一种用于人车识别安全防护激光雷达装置的制作方法

本技术属于实训平台，具体涉及一种用于人车识别安全防护激光雷达装置。

背景技术：

1、道路交通中，在交叉路口或者行人较集中的路段，通常设置有人行横道线，方便行人或者自行车穿越道路。现在机动车数量日益增加，行人是交通通行中的弱势群体，一旦出现交通意外，对行人的伤害难以预估，特别是广大农村许多国省道限速高又无法封闭管理，人行过道斑马线多，到晚上人少车快视线不好更易发生交通事故，这时候行人安全装置的作用就凸显出其重要性来。

2、尤其是在夜间、雷雨天或者雾天，由于光线过暗，造成驾驶人员视线不良，如果不能及时发现穿越道路的行人和自行车，将给行人和自行车造成极大的危险，使道路交通存在极大的安全隐患，且现有的激光雷达装置不方便对采集的高度和角度进行调整，导致该激光雷达装置实用性差，为此我们提出一种用于人车识别安全防护激光雷达装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于人车识别安全防护激光雷达装置，旨在解决现有技术中的一般的激光雷达装置不方便对其高度和角度进行调节，且无法对该装置进行很好保护的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于人车识别安全防护激光雷达装置，包括：箱体，所述箱体的内部固定安装有隔板，所述箱体的内部设置有调节机构，所述箱体的表面固定安装有多个线状激光器，所述箱体的表面固定安装有控制面板，所述调节机构的表面固定连接有蓄电池，所述箱体一侧的表面固定安装有充电口，且充电口与蓄电池电性连接，所述蓄电池的顶部固定安装有安装板，所述安装板的表面设置有转动机构，所述转动机构的表面设置有转动板，所述安装板的表面且位于安装板的下方固定安装有保护环，所述转动板的表面固定安装有安装块，所述安装块的表面转动连接有基座，所述基座的表面固定安装有激光雷达本体，所述激光雷达本体的表面固定安装有多个激光发射头，所述转动板的表面设置有防护组件，所述箱体底部的四角均固定安装有万向轮。

4、作为本实用新型一种优选的方案，所述调节机构包括第一伺服电机、第一齿轮、螺纹杆、第二齿轮和移动板，所述第一伺服电机固定安装于箱体的底部，且第一伺服电机的输出轴延伸至箱体的内部，所述第一齿轮固定安装于第一伺服电机输出轴的表面，所述螺纹杆的一端转动连接于箱体内壁的表面，且螺纹杆的另一端转动连接于隔板的表面，所述第二齿轮固定连接于螺纹杆的表面，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述移动板螺纹连接于螺纹杆的表面。

5、作为本实用新型一种优选的方案，所述转动机构包括第二伺服电机、第三齿轮和齿板，所述第二伺服电机固定安装于安装板的表面，所述第三齿轮固定连接于第二伺服电机输出轴的表面，所述齿板转动连接于安装板的表面，且蓄电池固定安装于齿板的表面。

6、作为本实用新型一种优选的方案，所述防护组件包括第一保护盖、转轴和第二保护盖，所述第一保护盖固定安装于转动板的表面，所述转轴转动连接于第一保护盖的表面，所述第二保护盖固定连接于第一保护盖的表面。

7、作为本实用新型一种优选的方案，所述充电口的表面固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端固定连接有密封块。

