永磁电机直驱提花机的动力装置的制作方法

本技术属于提花机，具体涉及一种永磁电机直驱提花机的动力装置。

背景技术：

1、前述的提花机主要指但并非绝对限于指电子提花机，电子提花机是一种纺织设备，通常采用计算机信息处理技术，对提花织物的花型信息转化为提花机的信息，由计算机程序控制电子提花机的电磁选针机构（可参见诸如cn10184698b〈一种新式电子提花机电磁阀组件〉、cn105821553b〈提花机电磁阀组件〉、cn104775228b〈一种提花机磁选针机构〉、cn205046269u〈一种电子提花机选针机构〉、cn211560275u〈提花机电磁选针装置〉和cn214830937u〈一种电子提花机选针机构〉，等等），并与织机的机械运动相配合而实现对织物的提花织造。

2、在现有的提花机无立轴传动结构中，提花机动力通常采用伺服电机驱动，由于伺服电机具有高转速低扭矩的特性，因而电机与提花机之间采用减速机构，减速机构不论是内置还是外置，都能起到降低速度，增大扭矩的作用。但是，就外置减速机构而言，因采用膜片联轴器连接，因而传动链相对较长，外形有失整洁与紧凑，并且由于形式表现为多级传动，因而成本高、噪声大、传动效率低以及功耗大；就内置减速机构而言，由于对减速齿轮的加工精度要求高，因而增加制造难度与使用成本。如果在电机上直接设置减速齿轮，那么电机轴承容易受损，并且维修困难、成本高以及由于伺服电机减速传动而同样存在效率低功耗大的问题。

3、在公开的中国专利文献中可见诸与提花机动力装置相关的技术信息，例如cn219731193u推荐有“一种伺服直驱提花机”，其是由伺服电机带动减速箱，再经减速箱内减速齿轮链逐级减速后带动输出轴，该输出轴实质上为减速箱末级动力输出轴，也即犹如cn109355862b（电子提花机共轭凸轮驱动机构）所述的输入凸轮轴，由固定在输入凸轮轴上的第一、第二凸轮带动固定在摆臂轴上的凸轮摆架，从而由凸轮摆架带动摆臂轴，由摆臂轴的顺/逆交替运动一定的角度而带动第一、第二摆臂，最终由第一、第二摆臂分别带动第一、第二拉杆。由于第一、第二拉杆的上端分别与第一、第二摆臂连接，而第一、第二拉杆的下端分别与提刀机构连接，因而最终实现提花机的驱动（具体可参见cn109355762b的背景技术栏的描述）。由此可知，因cn219731193u采用了减速机构（减速箱），从而存在申请人所讲的诸欠缺；又如cn112899847b提供有“一种伺服电机直驱提花机的动力传动与减速机构”，其是由固定在伺服电机的伺服电机轴（专利称“出轴”）上的主动齿轮通过与设置在主传动轴（即凸轮轴）上的一级减速被动齿轮的啮合而带动一级减速被动齿轮，由一级减速被动齿轮带动主传动轴运动，由主传动轴带动固定其上的凸轮，其余如同对cn219731193u的说明。此外，由cn112899847b的说明书第0019至0023段的说明可知，因该专利实质上同样使用了作为减速机构的减速箱，所以同样存在前一专利cn219731193u的弊端。还有，如同业界所知，伺服电机通常适合于高速轻载场合，而提花机具有载荷重、需变速以及扭矩大的特点。因此，对于探索如何摒弃以往受传统设计思维模式影响下的采用伺服电机直驱提花机的技术设计思路而得以达到基本上消除前述已有技术中的各种弊端以及在前述作为动力的伺服电机的高速轻载与提花机的重载荷之间找到合理平衡点而得以避免盲目性的问题具有良好的积极意义，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现思路

1、本实用新型的首要任务在于提供一种有助于满足提花机重载及变载并且启动扭矩大而得以体现与织机精度相适应的要求、有利于体现无传动链并且体现结构的简洁性而得以提高传动效率及降低功耗而体现节能并且降低制造成本以及降低故障率的永磁电机直驱提花机的动力装置。

