一种骨架音圈转运下料装置的制作方法

本技术涉及骨架音圈生产设备，特别地，涉及一种骨架音圈转运下料装置。

背景技术：

1、骨架音圈直接的定义是通过音频电流的线圈，为电动式扬声器振动系统的重要组成部分。音圈的性能会影响扬声器的声压频率特性，声压级，阻抗曲线、失真、瞬态特性、扬声器参数、音质等，是扬声器的核心部件。

2、骨架音圈生产时，通常需要经过多个步骤进行加工，在目前的设备中，通常是通过人工辅助进行工序切换。但是这样的生产自动化程度不高，效率较低，生产成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种骨架音圈转运下料装置，能够提高自动化程度，提高生产效率，降低生产成本。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种骨架音圈转运下料装置，包括：机架，安装有第一驱动机构；滑动安装于机架的转运架，所述第一驱动机构与转运架传动相连以驱动转运架相对机架滑动；取料机构，安装于转运架，用于取下第一工位的物料并随转运架活动至与第二工位对齐后将物料放置在第二工位；中间转运机构，安装于转运架，用于取下第二工位的物料并随转运架活动至与第三工位对齐后将物料放置在第三工位；下料托板，沿第一方向活动安装于机架；下料机构，沿第二方向活动安装于机架，用于取下第三工位的物料，并将物料转移至下料托板上的托盘，所述第二驱动机构用于驱动下料机构沿第二方向活动；其中所述第一方向与第二方向垂直；所述取料机构与第一工位对齐时，所述中间转运机构与第二工位对齐；所述取料机构与第二工位对齐时，所述中间转运机构与第三工位对齐。

4、进一步地，所述取料机构包括第一伸缩驱动机构，所述第一伸缩驱动机构的伸缩活动端连接有第一夹取机构，所述第一夹取机构具有两个能相互靠近或远离的夹取爪，以用于夹取物料。

5、进一步地，所述第一伸缩驱动机构滑动安装于转运架且滑动方向与伸缩活动端的伸缩活动方向一致，所述转运架上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构与第一伸缩驱动机构连接以驱动第一伸缩驱动机构相对转运架伸缩活动。

6、进一步地，所述下料机构包括旋转驱动机构、第二伸缩驱动机构和第二夹取机构，所述第二伸缩驱动机构连接于旋转驱动机构的旋转活动端，所述第二夹取机构连接于所述第二伸缩驱动机构的伸缩活动端，所述第二夹取机构用于取下第三工位的物料并在移动至下料托板上方时松开物料。

7、进一步地，所述下料托板底部连接有滑板，所述滑板沿第一方向滑动安装于机架，所述机架安装有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动滑板滑动。

8、进一步地，所述滑板底部设有滑块，所述机架设有与滑块适配的滑轨，所述滑块与滑轨滑动配合。

9、进一步地，所述下料托板可相对滑板升降调节。

10、进一步地，所述下料托板底部设有导向筒，所述滑板上端设有与导向筒适配的导向柱，所述导向筒和导向柱升降滑动配合，所述下料托板与所述滑板之间设置有长度可调节的支撑结构。

11、进一步地，所述支撑结构包括套筒和螺柱，所述螺柱上螺纹连接有螺母，所述套筒套设于螺柱上端且底部承托于螺母，所述套筒上端与下料托板相抵，所述螺柱下端与滑板相连。

12、进一步地，所述套筒上端设有定位凸起，所述下料托板设有与定位凸起适配的定位孔。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、通过取料机构取下第一工位上的物料，并将物料移动至第二工位，再通过中间转运机构取下第二工位的物料并将其转移至第三工位，物料在第三工位加工完成后，被下料机构取下放置到托盘，且可通过下料托板沿第一方向的活动以及下料机构沿第二方向的活动，可将物料依次按矩阵排列的方式自动放置到托盘上，实现下料时的自动码料，实现物料工序转移和下料的高度自动化，提高自动化程度，提高生产效率，降低生产成本。且取料机构和中间转运机构都安装在转运架上，可随转运架同时实现位置移动，取料机构取第一工位的物料时，中间转运机构可同时取第二工位的物料，随后转运架移动使得取料机构与第二工位对齐、中间转运机构与第三工位对齐，从而取料机构将物料转移至第二工位时，中间转运机构正好可将从第二工位取下的物料转移至第三工位，从而实现步骤的协调同步，进一步提高效率和动作的协同性。

