一种智能半喂入收割机的制作方法

本技术涉及收割机，特别涉及一种智能半喂入收割机。

背景技术：

1、半喂入式收割机有割台，脱粒，粮仓三个作业部构成，割台和脱粒总成之间有输送链，水稻/小麦经过割台割刀收割后，经过割台上的输送链一级一级的运送到脱粒箱，在进入脱粒箱时，会把稻穗对齐，稻穗塞进脱粒箱脱粒，稻杆经过脱粒箱上的链条向下一级输送。

2、授权公告号为cn201308005y的中国专利公开了一种脱粒收割机，包括机体、脱粒装置、剪割装置、风车、驱动机和机械用行走轮，所述脱粒装置主要由脱粒主体、螺旋推进器、螺旋推进器轴、脱粒辊、物料分流架、侧压板、挡粒板、集粒槽、绞龙、传输带、调节架和液压顶构成，所述剪割装置主要由剪割支架、割剪、绞龙和液压顶构成。

3、但是上述脱粒收割机存在以下缺点：在将稻穗从割台送到脱粒总成时，经常会遇到稻穗喂入过深，导致脱粒滚筒堵塞；或喂入过浅，导致稻穗未进入脱粒箱，掉落在地上的情况。上述脱粒收割机缺少一种手动或自动调节喂入量深浅的装置，可能造成粮食损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种智能半喂入收割机，具备自动，手动两种调节方式，当田地稻穗高度一致时，可自动调节喂入深浅，作业时降低人工操作频率；当田地稻穗高度差别较大时，通过人工调节，保证不漏脱粒，不堵塞。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能半喂入收割机，包括机架，还包括固定于所述机架底部的驱动机构、固定于所述机架顶部的控制机构、固定于所述机架侧壁的割台装置，所述割台装置包括固定于所述机架侧壁的夹持总成、固定于所述夹持总成的扶禾总成、固定于所述扶禾总成与所述机架侧壁间的喂入总成，所述控制机构包括电机、固定于所述电机的深电机限位开关与浅电机限位开关、自动控制器与手动控制器，所述手动控制器包括调深手动开关与调浅手动开关。

3、通过采用上述技术方案，在实际操作中，电机可控制固定于控制机构底部有的输送链条的升降，电机启动控制输送链条的升降可调整稻穗的喂入深浅，深电机限位开关与浅电机限位开关可用来限制电机深浅运动的极限位置，自动控制器内包含vcu控制器、调深自动开关、调浅自动开关、深反馈传感器、浅反馈传感器，深反馈传感器、浅反馈传感器的设置可用来实时监测稻穗的喂入深度位置，同时还设置了调深手动开关与调浅手动开关，用来手动控制电机，调整输送链条的深浅，在人工驾驶的过程中，驾驶员通过操作调深手动开关与调浅手动开关，开关信号驱动电机运转，调整输送链条的高低，当目视调节喂入深浅合适时，停止手动操作；在自动驾驶的过程中，vcu控制器通过当前深反馈传感器、浅反馈传感器反馈的状态，不断的输出控制电机运转，升降调节输送链条，当浅反馈传感器有效，深反馈传感器无效时，控制电机提升输送链，喂入加深，当深反馈传感器、浅反馈传感器同时有效时，停止控制电机运转；实现喂入深浅的自动调节，通过控制机构内自动控制器与手动控制器的设置，可实现自动，手动两种调节方式，当田地稻穗高度一致时，可自动调节喂入深浅，作业时降低人工操作频率；当田地稻穗高度差别较大时，通过人工调节，保证不漏脱粒，不堵塞。

4、本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括设置于所述机架两端的履带、连接与所述履带内壁靠近所述割台装置一侧的驱动轮、设置于所述履带内壁底部的多个支重轮、设置于所述履带内壁远离所述割台装置一侧的从动轮，所述驱动轮通过线路连接于所述控制机构。

5、通过采用上述技术方案，驱动机构的设置便于收割机在道路环境较为恶劣的区域使用，适用性较强，履带的设置可防止轮胎陷入等问题。

6、本实用新型的进一步设置为：所述控制机构底部固定连接有输送链条，所述输送链条可在所述电机控制下升降，所述输送链条固定连接于所述喂入总成。

7、通过采用上述技术方案，控制机构底部固定连接有输送链条，输送链条可由电机驱动升降，通过输送链条升降可调整稻穗的喂入深浅。

8、本实用新型的进一步设置为：所述夹持总成包括固定于所述控制机构的连接杆一、固定于所述连接杆的深浅调节杆、固定于所述连接杆一远离所述控制机构一端的连接杆二，所述连接杆二固定于所述扶禾总成。

