电机驱动式体外反搏装置及其系统的制作方法

本发明涉及体外反搏设备，具体涉及一种电机驱动式体外反搏装置及其系统。

背景技术：

1、体外反搏是一种通过体外无创性按压下半身的方法，减轻和消除心绞痛症状，改善机体重要脏器的缺氧缺血状态，同时也是一种用于防治心脑血管疾病的医疗设备。传统的体外反搏装置通过包裹在四肢和臀部的气囊，在心脏舒张期对气囊充气加压，促使肢体动脉、静脉的血液返回至心脏处，使得舒张压明显升高，改善心、脑等重要器官血流灌注，降低心脏后负荷；在心脏收缩期气囊迅速排气，压力解除，促使主动脉内收缩压下降，最大限度减轻心脏射血期阻力，血液加速流向远端，从而达到反搏效应。

2、然而，传统气囊充气加压的方式对挤压力度控制的不够精准，且速度反应较慢。具体的，气囊充气加压的过程是气体的压缩转移过程，即气体在气路中的移动是在压力差的条件下进行的压力均衡的过程，这一过程相对于接触式的机械挤压，响应的速度较慢；同时，由于气路压力变化是非线性的，导致控制较为复杂。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种响应及时、压力控制精度高的电机驱动式体外反搏装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电机驱动式体外反搏装置，包括绑缚带和设置在绑缚带下方的托板，升降机构驱动托板上下运动挤压绑缚带以减小约束区面积或释放绑缚带以增大约束区面积，所述的升降机构包括分置于托板两侧的两个电机，电机的电机轴位于铅垂方向布置，电机通过转换组件与托板连接，转换组件将电机的旋转运动转换成托板在铅垂方向的直线运动。

3、所述的升降机构设置在机箱内，机箱的中部开设有供绑缚带和托板放置的缺口，托板为硬性材料制成，整体呈开口向上的u型槽板状，槽长与绑缚带的轴向平行，u型槽的槽口处设置有翻边，翻边的板面位于水平方向布置，两侧的电机同步驱动两翻边在铅垂方向直线运动。

4、所述的旋转组件包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的下端通过联轴器与电机轴、上端与机箱顶部构成轴向限位、周向转动配合，翻边上固定有滚珠螺母，滚珠丝杠穿过滚珠螺母内构成传动副，电机驱动滚珠丝杠转动带动滚珠螺母以及托板在铅垂方向直线运动。

5、机箱内还设置有导向柱，导向柱位于铅垂方向布置，导向柱下端与机箱底部固定、上端与机箱顶部固定，导向柱穿过的翻边上开设的导向孔构成导向配合。

6、所述的电机位于机箱的中部位置，导向柱在托板的四个角部位置的各设置一个。

7、翻边的底部固定有导向套，导向套的孔芯与导向孔的孔芯重合，导向柱置于导向套内构成导向配合，其中一根导向柱上设置有位置传感器，位置传感器采集托板的位置信息并反馈给控制单元。

8、所述的绑缚带包括内层的气囊以及外层的绑带，所述的绑带由非顺应性材质制成，且绑带的两侧固定在机箱的顶部被分隔呈上半体和下半体，其中上半体设置有开口并用魔术贴固定，气囊与魔术贴对应位置处也设置有缺口。

9、所述的托板在其长度方向上间隔开设有多个镂空部，翻边上也开设有镂空部。

10、机箱的外表面为均匀密布有散热孔。

11、本发明的另一个目的是提供一种响应及时、压力控制精度高的电机驱动式体外反搏系统。

12、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电机驱动式体外反搏系统，所述的气囊通过管路与气泵相连，控制系统根据患者肢体的粗细调节气囊的预充量，压力传感器采集气囊对肢体的压力后并反馈给控制系统，控制系统控制电机在一个心脏起搏周期内依次为电机传输上推信号、保持信号和释放信号。

13、上述方案中，使用时肢体插入绑缚带的约束区域中，然后升降机构驱动托板向上运动，绑缚带受到向上的挤压力发生变形，约束区域减小，从而实现对肢体的挤压，机驱动机构驱动托板向下运动，绑缚带上的挤压力撤除，约束区域形状恢复，周而复始，对肢体进行序贯挤压，从而达到反搏的目的。相较于传统的气囊充气加压的方式对挤压力度进行控制的方式来说，电机控制精度更高、相应更加及时，确保了体外反搏的效果。