8、作为本实用新型一种优选的方案，所述箱体的表面固定安装有多个警报灯，且多个所述警报灯分别与多个所述线状激光器电性连接。

9、作为本实用新型一种优选的方案，所述控制面板的表面固定安装有触摸显示屏，所述控制面板的表面且位于触摸显示屏的一侧固定安装有多个控制钮，所述控制面板顶部转动连接有保护板。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本方案通过箱体、隔板和调节机构的配合使用，方便对该装置检测的高度进行调节，从而对不同高度的信息进行采集，通过蓄电池、安装板和转动机构的配合使用，方便对该装置采集的角度进行调节，从而提高了该装置的实用性，同时通过防护组件的设置，方便对防护组件内部的构件进行保护，从而提高了该装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种用于人车识别安全防护激光雷达装置，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)的内部固定安装有隔板(2)，所述箱体(1)的内部设置有调节机构(3)，所述箱体(1)的表面固定安装有多个线状激光器(4)，所述箱体(1)的表面固定安装有控制面板(5)，所述调节机构(3)的表面固定连接有蓄电池(9)，所述箱体(1)一侧的表面固定安装有充电口(6)，且充电口(6)与蓄电池(9)电性连接，所述蓄电池(9)的顶部固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的表面设置有转动机构(11)，所述转动机构(11)的表面设置有转动板(12)，所述安装板(10)的表面且位于安装板(10)的下方固定安装有保护环(18)，所述转动板(12)的表面固定安装有安装块(13)，所述安装块(13)的表面转动连接有基座(14)，所述基座(14)的表面固定安装有激光雷达本体(15)，所述激光雷达本体(15)的表面固定安装有多个激光发射头(16)，所述转动板(12)的表面设置有防护组件(17)，所述箱体(1)底部的四角均固定安装有万向轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于人车识别安全防护激光雷达装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括第一伺服电机(301)、第一齿轮(302)、螺纹杆(303)、第二齿轮(304)和移动板(305)，所述第一伺服电机(301)固定安装于箱体(1)的底部，且第一伺服电机(301)的输出轴延伸至箱体(1)的内部，所述第一齿轮(302)固定安装于第一伺服电机(301)输出轴的表面，所述螺纹杆(303)的一端转动连接于箱体(1)内壁的表面，且螺纹杆(303)的另一端转动连接于隔板(2)的表面，所述第二齿轮(304)固定连接于螺纹杆(303)的表面，且第二齿轮(304)与第一齿轮(302)啮合，所述移动板(305)螺纹连接于螺纹杆(303)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于人车识别安全防护激光雷达装置，其特征在于：所述转动机构(11)包括第二伺服电机(1101)、第三齿轮(1102)和齿板(1103)，所述第二伺服电机(1101)固定安装于安装板(10)的表面，所述第三齿轮(1102)固定连接于第二伺服电机(1101)输出轴的表面，所述齿板(1103)转动连接于安装板(10)的表面，且蓄电池(9)固定安装于齿板(1103)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于人车识别安全防护激光雷达装置，其特征在于：所述防护组件(17)包括第一保护盖(1701)、转轴(1702)和第二保护盖(1703)，所述第一保护盖(1701)固定安装于转动板(12)的表面，所述转轴(1702)转动连接于第一保护盖(1701)的表面，所述第二保护盖(1703)固定连接于第一保护盖(1701)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于人车识别安全防护激光雷达装置，其特征在于：所述充电口(6)的表面固定连接有连接绳(7)，所述连接绳(7)的另一端固定连接有密封块(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于人车识别安全防护激光雷达装置，其特征在于：所述箱体(1)的表面固定安装有多个警报灯(23)，且多个所述警报灯(23)分别与多个所述线状激光器(4)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于人车识别安全防护激光雷达装置，其特征在于：所述控制面板(5)的表面固定安装有触摸显示屏(19)，所述控制面板(5)的表面且位于触摸显示屏(19)的一侧固定安装有多个控制钮(20)，所述控制面板(5)顶部转动连接有保护板(21)。

技术总结本技术提供一种用于人车识别安全防护激光雷达装置，属于实训平台技术领域，包括：箱体，所述箱体的内部固定安装有隔板，所述箱体的内部设置有调节机构，所述箱体的表面固定安装有多个线状激光器，所述箱体的表面固定安装有控制面板，所述调节机构的表面固定连接有蓄电池，本技术通过箱体、隔板和调节机构的配合使用，方便对该装置检测的高度进行调节，从而对不同高度的信息进行采集，通过蓄电池、安装板和转动机构的配合使用，方便对该装置采集的角度进行调节，从而提高了该装置的实用性，同时通过防护组件的设置，方便对防护组件内部的构件进行保护，从而提高了该装置的使用寿命。技术研发人员：林芳,陈振先受保护的技术使用者：福州弘星光电技术有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/7/9