一种除锈机构及除锈装置的制作方法

本发明涉及除锈设备，具体涉及一种除锈机构及除锈装置。

背景技术：

1、随着工业的发展，金属材料的除锈工作变得越来越重要。目前除锈技术分为破碎除锈、介质除锈和化学除锈三大类。其中破碎除锈，主要有喷砂和抛丸；介质除锈有高压水冲击、激光烧灼；化学除锈有药剂浸泡、粉末擦拭。其中破碎除锈质量好、经济性好，缺点是污染大。喷砂和抛丸的区别主要是：喷砂需要高压空气带动钢砂冲击工作面；抛丸则由电机带动抛头旋转，将钢丸抛出击打工作面。喷砂枪由工人手持运用，劳动强度大，二抛丸由抛丸机密闭使用，整个体积偏大。目前也有将抛丸机小型化供机器人使用，但丸料供应和砂料回收，始终解决不了。

2、专利文献cn115446740a公开了开一种摆动可调式高效喷砂回收器，包括爬壁机器人、安装架、伺服电机、可调式摆动机构、喷砂回收器、垫片、螺旋弹簧、喷砂管和回收管，可调式摆动机构能够实现摆动除锈，提高了喷砂工作效率，螺旋弹簧和垫片的设计能够适应喷砂器在不同位置的不同姿态，可调式喷砂回收器使砂粒以最优角度撞击罐壁并反弹，不仅能够提高喷砂除锈质量，借助砂料的反弹还能提高砂料的回收效率，避免了砂料泄漏引起的环境污染问题，使更多的砂料能够循环利用，降低了除锈成本，实现节能减排。但该方案仍然需要用到砂料，无法做到砂料的百分百回收。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种除锈机构及除锈装置，以实现可收放、旋转撞击的除锈，解决现有抛丸机丸料和喷砂除锈机砂料无法回收的技术难题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案是：

3、第一方面，本发明提供一种除锈机构，包括旋转盘，在所述旋转盘中安装有撞头；当所述旋转盘旋转时，所述撞头抛出，以击打被除锈面，所述撞头击打被除锈面后，回弹至所述旋转盘中。

4、进一步地，在所述旋转盘中还安装有刷头。

5、进一步地，所述旋转盘包括旋转框架以及安装在旋转框架两侧的旋转侧面板；所述旋转框架中部为中心轴安装孔，在所述旋转框架中心轴安装孔的外围间隔设置有撞头容纳位，所述撞头容纳位整体成u型槽状，所述撞头设置在撞头容纳位中并靠近u型槽状的一内侧面，所述撞头和两旋转侧面板三者之间通过销轴连接安装。

6、进一步地，在所述中心轴安装孔的外围还设置有刷头安装位，所述刷头安装位和撞头容纳位相邻；所述刷头安装位整体成u型槽状，两内侧面之间设置有连接面板，所述连接面板和刷头安装位的底部之间形成一穿套孔，用以穿套刷头。

7、进一步地，所述刷头为钢刷头，整体成u型状，用以穿套在刷头安装位中；所述刷头的两个内侧面底部和连接面板的两个面相对，刷头两个外侧面底部和两旋转侧面板相对。

8、第二方面，本发明提供一种除锈装置，包括除锈机构和驱动机构，所述除锈机构为任一上述的除锈机构，所述驱动机构用于带动旋转盘旋转。

9、进一步地，所述驱动机构包括电机，所述电机的转动轴通过减速箱和中心轴相传动，所述中心轴安装在旋转盘中，以带动旋转盘旋转。

10、进一步地，所述电机由电控系统来控制，以通过控制电流的大小来控制电机的转动速度。

11、进一步地，所述中心轴的一端至少安装有一除锈机构。

12、进一步地，所述中心轴的两端均至少安装有一除锈机构。

13、本发明与现有技术相比，其有益效果在于：

14、本发明实施例提供的除锈机构通过旋转盘来带动撞头来击打被除锈面，无需使用钢丸和砂料，从而解决了现有抛丸机丸料和喷砂除锈机砂料无法回收的技术难题，更加地环保节能，而且当撞头击打被除锈面后，其受反作用力的作用下回弹至旋转盘中，整个结构紧凑，而且不会刮擦除锈面。

15、本发明实施例提供的除锈装置采用模块化设计，可以根据不同的使用场景灵活安装除锈机构，实现全电动、可收放、旋转撞击的除锈。

技术特征：

1.一种除锈机构，其特征在于，包括旋转盘，在所述旋转盘中安装有撞头；当所述旋转盘旋转时，所述撞头抛出，以击打被除锈面，所述撞头击打被除锈面后，回弹至所述旋转盘中。

2.如权利要求1所述的除锈机构，其特征在于，在所述旋转盘中还安装有刷头。

3.如权利要求1或2所述的除锈机构，其特征在于，所述旋转盘包括旋转框架以及安装在旋转框架两侧的旋转侧面板；所述旋转框架中部为中心轴安装孔，在所述旋转框架中心轴安装孔的外围间隔设置有撞头容纳位，所述撞头容纳位整体成u型槽状，所述撞头设置在撞头容纳位中并靠近u型槽状的一内侧面，所述撞头和两旋转侧面板三者之间通过销轴连接安装。

4.如权利要求3所述的除锈机构，其特征在于，在所述中心轴安装孔的外围还设置有刷头安装位，所述刷头安装位和撞头容纳位相邻；所述刷头安装位整体成u型槽状，两内侧面之间设置有连接面板，所述连接面板和刷头安装位的底部之间形成一穿套孔，用以穿套刷头。

5.如权利要求4所述的除锈机构，其特征在于，所述刷头为钢刷头，整体成u型状，用以穿套在刷头安装位中；所述刷头的两个内侧面底部和连接面板的两个面相对，刷头两个外侧面底部和两旋转侧面板相对。

6.一种除锈装置，包括除锈机构和驱动机构，其特征在于，所述除锈机构为权利要求1-5任一所述的除锈机构，所述驱动机构用于带动旋转盘旋转。

7.如权利要求6所述的除锈装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机的转动轴通过减速箱和中心轴相传动，所述中心轴安装在旋转盘中，以带动旋转盘旋转。

8.如权利要求7所述的除锈装置，其特征在于，所述电机由电控系统来控制，以通过控制电流的大小来控制电机的转动速度。

9.如权利要求7所述的除锈装置，其特征在于，所述中心轴的一端至少安装有一所述除锈机构。

10.如权利要求7所述的除锈装置，其特征在于，所述中心轴的两端均至少安装有一所述除锈机构。

技术总结本发明公开了一种除锈机构及除锈装置，该除锈机构，包括旋转盘，在所述旋转盘中安装有撞头；当所述旋转盘旋转时，所述撞头抛出，以击打被除锈面，所述撞头击打被除锈面后，回弹至所述旋转盘中。本除锈机构通过旋转盘来带动撞头来击打被除锈面，无需使用钢丸和砂料，从而解决了现有抛丸机丸料和喷砂除锈机砂料无法回收的技术难题，更加地环保节能，而且当撞头击打被除锈面后，其受反作用力的作用下回弹至旋转盘中，整个结构紧凑，而且不会刮擦除锈面。本除锈装置采用模块化设计，可以根据不同的使用场景灵活安装除锈机构，实现全电动、可收放、旋转撞击的除锈。技术研发人员：汪冬受保护的技术使用者：广州力多机器人智能科技集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5