一种差分喷头控制方法、设备及存储介质与流程

本发明涉及打印机，具体是一种差分喷头控制方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、数字化喷墨打印机在工业环境中操作时，常常会受到大量的电磁干扰。为了保证喷墨精度，特别是端喷墨喷头的喷墨精度，需要实现较高的数据传输速率，通常要求在50mhz以上。为满足这一需求，许多喷头采用了lvds的差分数据线，lvds是一种低电压差分信号传输技术，其通过在发送端产生一对互补的电压信号，并通过差分方式传输，以减小传输线上的电磁干扰影响，这种差分信号传输方式具有抗干扰能力强、传输距离远等优点，因此在喷墨打印机等工业领域广泛应用。

2、然而，在实际应用中，由于传输线的长度可能达到0.8米，面临着环境干扰和长距离传输的挑战，这些干扰可能来自周围的电子设备、电源噪声、电磁辐射等，如果在传输过程中发生了错误码，可能会导致喷墨打印机输出的图像出现问题，影响打印质量和稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种差分喷头控制方法、设备及存储介质，通过采用lvds差分数据线来解决数字化喷墨打印机在工业环境中受到的电磁干扰问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、本技术提供了一种差分喷头控制方法，包括如下步骤：

4、s1：数据采集和预处理,在开始之前，进行数据采集，获取喷头相关的输入数据,包括图像数据、环境数据,对数据进行预处理，再从预处理后的数据中提取关键特征，用于描述待打印区域的特征；

5、s2：控制信号生成，根据提取的特征和喷头的参数，生成控制信号，控制信号包括喷墨位置、喷墨强度、喷墨速度；

6、s3：差分驱动，使用lvds差分数据线，将生成的控制信号转换为差分信号；

7、s4：喷头控制，将差分信号发送到喷头模块，并对喷头的精确控制，根据控制信号，调整喷头的喷墨位置、喷墨强度和喷墨速度参数；

8、s5：反馈与调整，监测喷头的输出结果，并进行反馈与调整，通过检测喷墨质量、喷墨位置指标，对控制信号进行实时调整。

9、作为优选的，根据步骤s2所述的控制信号，包括，

10、喷墨位置，是指喷头在打印过程中的定位信息，决定喷墨液体落在打印介质上的位置，根据提取的特征和图像数据，确定需要喷墨的区域和位置，控制信号包括x轴和y轴的坐标值，以指示喷头应该移动到的目标位置；

11、喷墨强度，表示每个喷墨点释放的喷墨量，直接影响打印图像的颜色饱和度和深浅程度，根据提取的特征和图像数据，确定每个喷墨点的喷墨强度，控制信号是一个电压或脉冲信号，其幅度表示喷墨强度的大小；

12、喷墨速度，是指喷头喷射喷墨液体的速度，即每个喷墨点释放喷墨的时间间隔，根据提取的特征和图像数据，确定每个喷墨点的喷墨速度，控制信号是一个频率或周期信号，用于调节喷墨液体的喷射速度。

13、作为优选的，所述差分驱动，lvds差分数据线使用两个相互反向的电流信号来传输信息，其中一个信号线传输正向电流，另一个信号线传输反向电流，通过两个信号线之间的电流差异来表示二进制数据，接收端通过比较两个信号线上的电压差异来恢复原始信号，其中差分驱动还包括，

