外科手术器械的制作方法

本技术涉及一种外科手术器械，属于医疗器械。

背景技术：

1、腔镜闭合器作为目前外科手术中用来代替手工缝合的一种常用外科手术器械，其末端执行器为了适用于人体构造，便于对人体内不同位置的组织执行所需要的工作，其设置有摆动结构，通过手柄驱动摆动结构以使的钳口可按需求进行摆动，现有的都是对钳口两端同时进行驱动，以实现钳口的摆动，钳口两端同时进行驱动的方式容易出现两侧受力不均衡，导致钳口的摆动角度及位置精度不高，使用不便，其次，摆动结构复杂，占用安装空间，不利于实现末端执行器的精细化设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种外科手术器械，其避免了两侧受力不均衡导致转动角度及位置不精确的问题，同时简化了摆动结构，节省安装空间。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外科手术器械，包括末端执行器、手柄及连接末端部执行器和手柄的杆身组件，所述杆身组件将所述手柄的驱动力传递至所述末端执行器，所述末端执行器上铰接有摆动接头，所述摆动接头上设置有铰接柱，所述铰接柱包括沿径向方向设置在所述摆动接头上的第一铰接柱和与所述第一铰接柱平行设置的第二铰接柱，且所述第二铰接柱位于所述第一铰接柱于所述摆动接头的轴线方向的两侧的其中一侧，所述杆身组件包括分别铰接在所述第一铰接柱和第二铰接柱上的杆身组件和拉杆，在驱动力所用下所述拉杆驱动所述第二铰接柱相对第一铰接柱移动，以带动所述摆动接头相对所述第一铰接柱转动，使得所述末端执行器相对所述杆身组件摆动。

3、进一步地，所述摆动接头一端沿第一方向与所述末端执行器铰接，另一端沿第二方向与所述杆身组件和拉杆铰接，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4、进一步地，所述摆动接头包括上壳体和下壳体，所述上壳体的上表面和下壳体下表面沿第二方向对称设置有所述第一铰接柱，所述杆身组件与所述第一铰接柱铰接，且部分夹持在所述摆动接头的外侧。

5、进一步地，所述上壳体和下壳体沿第二方向通过连接销连接，所述连接销于所述摆动接头的轴线方向的两侧各设置一个，所述第二铰接柱为所述连接销，所述拉杆与两个所述连接销的其中之一铰接。

6、进一步地，所述上壳体和下壳体之间形成有容纳腔，所述容纳腔连通所述末端执行器和杆身组件。

7、进一步地，所述杆身组件包括击发杆和控制所述末端执行器闭合且与击发杆平行设置的闭合杆，所述击发杆和闭合杆之间形成有离合结构，所述离合结构具有连接构型和分离构型；

8、其中，在所述末端执行器闭合后，所述离合结构由所述连接构型转换为分离构型；处于所述连接构型下，所述击发杆和闭合杆被所述离合结构连接；处于所述分离构型下，所述击发杆和闭合杆分离。

9、进一步地，所述离合结构包括致动件，所述致动件驱动所述闭合杆相对所述击发杆沿径向远离，所述离合结构由连接构型转换为分离构型；

10、所述致动件驱动所述闭合杆相对所述击发杆沿径向靠近，所述离合结构由分离构型转换为连接构型。

11、进一步地，所述致动件包括第一致动件和第二致动件；所述第一致动件驱动所述闭合杆沿径向远离所述击发杆，所述第二致动件驱动所述闭合杆沿径向靠近所述击发杆。

12、进一步地，所述第一致动件为转动件，所述转动件包括固定端和自由端，所述固定端铰接在所述闭合杆上，所述转动件以所述自由端为轴心转动以在第一位置和第二位置之间转换，所转动件由第一位置转换至第二位置时驱动所述闭合杆相对所述击发杆沿径向远离。

