一种多工位工业刀具研磨机的制作方法

本发明涉及精密刀具加工，具体涉及一种多工位工业刀具研磨机。

背景技术：

1、对于微型精密刀具的加工，通常采用多轴数控研磨机对刀具进行研磨，将刀具研磨成指定规格的微型精密刀具，刀具通过夹具进行夹持，在研磨过程中多轴数控研磨机与夹具不断相对移动，实现刀具的准确加工。

2、而对于刀具的加工，通常需要经过多道工序进行研磨，这就使得需要多样的研磨砂轮，现有的研磨机往往只有一个工作头，工作效率较低，完成一道工序后，进行下道工序需要从砂轮库中选择砂轮进行更换加工，为了保证精准度，换好砂轮后还需要进行校正，导致研磨刀具需要频繁更换砂轮，整体效率较低，不利于提高企业的竞争力。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的问题，本发明提供一种多工位工业刀具研磨机，解决了现有技术中的研磨机，由于只有一个工作头，工作效率较低，完成一道工序后，进行下道工序需要从砂轮库中选择砂轮进行更换加工，存在研磨效率低的问题。

2、本发明一种多工位工业刀具研磨机,包括工作台，工作台上设置有物料上下料装置、分度旋转运料装置、刀托组件和多个研磨机构，多个研磨机构相邻设置在分度旋转运料装置周围，分度旋转运料装置包括多个研磨夹具，研磨夹具与刀托组件的数量相同，刀托组件能够对研磨夹具上的刀具进行支撑，多个研磨工位与多个研磨机构一一配合，多个研磨机构能够对刀具进行不同工序的研磨。

3、本发明作进一步改进，分度旋转运料装置还包括分度转盘机构、旋料机构和升降驱动机构，旋料机构的运动端与研磨夹具固定连接，旋料机构能够对研磨夹具上的物料进行自转，分度转盘机构能够驱动研磨夹具进行分度旋转配合下一个研磨机构进行研磨，升降驱动机构能够驱动研磨夹具进行升降运动。

4、本发明作进一步改进，研磨机构的数量为三组，研磨夹具的数量为四组，三组研磨机构和物料上下料装置分别与四组研磨夹具一一配合。

5、本发明作进一步改进，研磨机构包括主安装架、多轴驱动模组、研磨组件和卸力机构，多轴驱动模组包括z轴升降模组，研磨组件与z轴升降模组的运动端固定连接，z轴升降模组能够带动研磨组件升降运动，卸力机构固定设置在z轴升降模组，并且卸力机构设置在研磨组件上方，卸力机构下端与研磨组件固定连接，卸力机构能够在研磨组件运动过程中提供向上的拉力。

6、本发明作进一步改进，研磨组件包括摆动驱动装置、安装支架和研磨主机，摆动驱动装置固定设置在安装支架上，安装支架上设置有与驱动装置的运动端配合的驱动孔，驱动装置的运动端穿过驱动孔与研磨主机固定连接，摆动驱动装置能够驱动研磨主机进行旋转摆动。

7、本发明作进一步改进，研磨主机包括研磨电动主轴和两个研磨砂轮，两个研磨砂轮间隔设置在研磨电动主轴的运动端。

8、本发明作进一步改进，刀托组件包括刀托主体和加长支撑组件，加长支撑组件设置在刀托主体前侧，刀托主体上设置有第一托料部，加长支撑组件上设置有第二托料部，第一托料部和第二托料部能够分别对刀具两端进行支撑托举。

9、本发明作进一步改进，刀托主体包括驱动压爪组件和支撑主体，第一托料部设在支撑主体上端，驱动压爪组件包括驱动气缸和摆爪，驱动气缸的运动端的运动方向倾斜向上，并且驱动气缸的运动端设置有铰接块，铰接块与摆爪一端铰接，摆爪另一端上设置有弧形槽，并且摆爪靠近第一托料部一端设置压爪部，支撑主体上设置有与弧形槽配合的压爪导向块，驱动气缸能够驱动摆爪使得压爪部远离或靠近第一托料部。

10、本发明作进一步改进，加长支撑组件包括安装板和支撑板，安装板垂直于刀托主体固定设置，支撑板垂直于安装板，并且安装板上设置有直线调节部，支撑板上设置有调节件，调节件设置在直线调节部中，支撑板能够通过调节件与直线调节部的配合远离或靠近刀托主体。

11、本发明作进一步改进，支撑板上还设置有俯仰调节组件，支撑板上设置有与俯仰调节组件配合安装的俯仰安装槽。俯仰调节组件包括俯仰座和锁紧铰接件，俯仰座能够通过锁紧铰接件与支撑板铰接，第二托料部设置在俯仰座上。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种多工位工业刀具研磨机，采用该结构，能够有效的解决现有技术中的研磨机，由于只有一个工作头，工作效率较低，完成一道工序后，进行下道工序需要从砂轮库中选择砂轮进行更换加工，存在研磨效率低的问题，通过使用该产品结构，多个研磨机构配合分度续传运料装置，能够连续性的对多个刀具进行不同工序的加工，有效的提高了研磨效率，并且能够有效的避免了单工作头，加工需要频繁更换单头，保证研磨的精度要求，有利于提高企业的竞争力。

