一种用于水表打码生产线的智能夹爪的制作方法

本技术涉及水表生产线设备，具体涉及一种用于水表打码生产线的智能夹爪。

背景技术：

1、现有的专利号为202222992369.8的中国实用新型专利公开了一种水表条码智能打印生产线，其通过机械手结构感应水表，进而夹持水表，进而进行条码打印，实现生产线上水表打码的动作。其机械手结构中，夹持结构包括左右夹板，由控制器进行控制夹持，而控制器控制夹持器夹持间距固定，在针对不同型号尺寸的水表时，夹持存在局限性，需要进行控制器内数据测试调整，而调整后也存在夹持力低，夹持不稳定的情况，进而，针对不同尺寸水表进行夹持时对于夹板结构存在改进空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的不足，提供一种通用性好的适应不同尺寸水表的用于水表打码生产线的智能夹爪。

2、为实现上述目的，本实用新型一种用于水表打码生产线的智能夹爪，采用了如下技术方案：

3、一种用于水表打码生产线的智能夹爪，包括定位板，所述定位板呈方体型，所述定位板两端分别滑动连接有第一夹板、第二夹板，所述定位板、第一夹板、第二夹板配合呈c型，所述第一夹板的下端面、第二夹板的下端面相平齐，第一夹板的上端面高于第二夹板的上端面，所述第一夹板远离定位板的一端向靠近定位板一端一侧开设有凹槽，所述凹槽处设置有辅助件，所述辅助件包括辅助板，辅助板一侧面设置有呈h型的连接件，另一侧面设置有防滑纹，所述连接件与凹槽相卡。

4、本实用新型一种用于水表打码生产线的智能夹爪的进一步改进之处在于，定位板靠近第一夹板、第二夹板的一侧面上设置有第一接触感应开关，所述第二夹板上端面靠近定位板的一端设置有第二接触感应开关。

5、本实用新型一种用于水表打码生产线的智能夹爪的进一步改进之处在于，连接件远离辅助板一侧端上开设有螺纹孔，所述螺纹孔处螺接有螺栓，所述螺栓抵住定位板。

6、本实用新型一种用于水表打码生产线的智能夹爪的进一步改进之处在于，定位板与连接件靠近辅助板的一侧面之间设置有若干相同的垫板。

7、本实用新型一种用于水表打码生产线的智能夹爪的进一步改进之处在于，第一接触感应开关、第二接触感应开关电连接于控制器，控制器还连接于第一夹板、第二夹板。

8、本实用新型一种用于水表打码生产线的智能夹爪的进一步改进之处在于，控制器型号为brtirus0707a。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型设置辅助板，一方面增加对水表的夹持稳定性，另一方面，通过辅助板的位置实现两个夹板之间间距的调节，实现对不同尺寸水表的通用，同时，也能在控制器调节后进行微调，增加调节的稳定性。

技术特征：

1.一种用于水表打码生产线的智能夹爪，其特征在于：包括定位板，所述定位板呈方体型，所述定位板两端分别滑动连接有第一夹板、第二夹板，所述定位板、第一夹板、第二夹板配合呈c型，所述第一夹板的下端面、第二夹板的下端面相平齐，第一夹板的上端面高于第二夹板的上端面，所述第一夹板远离定位板的一端向靠近定位板一端一侧开设有凹槽，所述凹槽处设置有辅助件，所述辅助件包括辅助板，辅助板一侧面设置有呈h型的连接件，另一侧面设置有防滑纹，所述连接件与凹槽相卡。

2.根据权利要求1所述的一种用于水表打码生产线的智能夹爪，其特征在于：所述定位板靠近第一夹板、第二夹板的一侧面上设置有第一接触感应开关，所述第二夹板上端面靠近定位板的一端设置有第二接触感应开关。

3.根据权利要求2所述的一种用于水表打码生产线的智能夹爪，其特征在于：所述连接件远离辅助板一侧端上开设有螺纹孔，所述螺纹孔处螺接有螺栓，所述螺栓抵住定位板。

4.根据权利要求3所述的一种用于水表打码生产线的智能夹爪，其特征在于：所述定位板与连接件靠近辅助板的一侧面之间设置有若干相同的垫板。

5.根据权利要求4所述的一种用于水表打码生产线的智能夹爪，其特征在于：所述第一接触感应开关、第二接触感应开关电连接于控制器，控制器还连接于第一夹板、第二夹板。

6.根据权利要求5所述的一种用于水表打码生产线的智能夹爪，其特征在于：所述控制器型号为brtirus0707a。

技术总结本技术公开了一种用于水表打码生产线的智能夹爪，包括定位板，定位板呈方体型，定位板两端分别滑动连接有第一夹板、第二夹板，定位板、第一夹板、第二夹板配合呈C型，第一夹板的下端面、第二夹板的下端面相平齐，第一夹板的上端面高于第二夹板的上端面，第一夹板远离定位板的一端向靠近定位板一端一侧开设有凹槽，凹槽处设置有辅助件，辅助件包括辅助板，辅助板一侧面设置有呈H型的连接件，另一侧面设置有防滑纹，连接件与凹槽相卡。本技术设置辅助板，一方面增加对水表的夹持稳定性，另一方面，通过辅助板的位置实现两个夹板之间间距的调节，实现对不同尺寸水表的通用，同时，也能在控制器调节后进行微调，增加调节的稳定性。技术研发人员：陈蓉,宋益岩,陈曦,李建国受保护的技术使用者：扬州恒隆软件有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/5/12