2、本实用新型的另一任务在于提供一种有益于对处于工作状态下的电机实施有效冷却而得以保障电机具备更大的过载能力并且充分确保对高负载提花机的适应性使用要求的永磁电机直驱提花机的动力装置。

3、为体现完成本实用新型的首要任务，本实用新型提供的技术方案是：一种永磁电机直驱提花机的动力装置，所述的永磁电机直驱提花机包括一对彼此平行设置的底框架梁；一凸轮箱，该凸轮箱固定在一对底框架梁的相向一侧之间，凸轮箱的左侧与提花机墙板的右侧面的中部固定而与提花机墙板构成一体结构，而凸轮箱的右侧构成凸轮箱开口并且配有一用于将凸轮箱开口封闭的凸轮箱右盖板，所述提花机墙板的前端和后端分别支承并固定在一对底框架梁上；一提花机动力输入凸轮轴，该提花机动力输入凸轮轴的中部位于凸轮箱的凸轮箱腔内并且固定有一第一凸轮ⅰ、一第二凸轮ⅱ、一第三凸轮ⅲ和一第四凸轮ⅳ，提花机动力输入凸轮轴的左端通过提花机动力输入凸轮轴左支承轴承座转动地支承在所述提花机墙板上，而提花机动力输入凸轮轴的右端通过提花机动力输入凸轮轴右支承轴承座转动地支承在所述凸轮箱右盖板上并且伸展到凸轮箱右盖板的右则而形成提花机动力输入凸轮轴悬臂端；所述的动力装置包括一永磁电机，该永磁电机包括一定子和一转子，定子的左端与所述凸轮箱右盖板的右侧固定，而定子的右端配有定子右端盖，转子设置在定子内，特征在于：所述的转子直接固定在所述提花机动力输入凸轮轴的所述提花机动力输入凸轮轴悬臂端上，由转子直接驱动提花机动力输入凸轮轴。

4、为体现完成本实用新型的另一任务，本实用新型提供的技术方案是：在所述定子的外壁上并且围绕定子的外壁的四周设置有一夹套，该夹套的内壁与定子的外壁之间的空间构成为冷却腔，在定子的外壁上并且在对应于所述冷却腔的区域围绕定子的四周构成有冷却介质通道，该冷却介质通道的开口朝向夹套并且由夹套的内壁对冷却介质通道的开口部位封闭，在所述夹套的外壁上设置有一冷却介质引入接口和一冷却介质引出接口，该冷却介质引入接口以及冷却介质引出接口与所述冷却介质通道相通，并且各由管路与外部冷却介质供给源连接；所述的冷却介质为冷却液。

5、在本实用新型的一个具体的实施例中，在所述定子右端盖的中心开设有一提花机凸轮轴悬臂端探入孔，并且在定子右端盖的右侧面上设置有一保持织机同步信号采集机构，所述提花机动力输入凸轮轴悬臂端的右端端部在与所述提花机凸轮轴悬臂端探入孔的孔壁非接触的状态下探入到该提花机凸轮轴悬臂端探入孔，所述保持织机同步信号采集机构与提花机动力输入凸轮轴悬臂端的右端端面连接。

6、在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的保持织机同步信号采集机构包括一旋转编码器安装支架和一旋转编码器，旋转编码器安装支架的两端各通过一旋转编码器安装支架固定螺钉与所述定子右端盖的右侧面固定，而旋转编码器安装支架的中部与定子右端盖的右侧面之间形成有腾空腔并且在对应于所述提花机凸轮轴悬臂端探入孔位置开设在一旋转编码器转动轴让位孔，旋转编码器具有一旋转编码器转动轴，该旋转编码器转动轴途经旋转编码器转动轴让位孔在所述腾空腔内与所述提花机动力输入凸轮轴悬臂端的右端端面固定连接，而旋转编码器与旋转编码器安装支架的中部右侧固定。

7、在本实用新型的又一个具体的实施例中，在所述提花机动力输入凸轮轴悬臂端的右端构成有一直径小于提花机动力输入凸轮轴悬臂端的直径的凸轮轴悬臂端轴头，在该凸轮轴悬臂端轴头的右端面上间隔开设有一组凸轮轴悬臂端轴头螺孔，所述的旋转编码器转动轴在对应于一组凸轮轴悬臂端轴头螺孔的位置由螺钉与凸轮轴悬臂端轴头的右端面固定。

