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29