15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种骨架音圈转运下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的骨架音圈转运下料装置，其特征在于，所述取料机构(300)包括第一伸缩驱动机构(310)，所述第一伸缩驱动机构(310)的伸缩活动端连接有第一夹取机构(320)，所述第一夹取机构(320)具有两个能相互靠近或远离的夹取爪(321)，以用于夹取物料。

3.根据权利要求2所述的骨架音圈转运下料装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构(310)滑动安装于转运架(200)且滑动方向与伸缩活动端的伸缩活动方向一致，所述转运架(200)上安装有第三驱动机构(210)，所述第三驱动机构(210)与第一伸缩驱动机构(310)连接以驱动第一伸缩驱动机构(310)相对转运架(200)伸缩活动。

4.根据权利要求1所述的骨架音圈转运下料装置，其特征在于，所述下料机构(600)包括旋转驱动机构(610)、第二伸缩驱动机构(620)和第二夹取机构(630)，所述第二伸缩驱动机构(620)连接于旋转驱动机构(610)的旋转活动端，所述第二夹取机构(630)连接于所述第二伸缩驱动机构(620)的伸缩活动端，所述第二夹取机构(630)用于取下第三工位的物料并在移动至下料托板(500)上方时松开物料。

5.根据权利要求1所述的骨架音圈转运下料装置，其特征在于，所述下料托板(500)底部连接有滑板(510)，所述滑板(510)沿第一方向滑动安装于机架(100)，所述机架(100)安装有第四驱动机构(130)，所述第四驱动机构(130)用于驱动滑板(510)滑动。

6.根据权利要求5所述的骨架音圈转运下料装置，其特征在于，所述滑板(510)底部设有滑块(520)，所述机架(100)设有与滑块(520)适配的滑轨(140)，所述滑块(520)与滑轨(140)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的骨架音圈转运下料装置，其特征在于，所述下料托板(500)可相对滑板(510)升降调节。

8.根据权利要求7所述的骨架音圈转运下料装置，其特征在于，所述下料托板(500)底部设有导向筒(530)，所述滑板(510)上端设有与导向筒(530)适配的导向柱(540)，所述导向筒(530)和导向柱(540)升降滑动配合，所述下料托板(500)与所述滑板(510)之间设置有长度可调节的支撑结构。

9.根据权利要求8所述的骨架音圈转运下料装置，其特征在于，所述支撑结构包括套筒(550)和螺柱(560)，所述螺柱(560)上螺纹连接有螺母(570)，所述套筒(550)套设于螺柱(560)上端且底部承托于螺母(570)，所述套筒(550)上端与下料托板(500)相抵，所述螺柱(560)下端与滑板(510)相连。

10.根据权利要求9所述的骨架音圈转运下料装置，其特征在于，所述套筒(550)上端设有定位凸起(580)，所述下料托板(500)设有与定位凸起(580)适配的定位孔(590)。

技术总结本技术公开了一种骨架音圈转运下料装置，包括：机架，安装有第一驱动机构；滑动安装于机架的转运架；取料机构，安装于转运架，用于取下第一工位的物料并随转运架活动至与第二工位对齐后将物料放置在第二工位；中间转运机构，用于取下第二工位的物料并随转运架活动至与第三工位对齐后将物料放置在第三工位；下料托板，沿第一方向活动安装于机架；下料机构，沿第二方向活动安装于机架，用于取下第三工位的物料，并将物料转移至下料托板上的托盘，第二驱动机构用于驱动下料机构沿第二方向活动。本技术实现下料时的自动码料，实现物料工序转移和下料的高度自动化，提高自动化程度，提高生产效率，降低生产成本。技术研发人员：胡响亮,盘杰锋,游永红受保护的技术使用者：湖南华源智能装备有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/9