外科器械的控制系统、外科器械及外科手术系统的制作方法

本公开涉及外科器械领域，尤其涉及外科器械的控制系统、外科器械及外科手术系统。

背景技术：

1、在使用吻合器的手术中，医生根据需要吻合的组织厚度和长度，选择具有合适缝钉高度及工作行程的钉仓。通常的吻合器采用固定工作行程的吻合器主体与具有对应工作行程的钉仓匹配，对同一患者的不同患处而需要其它工作行程的钉仓时，只能换用其它工作行程的钉仓对应的吻合器主体，造成手术中的器械耗用成本较高。

2、一种改进的吻合器，采用能够适配多个工作行程的吻合器主体，这样对同一患者的不同患处需要其它工作行程的钉仓时，只需要换用该其它工作行程的钉仓，从而降低器械耗用成本。其中，吻合器主体中设置识别模块，以识别钉仓中存储的行程数据，供吻合器的控制器调整工作行程。

3、发明人在实现本公开实施例的过程中，发现现有技术中至少存在以下缺陷：在吻合器主体中设置识别模块，不仅占用吻合器主体的设计空间，而且容易与其他电路元件产生电磁干扰，降低吻合器工作可靠性。

技术实现思路

1、本公开提供了一种外科器械的控制系统、外科器械及外科手术系统，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种外科器械的控制系统，所述外科器械包括外科器械主体、与所述外科器械主体可拆卸地连接的装载单元，所述控制系统包括：标签模块，设置于所述装载单元，所述标签模块与设置于外科手术现场的识别模块通信连接，以将所述装载单元的识别信息传输至所述识别模块；控制器，设置于所述外科器械主体，所述控制器直接或间接地与所述识别模块通信连接，以获取所述装载单元的识别信息。

3、本公开的外科器械的控制系统，通过设置于装载单元的标签模块与设置于外科手术现场的识别模块通信连接，以将装载单元的识别信息传输至识别模块，进而由设置于外科器械主体的控制器直接或间接地与识别模块通信连接，以获取装载单元的识别信息，从而调整外科器械的工作行程，不仅能够节约外科器械主体的设计空间，而且可以减少电路元件之间的电磁干扰，增强外科器械工作可靠性。

4、在一可实施方式中，所述识别模块设置于所述外科手术现场中的辅助设备，且所述识别模块和所述控制器各自与所述辅助设备通信连接，所述控制器通过所述辅助设备获取所述装载单元的识别信息。

5、通过将识别模块设置于辅助设备，并且通过辅助设备向外科器械主体的控制器传输装载单元的识别信息，不仅使得识别模块在外科手术现场的设置更为容易，而且可以通过辅助设备收集外科手术现场的耗材信息，保证手术顺利进行。

6、在一可实施方式中，所述辅助设备还与医院信息管理系统通信连接，以将所述装载单元的识别信息传输至所述医院信息管理系统。

7、通过辅助设备与医院信息管理系统通信连接，将装载单元的识别信息传输至医院信息管理系统，有利于在外科手术的实施环节，实现与医院信息管理系统的对接，便于医院信息管理系统对外科手术中所采用装载单元的规格类型、数量等数据进行采集，为医生分析评估手术效果、开展临床研究提供有利支撑。

8、在一可实施方式中，所述识别模块和所述控制器分别与医院信息管理系统通信连接，所述控制器通过所述医院信息管理系统获取所述装载单元的识别信息。

9、通过将识别模块和控制器分别与医院信息管理系统通信连接，控制器通过医院信息管理系统获取装载单元的识别信息，不仅能够使控制器间接地获取装载单元的识别信息，而且有利于在外科手术的实施环节，实现与医院信息管理系统的对接，便于医院信息管理系统对外科手术中所采用装载单元的规格类型、数量等数据进行采集，为医生分析评估手术效果、开展临床研究提供有利支撑。

