一种锡膏印刷机的UVW校准结构的制作方法

本技术应用于高精度视觉对准系统的机械工作平台，具体涉及一种锡膏印刷机的uvw校准结构。

背景技术：

1、目前的高精度视觉对准系统在lcd制造装备、ogs触摸屏制造装备、触摸屏玻璃盖板制造装备、pcb或fpc制造装备、半导体装备等等，应用十分广泛。

2、uvw校准结构设计的好坏，精度的优劣将直接影响整个系统的对准效果，所以开发具有较强针对性、高分辨率的精密工作平台在整个系统中起着至关重要的作用，透过软件精确运算使u、v、w三轴联动，而且精准度能满足各种设计要求。

3、现有的uvw工作平台，x轴运动为一层工作台，在其上方有一层角度旋转台，角度旋转台上方，再装有一层y轴运动工作台，该设计方案体积庞大，重量重，加工费用昂贵，并不适用全自动锡膏印刷机。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锡膏印刷机的uvw校准结构，设计巧妙能够使平台做旋转运动，实现u、v、w三轴联动。

3、(二)技术方案

4、一种锡膏印刷机的uvw校准结构，包括底板以及安装其上的校准工作台、流水线和驱动装置，进一步，所述的驱动装置有三套，分别为u轴驱动装置、v轴驱动装置和w轴驱动装置，分班对应于校准工作台的u、v、w三轴方向设置；所述的流水线设于校准工作台上。

5、作为优选，还包括丝杆传动装置，所述的流水线包括活动运输导轨和固定运输导轨，所述的丝杆传动装置带动活动运输导轨前后移动，与固定运输导轨之间的距离变化。

6、作为优选，所述的活动运输导轨和固定运输导轨下方装均设有两根导轨安装架，每根导轨安装架上各装有一根流水线方轨，且与流水线方轨相邻处设有限位螺丝。

7、作为优选，所述的活动运输导轨一侧设有连接板，所述的连接板两侧对应于流水线方轨位置装有活动运输方轨滑块，连接板与丝杆传动装置连接，连接板上设有校准平台导轨滑块。

8、作为优选，所述的校准工作台包括校准平台，校准平台对应于u轴驱动装置、v轴驱动装置和w轴驱动装置位置分别设置有u摩擦片、v摩擦片、w摩擦片，且各个摩擦片相邻处设有拉簧柱，拉簧柱上套有拉簧。

9、作为优选，所述的校准平台两侧对应于流水线方轨位置各装有一个固定运输方轨滑块；校准平台四个角的底部各装有一个牛眼轮；校准平台底部还装有两根校准平台导轨，所述的校准平台导轨套两个校准平台导轨滑块。

10、作为优选，所述的驱动装置包括驱动方轨及其驱动方轨滑块，驱动方轨滑块与推动块连接，推动块一侧装有丝杆螺母，丝杆螺母连接直线丝杆步进电机。

11、作为优选，所述的推动块上方装有导向轮安装板，导向轮安装板上装有导向轮。

12、作为优选，所述的底板上对应于牛眼轮位置设有牛眼轮工作位。

13、作为优选，所述的底板上对应于拉簧位置设有底板拉簧柱。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本产品具有以下优点：

16、1、本产品的控制精度高于传统平台，结构刚性更强的优点，非常适合安装空间要求比较紧凑的各种应用场景中。

17、2、本产品的平台可以以平面上的任意一点为中心做旋转运动，而传统平台是仅仅靠一个电机转动来控制，并且要随平台一起运动。

18、3、本产品平台是一个绝对的坐标系作为参考系，而传统平台是随平台动而动的坐标系作为参考系。

技术特征：

1.一种锡膏印刷机的uvw校准结构，包括底板(1)以及安装其上的校准工作台(2)、流水线(3)和驱动装置(4)，其特征在于：所述的驱动装置(4)有三套，分别为u轴驱动装置(403)、v轴驱动装置(401)和w轴驱动装置(402)，分班对应于校准工作台(2)的u、v、w三轴方向设置；所述的流水线(3)设于校准工作台(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机的uvw校准结构，其特征在于：还包括丝杆传动装置(29)，所述的流水线(3)包括活动运输导轨(31)和固定运输导轨(32)，所述的丝杆传动装置(29)带动活动运输导轨(31)前后移动，与固定运输导轨(32)之间的距离变化。

3.根据权利要求2所述的一种锡膏印刷机的uvw校准结构，其特征在于：所述的活动运输导轨(31)和固定运输导轨(32)下方装均设有两根导轨安装架(33)，每根导轨安装架(33)上各装有一根流水线方轨(34)，且与流水线方轨(34)相邻处设有限位螺丝(35)。

4.根据权利要求3所述的一种锡膏印刷机的uvw校准结构，其特征在于：所述的活动运输导轨(31)一侧设有连接板(211)，所述的连接板(211)两侧对应于流水线方轨(34)位置装有活动运输方轨滑块(212)，连接板(211)与丝杆传动装置(29)连接，连接板(211)上设有校准平台导轨滑块(210)。

5.根据权利要求4所述的一种锡膏印刷机的uvw校准结构，其特征在于：所述的校准工作台(2)包括校准平台(20)，校准平台(20)对应于u轴驱动装置(403)、v轴驱动装置(401)和w轴驱动装置(402)位置分别设置有u摩擦片(25)、v摩擦片(21)、w摩擦片(24)，且各个摩擦片相邻处设有拉簧柱(23)，拉簧柱(23)上套有拉簧(22)。

6.根据权利要求5所述的一种锡膏印刷机的uvw校准结构，其特征在于：所述的校准平台(20)两侧对应于流水线方轨(34)位置各装有一个固定运输方轨滑块(26)；校准平台(20)四个角的底部各装有一个牛眼轮(27)；校准平台(20)底部还装有两根校准平台导轨(28)，所述的校准平台导轨(28)套两个校准平台导轨滑块(210)。

7.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机的uvw校准结构，其特征在于：所述的驱动装置(4)包括驱动方轨(41)及其驱动方轨滑块(42)，驱动方轨滑块(42)与推动块(46)连接，推动块(46)一侧装有丝杆螺母(45)，丝杆螺母(45)连接直线丝杆步进电机(44)。

8.根据权利要求7所述的一种锡膏印刷机的uvw校准结构，其特征在于：所述的推动块(46)上方装有导向轮安装板(47)，导向轮安装板(47)上装有导向轮(48)。

9.根据权利要求6所述的一种锡膏印刷机的uvw校准结构，其特征在于：所述的底板(1)上对应于牛眼轮(27)位置设有牛眼轮工作位(14)。

10.根据权利要求5所述的一种锡膏印刷机的uvw校准结构，其特征在于：所述的底板(1)上对应于拉簧(22)位置设有底板拉簧柱(15)。

技术总结本技术应用于高精度视觉对准系统的机械工作平台，具体涉及一种锡膏印刷机的UVW校准结构。该结构包括底板以及安装其上的校准工作台、流水线和驱动装置，进一步，所述的驱动装置有三套，分别为U轴驱动装置、V轴驱动装置和W轴驱动装置，分班对应于校准工作台的U、V、W三轴方向设置；所述的流水线设于校准工作台上。本产品的平台可以以平面上的任意一点为中心做旋转运动，实现U、V、W三轴联动，而传统平台是仅仅靠一个电机转动来控制，并且要随平台一起运动。技术研发人员：黄博,陈鸽,郑鑫,金日光,周朝博受保护的技术使用者：乐清市启和电子科技有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/5/6