技术特征：

1.一种多工位工业刀具研磨机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有物料上下料装置、分度旋转运料装置、刀托组件和多个研磨机构，多个研磨机构相邻设置在所述分度旋转运料装置周围，所述分度旋转运料装置包括多个研磨夹具，所述研磨夹具与所述刀托组件的数量相同，所述刀托组件能够对研磨夹具上的刀具进行支撑，多个研磨工位与多个研磨机构一一配合，多个研磨机构能够对刀具进行不同工序的研磨。

2.根据权利要求1所述的多工位工业刀具研磨机，其特征在于：所述分度旋转运料装置还包括分度转盘机构、旋料机构和升降驱动机构，旋料机构的运动端与所述研磨夹具固定连接，所述旋料机构能够对所述研磨夹具上的物料进行自转，所述分度转盘机构能够驱动所述研磨夹具进行分度旋转配合下一个研磨机构进行研磨，所述升降驱动机构能够驱动所述研磨夹具进行升降运动。

3.根据权利要求1所述的多工位工业刀具研磨机，其特征在于：所述研磨机构的数量为三组，所述研磨夹具的数量为四组，三组研磨机构和所述物料上下料装置分别与四组研磨夹具一一配合。

4.根据权利要求1所述的多工位工业刀具研磨机，其特征在于：所述研磨机构包括主安装架、多轴驱动模组、研磨组件和卸力机构，多轴驱动模组包括z轴升降模组，所述研磨组件与z轴升降模组的运动端固定连接，所述z轴升降模组能够带动所述研磨组件升降运动，所述卸力机构固定设置在所述z轴升降模组上，并且所述卸力机构设置在所述研磨组件上方，所述卸力机构下端与所述研磨组件固定连接，所述卸力机构能够在所述研磨组件运动过程中提供向上的拉力。

5.根据权利要求4所述的多工位工业刀具研磨机，其特征在于：所述研磨组件包括摆动驱动装置、安装支架和研磨主机，所述摆动驱动装置固定设置在所述安装支架上，所述安装支架上设置有与驱动装置的运动端配合的驱动孔，驱动装置的运动端穿过所述驱动孔与所述研磨主机固定连接，所述摆动驱动装置能够驱动所述研磨主机进行旋转摆动。

6.根据权利要求5所述的多工位工业刀具研磨机，其特征在于：所述研磨主机包括研磨电动主轴和两个研磨砂轮，两个研磨砂轮间隔设置在研磨电动主轴的运动端。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多工位工业刀具研磨机，其特征在于：所述刀托组件包括刀托主体和加长支撑组件，所述加长支撑组件设置在所述刀托主体前侧，所述刀托主体上设置有第一托料部，所述加长支撑组件上设置有第二托料部，所述第一托料部和第二托料部能够分别对刀具两端进行支撑托举。

8.根据权利要求7所述的多工位工业刀具研磨机，其特征在于：所述刀托主体包括驱动压爪组件和支撑主体，所述第一托料部设在所述支撑主体上端，所述驱动压爪组件包括驱动气缸和摆爪，驱动气缸的运动端的运动方向倾斜向上，并且驱动气缸的运动端设置有铰接块，所述铰接块与所述摆爪一端铰接，所述摆爪另一端上设置有弧形槽，并且所述摆爪靠近所述第一托料部一端设置压爪部，所述支撑主体上设置有与所述弧形槽配合的压爪导向块，所述驱动气缸能够驱动摆爪使得所述压爪部远离或靠近所述第一托料部。

9.根据权利要求7所述的多工位工业刀具研磨机，其特征在于：所述加长支撑组件包括安装板和支撑板，所述安装板垂直于所述刀托主体固定设置，所述支撑板垂直于所述安装板，并且所述安装板上设置有直线调节部，所述支撑板上设置有调节件，所述调节件设置在所述直线调节部中，所述支撑板能够通过所述调节件与所述直线调节部的配合远离或靠近所述刀托主体。

10.根据权利要求9所述的多工位工业刀具研磨机，其特征在于：所述支撑板上还设置有俯仰调节组件，所述支撑板上设置有与所述俯仰调节组件配合安装的俯仰安装槽。所述俯仰调节组件包括俯仰座和锁紧铰接件，所述俯仰座能够通过锁紧铰接件与所述支撑板铰接，所述第二托料部设置在所述俯仰座上。

技术总结本发明提供一种多工位工业刀具研磨机，包括工作台，工作台上设置有物料上下料装置、分度旋转运料装置、刀托组件和多个研磨机构，多个研磨机构相邻设置在分度旋转运料装置周围，分度旋转运料装置包括多个研磨夹具，研磨夹具与刀托组件的数量相同。本发明能够解决现有技术中的研磨机，由于只有一个工作头，工作效率较低，完成一道工序后，进行下道工序需要从砂轮库中选择砂轮进行更换加工，存在研磨效率低的问题，通过使用该产品结构，多个研磨机构配合分度续传运料装置，能够连续性的对多个刀具进行不同工序的加工，有效的提高了研磨效率，并且能够有效的避免了单工作头，加工需要频繁更换单头，保证研磨的精度要求，有利于提高企业的竞争力。技术研发人员：何清江,黄地兵,谢仁杰受保护的技术使用者：深圳市友创智能设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13