13、进一步地，所述杆身组件上设置有制动部，所述制动部抵持所述自由端以驱动所述转动件由所述第一位置转动至第二位置并保持在所述第二位置。

14、本实用新型的有益效果在于：本申请通过在钳口组件和主体组件之间设置摆动接头，采用拉杆铰接在位于第一铰接柱于摆动接头的轴线方向的两侧的其中一侧，通过拉杆单侧驱动摆动接头转动进而带动钳口组件转动，避免了两侧受力不均衡导致转动角度及位置不精确的问题，同时，简化了摆动结构，节省了安装空间，有利用末端执行器实现精细化设计。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种外科手术器械，包括末端执行器、手柄及连接末端部执行器和手柄的杆身组件，所述杆身组件将所述手柄的驱动力传递至所述末端执行器，其特征在于，所述末端执行器上铰接有摆动接头，所述摆动接头上设置有铰接柱，所述铰接柱包括沿径向方向设置在所述摆动接头上的第一铰接柱和与所述第一铰接柱平行设置的第二铰接柱，且所述第二铰接柱位于所述第一铰接柱于所述摆动接头的轴线方向的两侧的其中一侧，所述杆身组件包括分别铰接在所述第一铰接柱和第二铰接柱上的杆身组件和拉杆，在驱动力所用下所述拉杆驱动所述第二铰接柱相对第一铰接柱移动，以带动所述摆动接头相对所述第一铰接柱转动，使得所述末端执行器相对所述杆身组件摆动。

2.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述摆动接头一端沿第一方向与所述末端执行器铰接，另一端沿第二方向与所述杆身组件和拉杆铰接，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.如权利要求2所述的外科手术器械，其特征在于，所述摆动接头包括上壳体和下壳体，所述上壳体的上表面和下壳体下表面沿第二方向对称设置有所述第一铰接柱，所述杆身组件与所述第一铰接柱铰接，且部分夹持在所述摆动接头的外侧。

4.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于，所述上壳体和下壳体沿第二方向通过连接销连接，所述连接销于所述摆动接头的轴线方向的两侧各设置一个，所述第二铰接柱为所述连接销，所述拉杆与两个所述连接销的其中之一铰接。

5.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于，所述上壳体和下壳体之间形成有容纳腔，所述容纳腔连通所述末端执行器和杆身组件。

6.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述杆身组件包括击发杆和控制所述末端执行器闭合且与击发杆平行设置的闭合杆，所述击发杆和闭合杆之间形成有离合结构，所述离合结构具有连接构型和分离构型；

7.如权利要求6所述的外科手术器械，其特征在于，所述离合结构包括致动件，所述致动件驱动所述闭合杆相对所述击发杆沿径向远离，所述离合结构由连接构型转换为分离构型；

8.如权利要求7所述的外科手术器械，其特征在于，所述致动件包括第一致动件和第二致动件；所述第一致动件驱动所述闭合杆沿径向远离所述击发杆，所述第二致动件驱动所述闭合杆沿径向靠近所述击发杆。

9.如权利要求8所述的外科手术器械，其特征在于，所述第一致动件为转动件，所述转动件包括固定端和自由端，所述固定端铰接在所述闭合杆上，所述转动件以所述自由端为轴心转动以在第一位置和第二位置之间转换，所转动件由第一位置转换至第二位置时驱动所述闭合杆相对所述击发杆沿径向远离。

10.如权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于，所述杆身组件上设置有制动部，所述制动部抵持所述自由端以驱动所述转动件由所述第一位置转动至第二位置并保持在所述第二位置。

技术总结本申请涉及一种外科手术器械，其通过在钳口组件和主体组件之间设置摆动接头，采用拉杆铰接在位于第一铰接柱于摆动接头的轴线方向的两侧的其中一侧，通过拉杆单侧驱动摆动接头转动进而带动钳口组件转动，避免了两侧受力不均衡导致转动角度及位置不精确的问题，同时，简化了摆动结构，节省了安装空间，有利用末端执行器实现精细化设计。技术研发人员：李大平受保护的技术使用者：苏州英途康医疗科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/7/9