10、在一可实施方式中，所述识别模块挂置于外科手术现场的壁状物体上，所述医院信息管理系统获取所述装载单元的识别信息，并将所述装载单元的识别信息传输至所述控制器。

11、通过将识别模块挂置于外科手术现场的壁状物体上，使得识别模块在外科手术现场的设置更为容易。

12、在一可实施方式中，所述外科器械还包括传动机构、被所述控制器控制而旋转以驱动所述传动机构移动的电机；所述识别信息包括装载单元类别，用以表征所述装载单元的类别；所述控制系统还包括多个检测开关，且沿着所述传动机构移动方向上的不同位置布置，且每个所述检测开关均分别对应一种装载单元类别；所述控制器根据所述装载单元类别所对应的所述检测开关的触发信号，调整所述电机的旋转方向。

13、通过沿着传动机构移动方向上的不同位置布置多个分别对应一种装载单元类别的检测开关，使控制器根据装载单元类别所对应的检测开关的触发信号，调整电机的旋转方向，可以使控制器根据不同工作行程的装载单元，适应性调整外科器械的工作行程，以在传动机构移动到完成工作行程时，反向移动回到初始位置，使外科器械复位。

14、根据本公开的第二方面，提供了一种外科器械，包括上述的控制系统。

15、本公开的外科器械，通过设置于装载单元的标签模块与设置于外科手术现场的识别模块通信连接，以将装载单元的识别信息传输至识别模块，进而由设置于外科器械主体的控制器直接或间接地与识别模块通信连接，以获取装载单元的识别信息，从而调整外科器械的工作行程，不仅能够节约外科器械主体的设计空间，而且可以减少电路元件之间的电磁干扰，增强外科器械工作可靠性。

16、根据本公开的第三方面，提供了一种外科手术系统，包括外科器械，其中所述外科器械包括外科器械主体、与所述外科器械主体可拆卸地连接的装载单元，所述外科器械还包括设置于所述装载单元的标签模块，所述标签模块包括所述装载单元的识别信息；所述系统还包括设置于外科手术现场的识别模块，所述识别模块与所述标签模块通信连接，以获取所述装载单元的识别信息；所述外科器械还包括设置于所述外科器械主体的控制器，所述控制器直接或间接地与所述识别模块通信连接，以获取所述装载单元的识别信息。

17、本公开的外科手术系统，通过设置于装载单元的标签模块与设置于外科手术现场的识别模块通信连接，以将装载单元的识别信息传输至识别模块，进而由设置于外科器械主体的控制器直接或间接地与识别模块通信连接，以获取装载单元的识别信息，从而调整外科器械的工作行程，不仅能够节约外科器械主体的设计空间，而且可以减少电路元件之间的电磁干扰，增强外科器械工作可靠性。

18、在一可实施方式中，所述系统还包括设置于所述外科手术现场的辅助设备，所述识别模块设置于所述辅助设备，且所述识别模块和所述控制器各自与所述辅助设备通信连接，所述控制器通过所述辅助设备获取所述装载单元的识别信息。

19、通过将识别模块设置于的辅助设备，并且通过辅助设备向外科器械主体的控制器传输装载单元的识别信息，不仅使得识别模块在外科手术现场的设置更为容易，而且可以通过辅助设备收集外科手术现场的耗材信息，保证手术顺利进行。

20、在一可实施方式中，所述识别模块挂置于外科手术现场的壁状物体上，所述识别模块和所述控制器各自与所述医院信息管理系统通信连接，所述控制器通过所述医院信息管理系统获取所述装载单元的识别信息。

21、通过将识别模块挂置于外科手术现场的壁状物体上，将识别模块和控制器分别与医院信息管理系统通信连接，控制器通过医院信息管理系统获取装载单元的识别信息，不仅使得识别模块在外科手术现场的设置更为容易，使控制器间接地获取装载单元的识别信息，而且有利于在外科手术的实施环节，实现与医院信息管理系统的对接，便于医院信息管理系统对外科手术中所采用装载单元的规格类型、数量等数据进行采集，为医生分析评估手术效果、开展临床研究提供有利支撑。

22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。