驱动机构、搅拌输注设备及造影剂和骨水泥的输注方法与流程

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种驱动机构、搅拌输注设备及造影剂和骨水泥的输注方法。

背景技术：

1、在椎体后凸成形术中，球囊扩张和骨水泥填充是两个非常重要的步骤，其中，球囊扩张是将球囊伸入到椎体内，然后通过造影剂填充设备将造影剂注入到球囊里面，使球囊发生膨胀，从而使失去高度或者塌陷的椎体得到恢复。骨水泥填充需要先通过骨水泥搅拌设备将骨水泥粉末和液体进行搅拌，然后通过骨水泥填充设备将搅拌好骨水泥注射到椎体内，待骨水泥在椎体内固化后，能够对恢复高度的椎体起到固定的作用。

2、其中，造影剂的填充、骨水泥的搅拌和填充需要用到三种不同的设备，因此，在椎体后凸成形术过程中需要频繁的切换设备，导致人为参与过多，操作繁琐，进而影响手术效率。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种驱动机构、搅拌输注设备及造影剂和骨水泥的输注方法，旨在解决现有的造影剂的填充、骨水泥的搅拌和填充需要频繁的切换设备，导致人为参与过多，操作繁琐，进而影响手术效率的问题。

2、本技术实施例提供一种搅拌输注设备，包括驱动机构、第一容纳机构和第二容纳机构，所述第一容纳机构用于接收造影剂，所述第二容纳机构用于接收骨水泥组分，所述驱动机构能够与所述第一容纳机构和所述第二容纳机构连接；

3、所述第一容纳机构和所述第二容纳机构均包括容纳组件和操作组件；所述容纳组件包括内表面，所述内表面形成有容纳腔，所述容纳组件的一端设有与所述容纳腔连通的注射孔，所述容纳腔用于接收所述骨水泥组分或所述造影剂；所述操作组件包括推注部，所述推注部设置于所述容纳腔；并且，所述第一容纳机构的操作组件还包括设置于容纳腔内的搅拌部；

4、所述驱动机构用于提供作用于所述第一容纳机构的第一驱动力，驱动所述第一容纳机构的推注部在容纳腔中沿朝向注射孔的方向移动，通过所述注射孔输注所述造影剂；

5、所述驱动机构用于提供作用于所述第二容纳机构的第二驱动力，驱动所述第二容纳机构的搅拌部搅拌所述第二容纳机构中的骨水泥组分以制备骨水泥混合物；

6、所述驱动机构用于提供作用于所述第二容纳机构的第三驱动力，驱动所述第二容纳机构的推注部在容纳腔中沿朝向所述注射孔的方向移动，通过所述注射孔输注所述骨水泥混合物。

7、在一些实施例中，所述第一驱动力用于驱动所述第一容纳机构的推注部在容纳腔中沿朝向注射孔的方向移动，将所述容纳腔内的造影剂从所述注射孔输注至球囊中；

8、所述第三驱动力用于驱动所述第二容纳机构的推注部将容纳腔内的骨水泥混合物从注射孔输注至骨骼内。

9、在一些实施例中，所述驱动机构用于与所述第一容纳机构可拆卸连接；和/或，

10、所述驱动机构用于与所述第二容纳机构可拆卸连接。

11、在一些实施例中，所述驱动机构包括支撑组件和驱动组件；所述支撑组件用于与所述第一容纳机构和/或所述第二容纳机构的容纳组件可拆卸连接；所述驱动组件用于与所述第一容纳机构和/或所述第二容纳机构的操作组件可拆卸连接，所述驱动组件用于提供所述第一驱动力、所述第二驱动力和所述第三驱动力。

12、在一些实施例中，所述操作组件包括推动结构，所述第一容纳机构的推动结构与推注部连接，所述第二容纳机构的推动结构与推注部和搅拌部连接；

13、所述驱动组件用于与所述第一容纳机构的推动结构可拆卸连接，以通过所述第一容纳机构的推动结构向推注部提供所述第一驱动力；和/或，

14、所述驱动组件用于与所述第二容纳机构的推动结构可拆卸连接，以通过所述第二容纳机构的推动结构向搅拌部提供所述第二驱动力，并向所述第二容纳机构的推注部提供第三驱动力。

15、在一些实施例中，所述第一容纳机构和/或所述第二容纳机构的容纳组件包括相对的第一端和第二端，所述注射孔位于所述第一端，所述第二端与所述支撑组件可拆卸连接；

16、所述第一容纳机构和/或所述第二容纳机构的推动结构从所述第二端伸出并用于与所述驱动组件可拆卸连接。

17、在一些实施例中，所述第一容纳机构和/或所述第二容纳机构的容纳组件包括位于所述第一端的第一端盖、位于所述第二端的第二端盖，以及，在所述第一端和所述第二端之间延伸的外壳，所述内表面包括位于所述外壳内的内周面、位于所述第一端盖的第一端面及位于所述第二端盖的第二端面，所述内周面、所述第一端面和所述第二端面围合形成所述容纳腔；