8、在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的冷却介质通道为螺旋形槽，所述冷却介质引入接口在所述夹套的外壁上的位置对应于螺旋形槽的起始端，而所述冷却介质引出接口在所述夹套的外壁上的位置对应于螺旋形槽的末端。

9、在本实用新型的还有一个具体的实施例中，在所述凸轮箱的外壁的前侧延伸有一凸轮箱前固定臂，而在凸轮箱的外壁的后侧延伸有一凸轮箱后固定臂，凸轮箱前固定臂的前端端部通过一组凸轮箱前固定臂螺栓与所述一对底框架梁中的位于前方的一根底框架梁的后侧面固定，凸轮箱后固定臂的后端端部通过一组凸轮箱后固定臂螺栓与一对底框架梁中的位于后方的一根底框架梁的前侧面固定；在所述凸轮箱朝向上的一侧设置有一与所述凸轮箱腔相通的注油孔，在对应于该注油孔的位置配设有一注油孔通气螺堵。

10、在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的永磁电机直驱提花机还包括有彼此同心的一摆臂轴和一拉杆轴，摆臂轴位于拉杆轴内并且与拉杆轴形成空套关系，该摆臂轴和拉杆轴的左端在使用状态下各通过轴承转动地支承在与所述提花机墙板的左侧相对应的提花机左墙板上，摆臂轴的右端各通过摆臂轴支承轴承分别转动地支承在所述提花机墙板以及凸轮箱右盖板上，在摆臂轴的右端并且位于所述凸轮箱腔内的位置转动地设置有一凸轮摆架，在凸轮摆架的前方下部通过第一滚轮轴ⅰ转动地设置有一第一滚轮ⅰ，该第一滚轮ⅰ的轮缘与所述第一凸轮ⅰ的轮缘相接触，在凸轮摆架的后方下部通过第二滚轮轴ⅱ转动地设置有一第二滚轮ⅱ，该第二滚轮ⅱ的轮缘与所述第二凸轮ⅱ的轮缘接触，拉杆轴的右端通过拉杆轴支承轴承转动地支承在提花机墙板上，在该拉杆轴的右端并且位于所述凸轮箱腔内的位置转动地设置有一拉杆轴摆架，在拉杆轴摆架的前方下部通过第一滚子轴转动地设置有一第一滚子ⅰ，该第一滚子ⅰ与所述第三凸轮ⅲ的轮缘相接触，在拉杆轴摆架的后方下部通过第二滚子轴转动地设置有一第二滚子ⅱ，该第二滚子ⅱ与所述第四凸轮ⅳ的轮缘相接触。

11、在本实用新型的进而一个具体的实施例中，在所述的一对底框架梁的右端之间固定连接有一永磁电机固定座支承梁，所述的永磁电机固定在永磁电机固定座上，而该永磁电机固定座固定在永磁电机固定座支承梁的长度方向的中部。

12、在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的永磁电机具有一永磁电机轴，该永磁电机轴的左端通过永磁电机轴联轴器与所述提花机动力输入凸轮轴悬臂端传动连接。

13、本实用新型提供的技术方案的技术效果在于：由于将永磁电机的结构体系的转子直接与提花机动力输入凸轮轴的提花机动力输入凸轮轴悬臂端连接，因而实现了直驱式驱动，既有助于满足提花机重载及变载并且启动扭矩大而得以体现与织机精度相适应的要求，又有利于体现无任何减速部件的传动链并且体现结构的简洁性，能显著提高传动效率、降低功耗、体现了节能并且降低制造成本以及降低使用过程中的故障率；此外，由于在定子的外壁上并且围绕定子的外壁的四周设置了一夹套，夹套的内壁与定子的外壁之间的空间构成为冷却腔，以及在定子的外壁上构成有冷却介质通道，冷却介质通道与设置在夹套上的冷却介质引入、出接口相通，因而能使永磁电机获得更大的过载能力，充分满足适用于高负载提花机的要求。