14、自主控模块，指负责整个系统的控制和数据处理的主要组件，负责生成操作指令、处理图像数据、控制喷头运动功能；

15、控制逻辑模块，用于接收来自主控单元的指令和数据，根据输入的信号生成控制信号，用于驱动喷头的喷墨操作；

16、单端转lvds模块，作为lvds驱动模块，将来自控制逻辑模块的单端信号转换为lvds差分信号；

17、lvds差分数据线模块，用于传输差分信号的数据线，由多对线对构成，包括传输正向数据和传输反向数据，采用差分传输方式进行；

18、驱动电路模块，负责提供电压和电流给喷头和lvds芯片。

19、作为优选的，所述差分驱动的电路，包括lvds芯片，所述lvds芯片的第一引脚通过第一电阻r408与p1_inkjet_poweron连接，所述lvds芯片的第二引脚通过第二电阻r410与inkjet1_data8连接，所述lvds芯片的第三引脚通过第三电阻r411与inkjet1_data2连接，所述lvds芯片的第四引脚通过电容c400与地连接，且lvds芯片的第四引脚还与vcc_3v3_h1，所述lvds芯片的第五引脚与lvds芯片的第八引脚连接，所述lvds芯片的第八引脚与地连接，所述lvds芯片的第六引脚通过第四电阻r414与inkjet1_data4连接，所述lvds芯片的第七引脚通过第五电阻r416与inkjet1_data3连接，所述lvds芯片的第九引脚与inkjet1_data_3n连接，所述lvds芯片的第十引脚与inkjet1_data_3p连接，所述lvds芯片的第十一引脚与inkjet1_data_4p连接,所述lvds芯片的第十二引脚与inkjet1_data_4n连接，所述lvds芯片的第十三引脚与inkjet1_data_2n连接，所述lvds芯片的第十四引脚与inkjet1_data_2p连接，所述lvds芯片的第十五引脚与inkjet1_data_8p连接，所述lvds芯片的第十六引脚与inkjet1_data_8n连接。

20、作为优选的，所述p1_inkjet_poweron，用于喷墨打印机的电源控制信号，当信号处于高电平时，喷墨打印机将被打开或启动，所述vcc_3v3_h1，连接3.3v电源引脚，用于供电。

21、作为优选的，所述inkjet1_data8，用于喷墨打印机数据线，代表8位数据的传输，所述inkjet1_data2代表2位数据的传输，所述inkjet1_data4代表4位数据的传输，所述inkjet1_data3代表3位数据的传输。

22、作为优选的，所述inkjet1_data_3n，用于喷墨打印机负极性的3位数据的传输线，所述inkjet1_data_4n是负极性的4位数据的传输线，所述inkjet1_data_2n是负极性的2位数据的传输线。

23、作为优选的，所述inkjet1_data_3p是正极性的3位数据的传输线，inkjet1_data_4p是正极性的4位数据的传输线，所述inkjet1_data_2p是正极性的2位数据的传输线，所述inkjet1_data_8p是正极性的8位数据的传输线。

24、作为优选的，根据步骤s4所述的喷头控制，将差分信号发送到喷头模块，并对喷头的进行精确控制，包括喷头模块，

25、其中喷头模块由喷嘴阵列、驱动电路和控制逻辑组成，喷嘴阵列负责喷射墨水，驱动电路接收控制信号并产生驱动电流或电压，控制逻辑则负责处理输入信号并生成控制信号，差分信号再通过lvds差分数据线传输到喷头模块，接收端会将差分信号转换为单端信号，并经过驱动电路放大或调整后，送达到喷嘴阵列，通过控制信号中的喷墨位置信息，用于调节喷头的定位，喷头模块根据控制信号中的x轴和y轴坐标值，通过驱动电路调整喷头的位置，使喷头移动到目标位置；

26、再通过控制信号中的喷墨强度信息，来调节喷头的喷墨量，驱动电路根据控制信号中的幅度值，通过产生的电流来控制喷嘴的喷墨强度；再通过控制信号中的喷墨速度信息，来调节喷头的喷墨速度，驱动电路根据控制信号中的频率或周期值，调整喷头的喷墨速度。

27、一种差分喷头控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述的方法。

28、一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述的方法。

29、本发明的有益效果为：

30、(1)采用lvds差分数据线传输控制信号，能够抵抗电磁干扰，提高信号的稳定性和可靠性，可以避免由于电磁干扰导致的错误码和图像质量问题；

31、(2)通过lvds差分数据线适用于长距离传输，能够在传输线长度较长的情况下仍保持良好的信号质量，因此喷头模块与主控单元之间的距离较远，也能确保控制信号的稳定传输；

32、(3)通过控制信号调整喷头的喷墨位置、喷墨强度和喷墨速度等参数，实现对喷头的精确控制，通过反馈机制，监测喷头输出结果并进行实时调整，优化打印质量和稳定性。