18、所述注射孔位于所述第一端盖，所述第一容纳机构和/或所述第二容纳机构的推注部与所述内周面密封配合并可沿所述外壳的延伸方向移动；所述第二容纳机构的搅拌部位于推注部和第一端盖之间；所述第一容纳机构和/或所述第二容纳机构的推动结构从所述第二端盖伸出，所述支撑组件用于与所述第二端盖可拆卸连接。

19、在一些实施例中，所述支撑组件形成有安装孔，所述第二端用于插入所述安装孔，以使所述第二端与所述支撑组件可拆卸连接。

20、在一些实施例中，所述安装孔的内侧面开设有至少一个限位槽，所述第二端的外周面设有至少一个限位凸起，所述第二端插入所述安装孔内时，所述限位凸起插入所述限位槽。

21、在一些实施例中，所述第一容纳机构和/或所述第二容纳机构的推动结构包括与容纳组件螺纹连接的螺杆，所述螺杆的一端用于与所述驱动组件可拆卸连接，并可沿所述螺杆的长度方向相对所述驱动组件移动，所述驱动组件驱动所述螺杆转动时，所述螺杆相对所述容纳组件转动并沿所述螺杆的长度方向移动；所述第一容纳机构的螺杆另一端与推注部连接，所述第二容纳机构的螺杆的另一端与推注部和搅拌部连接。

22、在一些实施例中，所述驱动组件包括传动件和动力件，所述动力件与所述传动件连接并用于驱动所述传动件绕旋转轴线转动；

23、其中，所述传动件形成有沿所述旋转轴线延伸的第一传动孔，所述第一传动孔在垂直于所述旋转轴线方向上的截面为非圆形截面；所述螺杆的一端设有第一连接部，所述第一连接部沿所述旋转轴线的延伸方向滑动安装于所述第一传动孔内，所述螺杆的长度方向与所述旋转轴线一致，所述第一连接部的形状与所述第一传动孔的形状适配；和/或，

24、其中，所述螺杆形成有沿所述螺杆长度方向延伸的第二传动孔，所述第二传动孔在所述螺杆径向上的截面为非圆形截面；所述传动件包括第二连接部，所述第二连接部沿所述螺杆长度方向滑动安装于所述第二传动孔内，所述螺杆的长度方向与所述旋转轴线一致，所述第二连接部的形状与所述第二传动孔的形状适配。

25、在一些实施例中，所述第一连接部在所述螺杆径向上的截面为多边形或梅花形；和/或，所述第二连接部在垂直于所述旋转轴线方向上的截面为多边形或梅花形。

26、在一些实施例中，所述第二容纳机构的搅拌部与推注部固定连接；或者，

27、所述第二容纳机构的推动结构包括推动件和转动件，所述推动件与所述推注部连接，所述转动件穿过所述推注部并与所述搅拌部连接，所述驱动组件用于与所述转动件可拆卸连接，并通过所述转动件驱动所述搅拌部搅拌所述骨水泥组分以制备所述骨水泥混合物；所述驱动组件还用于与所述推动件可拆卸连接，并通过所述推动件驱动所述推注部沿朝向所述注射孔的方向移动。

28、在一些实施例中，所述第二驱动力用于驱动所述第二容纳机构的搅拌部转动，以搅拌所述第二容纳机构中的骨水泥组分以制备骨水泥混合物。

29、在一些实施例中，所述驱动机构还用于在所述推注部停止将所述容纳腔内的骨水泥混合物或造影剂从所述注射孔推出后，提供作用于所述第二容纳机构的第四驱动力，所述第四驱动力用于驱动所述第二容纳机构的推注部在容纳腔中沿远离注射孔的方向移动。

30、在一些实施例中，用于容纳骨水泥组分的所述容纳机构的容纳腔为沿所述推注部的移动方向延伸的圆柱形腔，所述圆柱形腔的内直径大于或等于15mm，所述圆柱形腔的内直径小于或等于50mm。

31、在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的功率大于或等于0.1kw，所述驱动电机的功率小于或等于5kw。

32、本技术实施例还提供一种驱动机构，所述驱动机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件用于与第一容纳机构和第二容纳机构的容纳组件连接；

33、所述驱动组件用于提供作用于所述第一容纳机构的第一驱动力，驱动所述第一容纳机构的推注部在容纳腔中沿朝向注射孔的方向移动，通过所述注射孔输注造影剂；

34、所述驱动组件用于提供作用于所述第二容纳机构的第二驱动力，驱动所述第二容纳机构的搅拌部搅拌容纳腔中的骨水泥组分以制备骨水泥混合物；

35、所述驱动组件用于提供作用于所述第二容纳机构的第三驱动力，驱动所述第二容纳机构的推注部在容纳腔中沿朝向所述注射孔的方向移动，通过所述注射孔输注所述骨水泥混合物。