技术特征：

1.一种电机驱动式体外反搏装置，包括绑缚带（10）和设置在绑缚带（10）下方的托板（20），升降机构（30）驱动托板（20）上下运动挤压绑缚带（10）以减小约束区面积或释放绑缚带（10）以增大约束区面积，其特征在于：所述的升降机构（30）包括分置于托板（20）两侧的两个电机（31），电机（31）的电机轴（311）位于铅垂方向布置，电机（31）通过转换组件（32）与托板（20）连接，转换组件（32）将电机（31）的旋转运动转换成托板（20）在铅垂方向的直线运动。

2.根据权利要求1所述的电机驱动式体外反搏装置，其特征在于：所述的升降机构（30）设置在机箱（40）内，机箱（40）的中部开设有供绑缚带（10）和托板（20）放置的缺口，托板（20）为硬性材料制成，整体呈开口向上的u型槽板状，槽长与绑缚带（10）的轴向平行，u型槽的槽口处设置有翻边（21），翻边（21）的板面位于水平方向布置，两侧的电机（31）同步驱动两翻边（21）在铅垂方向直线运动。

3.根据权利要求2所述的电机驱动式体外反搏装置，其特征在于：所述的旋转组件（32）包括滚珠丝杠（321），滚珠丝杠（321）的下端通过联轴器（322）与电机轴（311）、上端与机箱（40）顶部构成轴向限位、周向转动配合，翻边（21）上固定有滚珠螺母（323），滚珠丝杠（321）穿过滚珠螺母（323）内构成传动副，电机（31）驱动滚珠丝杠（321）转动带动滚珠螺母（323）以及托板（20）在铅垂方向直线运动。

4.根据权利要求2所述的电机驱动式体外反搏装置，其特征在于：机箱（40）内还设置有导向柱（33），导向柱（33）位于铅垂方向布置，导向柱（33）下端与机箱（40）底部固定、上端与机箱（40）顶部固定，导向柱（33）穿过的翻边（21）上开设的导向孔（211）构成导向配合。

5.根据权利要求4所述的电机驱动式体外反搏装置，其特征在于：所述的电机（31）位于机箱（40）的中部位置，导向柱（33）在托板（20）的四个角部位置的各设置一个。

6.根据权利要求4所述的电机驱动式体外反搏装置，其特征在于：翻边（21）的底部固定有导向套（331），导向套（331）的孔芯与导向孔（211）的孔芯重合，导向柱（33）置于导向套（331）内构成导向配合，其中一根导向柱（33）上设置有位置传感器（332），位置传感器（332）采集托板（20）的位置信息并反馈给控制单元。

7.根据权利要求2所述的电机驱动式体外反搏装置，其特征在于：所述的绑缚带（10）包括内层的气囊（11）以及外层的绑带（12），所述的绑带（12）由非顺应性材质制成，且绑带（12）的两侧固定在机箱（40）的顶部被分隔呈上半体和下半体，其中上半体设置有开口并用魔术贴固定，气囊（11）与魔术贴对应位置处也设置有缺口（a）。

8.根据权利要求2所述的电机驱动式体外反搏装置，其特征在于：所述的托板（20）在其长度方向上间隔开设有多个镂空部，翻边（21）上也开设有镂空部。

9.根据权利要求4所述的电机驱动式体外反搏装置，其特征在于：机箱（40）的外表面为均匀密布有散热孔。

10.一种电机驱动式体外反搏系统，包含权利要求1-9任意一项所述的电机驱动式体外反搏装置，其特征在于：所述的气囊（11）通过管路与气泵相连，控制系统根据患者肢体的粗细调节气囊（11）的预充量，压力传感器采集气囊（311）对肢体的压力后并反馈给控制系统，控制系统控制电机（20）在一个心脏起搏周期内依次为电机（20）传输上推信号、保持信号和释放信号。

技术总结本发明是一种响应及时、压力控制精度高的电机驱动式体外反搏装置及其系统，包括绑缚带和设置在绑缚带下方的托板，升降机构驱动托板上下运动挤压绑缚带以减小约束区面积或释放绑缚带以增大约束区面积，所述的升降机构包括分置于托板两侧的两个电机，电机的电机轴位于铅垂方向布置，电机通过转换组件与托板连接，转换组件将电机的旋转运动转换成托板在铅垂方向的直线运动。相较于传统的气囊充气加压的方式对挤压力度进行控制的方式来说，电机控制精度更高、相应更加及时，确保了体外反搏的效果。技术研发人员：李顺,解尧,崔良民,梁美芝,张爱,王鑫,王善宇,蔡政,张智昱受保护的技术使用者：安徽通灵仿生科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13