一种自动打磨抛光机的定位抓料装置的制作方法

本技术涉及用于自动打磨抛光机上的抓料结构，更具体地说，本实用涉及一种自动打磨抛光机的定位抓料装置。

背景技术：

1、用于传输自动打磨抛光机的传送带上通常都设置有卡块，将方形的锂电池外壳卡置于相邻的两个卡块之间，有利于在传送的过程中稳定外壳的位置。

2、但是外壳在自动打磨抛光机上加工完成后需要再次利用传送带向外输送，在这个过程中会使用到机械臂，机械臂一端的夹爪会一一将外壳夹持起来，但是一一夹持的效率不高。

3、公告号为cn 216634424 u的中国专利中记载了利用两个气缸分别驱动两个固定板带动固定板上的夹板进行同步相向靠近，完成一次性夹持多个间隔设置的工件的目的。但是上述设计中，具有间隔的工件在夹持过程完成后依然具有间距，无法并拢。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动打磨抛光机的定位抓料装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何利用抓料装置，在抓料夹持过程结束后，能够将原本间隔设置的工件并拢。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打磨抛光机的定位抓料装置，包括连接于机械臂中手臂末端上的连板，连板和壳体转动连接，连板上安装有电机二，电机二的输出轴和壳体固定连接，壳体内设置有用于夹持外壳的抓料机构，抓料机构包括动板，动板和壳体滑动连接，动板上固定连接有夹爪一，夹爪一上固定连接有推动板，夹爪一和推动板之间设置有夹角，壳体内设置有用于推移推动板靠近外壳的驱动机构。

3、在一个优选地实施方式中，夹爪一和推动板之间的夹角为九十度。

4、在一个优选地实施方式中，推动板和夹爪一之间弹性滑动连接。

5、在一个优选地实施方式中，抓料机构还包括定板和夹爪二，壳体内固定连接有定板，定板上固定连接有夹爪二。

6、在一个优选地实施方式中，夹爪二的中间开始有供夹爪一穿过的通行孔。

7、在一个优选地实施方式中，驱动机构包括电机一、丝杆和螺母套，电机一安装于壳体上，电机一的输出轴和丝杆固定连接，动板上固定连接有螺母套，螺母套和丝杆螺纹传动连接。

8、在一个优选地实施方式中，驱动机构为气缸，气缸包括相互滑动连接的杆体和缸座，缸座和壳体固定连接，杆体和动板固定连接，缸座内设置有用于控制杆体从缸座内伸出或者缩回的控制端，控制端和外部控制器电性连接。

9、本实用新型的技术效果和优点：通过利用机械臂的移动特性，将外壳移动到需要夹持的外壳上方，将夹爪二和夹爪一插入到相邻外壳的间隔中，之后开启驱动机构，夹爪二和夹爪一逐渐靠近，直到抵触到外壳的侧面中，之后机械臂连带壳体和外壳一起提起，并搬运到指定的置物平台上，之后驱动机构反向运转，使得夹爪二和夹爪一松开，开启电机二，夹爪二和夹爪一移开，转而将推动板移动到多个外壳的一侧，开启驱动机构，驱动推动板推动多个外壳，实现聚拢外壳的目的。

技术特征：

1.一种自动打磨抛光机的定位抓料装置，其特征在于：包括连接于机械臂中手臂末端上的连板(2)，连板(2)和壳体(1)转动连接，连板(2)上安装有电机二(6)，电机二(6)的输出轴和壳体(1)固定连接，所述壳体(1)内设置有用于夹持外壳的抓料机构(3)，所述抓料机构(3)包括动板(301)，动板(301)和壳体(1)滑动连接，动板(301)上固定连接有夹爪一(302)，夹爪一(302)上固定连接有推动板(5)，夹爪一(302)和推动板(5)之间设置有九十度以上的夹角，壳体(1)内设置有用于推移推动板(5)滑动以靠近外壳的驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机的定位抓料装置，其特征在于：所述夹爪一(302)和所述推动板(5)之间的夹角为九十度。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机的定位抓料装置，其特征在于：所述推动板(5)和夹爪一(302)之间弹性滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机的定位抓料装置，其特征在于：所述抓料机构(3)还包括定板(303)和夹爪二(304)，所述壳体(1)内固定连接有定板(303)，所述定板(303)上固定连接有夹爪二(304)。

5.根据权利要求4所述的一种自动打磨抛光机的定位抓料装置，其特征在于：所述夹爪二(304)的中间开始有供夹爪一(302)穿过的通行孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机的定位抓料装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机一(401)、丝杆(402)和螺母套(403)，所述电机一(401)安装于壳体(1)上，电机一(401)的输出轴和丝杆(402)固定连接，动板(301)上固定连接有螺母套(403)，所述螺母套(403)和丝杆(402)螺纹传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动打磨抛光机的定位抓料装置，其特征在于：所述驱动机构(4)为气缸，气缸包括相互滑动连接的杆体和缸座，缸座和壳体(1)固定连接，杆体和动板(301)固定连接，缸座内设置有用于控制杆体从缸座内伸出或者缩回的控制端，控制端和外部控制器电性连接。

技术总结本技术公开了一种自动打磨抛光机的定位抓料装置，具体涉及用于自动打磨抛光机上的抓料结构技术领域，包括连板，连板和壳体转动连接，抓料机构包括动板，动板和壳体滑动连接，动板上固定连接有夹爪一，夹爪一上固定连接有推动板，通过将移动到需要夹持的外壳上方，将夹爪二和夹爪一插入到相邻外壳的间隔中，之后开启驱动机构，夹爪二和夹爪一逐渐靠近，直到抵触到外壳的侧面中，之后机械臂连带壳体和外壳一起提起，并搬运到指定的置物平台上，之后驱动机构反向运转，使得夹爪二和夹爪一松开，开启电机二，夹爪二和夹爪一移开，转而将推动板移动到多个外壳的一侧，开启驱动机构，驱动推动板推动多个外壳，实现聚拢多个外壳的目的。技术研发人员：柳开平,杨威受保护的技术使用者：南京百泽机械有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/13