36、在一些实施例中，所述支撑组件用于与所述第一容纳机构和所述第二容纳机构的容纳组件可拆卸连接；

37、所述驱动组件用于与所述第一容纳机构的推动结构可拆卸连接，以通过所述第一容纳机构的推动结构向推注部提供所述第一驱动力；

38、所述驱动组件用于与所述第二容纳机构的推动结构可拆卸连接，以通过所述第二容纳机构的推动结构向搅拌部提供所述第二驱动力，并向所述第二容纳机构的推注部提供所述第三驱动力。

39、在一些实施例中，所述支撑组件形成有安装孔，所述安装孔用于供所述第一容纳机构和所述第二容纳机构的容纳组件的第二端插入所述安装孔，以使所述支撑组件与所述第一容纳机构和所述第二容纳机构的容纳组件可拆卸连接。

40、在一些实施例中，所述驱动组件包括传动件和动力件，所述动力件与所述传动件连接并用于驱动所述传动件绕旋转轴线转动；

41、所述传动件形成有沿所述旋转轴线延伸的第一传动孔，所述第一传动孔在垂直于所述旋转轴线方向上的截面为非圆形截面，所述第一传动孔用于供所述推动结构沿所述旋转轴线的延伸方向滑动插入，且所述传动件绕所述旋转轴线转动时能够带动所述推动结构同步转动。

42、本技术实施例还提供一种搅拌输注设备，包括驱动机构、第一容纳机构和第二容纳机构，所述第一容纳机构用于接收第一骨填充剂，所述第二容纳机构用于接收骨填充剂组分，所述驱动机构能够与所述第一容纳机构和所述第二容纳机构连接；

43、所述第一容纳机构和所述第二容纳机构均包括容纳组件和操作组件；所述容纳组件包括内表面，所述内表面形成有容纳腔，所述容纳组件的一端设有与所述容纳腔连通的注射孔，所述容纳腔用于接收所述骨填充剂组分或所述第一骨填充剂；所述操作组件包括推注部，所述推注部设置于所述容纳腔；并且，所述第一容纳机构的操作组件还包括设置于容纳腔内的搅拌部；

44、所述驱动机构用于提供作用于所述第一容纳机构的第一驱动力，驱动所述第一容纳机构的推注部在容纳腔中沿朝向注射孔的方向移动，通过所述注射孔输注所述第一骨填充剂；

45、所述驱动机构用于提供作用于所述第二容纳机构的第二驱动力，驱动所述第二容纳机构的搅拌部搅拌所述第二容纳机构中的骨填充剂组分以制备第二骨填充剂；

46、所述驱动机构用于提供作用于所述第二容纳机构的第三驱动力，驱动所述第二容纳机构的推注部在容纳腔中沿朝向所述注射孔的方向移动，通过所述注射孔输注所述第二骨填充剂。

47、本技术实施例还提供一种造影剂和骨水泥的输注方法，所述方法用于搅拌输注设备，所述方法包括：

48、通过所述搅拌输注设备的驱动机构对用于接收造影剂的第一容纳机构提供第一驱动力，驱动所述第一容纳机构的推注部在容纳组件的容纳腔中沿朝向注射孔的方向移动，以通过所述注射孔输注所述造影剂；

49、通过所述驱动机构对用于接收骨水泥组分的第二容纳机构提供第二驱动力，驱动第二容纳机构的搅拌部搅拌容纳组件的容纳腔中的所述骨水泥组分以制备骨水泥混合物；

50、通过所述驱动机构对所述第二容纳机构提供第三驱动力，驱动第二容纳机构的推注部在容纳组件的容纳腔中沿朝向注射孔的方向移动，以通过所述注射孔输注所述骨水泥混合物。

51、本技术实施例提供的搅拌输注设备通过使驱动机构能够与用于接收造影剂的第一容纳机构和用于接收骨水泥组分的第二容纳机构连接，且驱动机构能够提供作用于第一容纳机构的第一驱动力，驱动第一容纳机构的推注部在容纳腔中沿朝向注射孔的方向移动，通过注射孔输注造影剂；驱动机构还能够提供作用于第二容纳机构的第二驱动力，驱动第二容纳机构的搅拌部搅拌第二容纳机构中的骨水泥组分以制备骨水泥混合物，之后，还能够提供作用于第二容纳机构的第三驱动力，驱动第二容纳机构的推注部在容纳腔中沿朝向注射孔的方向移动，通过注射孔输注骨水泥混合物。

52、由此，本技术实施例提供的搅拌输注设备能够完成造影剂的输注及骨水泥组分的搅拌和骨水泥混合物的输注过程，无需频繁的切换设备，减少了人为参与，操作更加简单，不仅能够提高手术效率，而且还能够减少设备的数量，降低成本。