9、本实用新型的进一步设置为：所述扶禾总成包括固定于所述连接杆二的扶禾横箱、固定于所述扶禾横箱底部的多个扶禾器、固定于所述扶禾横箱侧壁的扶禾变速箱、固定于所述扶禾器靠近所述机架一端的扶禾输送箱。

10、本实用新型的有益效果是：通过控制机构内自动控制器与手动控制器的设置，可实现自动，手动两种调节方式，当田地稻穗高度一致时，可自动调节喂入深浅，作业时降低人工操作频率；当田地稻穗高度差别较大时，通过人工调节，保证不漏脱粒，不堵塞，驱动机构的设置便于收割机在道路环境较为恶劣的区域使用，适用性较强，履带的设置可防止轮胎陷入等问题，控制机构底部固定连接有输送链条，输送链条可由电机驱动升降，通过输送链条升降可调整稻穗的喂入深浅。

技术特征：

1.一种智能半喂入收割机，包括机架(9)，其特征在于：还包括固定于所述机架(9)底部的驱动机构(10)、固定于所述机架(9)顶部的控制机构(11)、固定于所述机架(9)侧壁的割台装置，所述割台装置包括固定于所述机架(9)侧壁的夹持总成(12)、固定于所述夹持总成(12)的扶禾总成(13)、固定于所述扶禾总成(13)与所述机架(9)侧壁间的喂入总成(14)，所述控制机构(11)包括电机(1)、固定于所述电机(1)的深电机(1)限位开关与浅电机(1)限位开关、自动控制器(4)与手动控制器，所述手动控制器包括调深手动开关(7)与调浅手动开关(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能半喂入收割机，其特征在于：所述驱动机构(10)包括设置于所述机架(9)两端的履带(15)、连接与所述履带(15)内壁靠近所述割台装置一侧的驱动轮(16)、设置于所述履带(15)内壁底部的多个支重轮(17)、设置于所述履带(15)内壁远离所述割台装置一侧的从动轮(18)，所述驱动轮(16)通过线路连接于所述控制机构(11)。

3.根据权利要求1所述的一种智能半喂入收割机，其特征在于：所述控制机构(11)底部固定连接有输送链条(19)，所述输送链条(19)可在所述电机(1)控制下升降，所述输送链条(19)固定连接于所述喂入总成(14)。

4.根据权利要求1所述的一种智能半喂入收割机，其特征在于：所述夹持总成(12)包括固定于所述控制机构(11)的连接杆一(20)、固定于所述连接杆的深浅调节杆(21)、固定于所述连接杆一(20)远离所述控制机构(11)一端的连接杆二(22)，所述连接杆二(22)固定于所述扶禾总成(13)。

5.根据权利要求4所述的一种智能半喂入收割机，其特征在于：所述扶禾总成(13)包括固定于所述连接杆二(22)的扶禾横箱(23)、固定于所述扶禾横箱(23)底部的多个扶禾器(24)、固定于所述扶禾横箱(23)侧壁的扶禾变速箱(25)、固定于所述扶禾器(24)靠近所述机架(9)一端的扶禾输送箱(26)。

技术总结本技术涉及收割机技术领域，公开了一种智能半喂入收割机，包括机架，还包括固定于机架底部的驱动机构、固定于机架顶部的控制机构、固定于机架侧壁的割台装置，割台装置包括固定于机架侧壁的夹持总成、固定于夹持总成的扶禾总成、固定于扶禾总成与机架侧壁间的喂入总成，控制机构包括电机、固定于电机的深电机限位开关与浅电机限位开关、自动控制器与手动控制器。本技术具有以下优点和效果：通过控制机构内自动控制器与手动控制器的设置，可实现自动，手动两种调节方式，当田地稻穗高度一致时，可自动调节喂入深浅，作业时降低人工操作频率；当田地稻穗高度差别较大时，通过人工调节，保证不漏脱粒，不堵塞。技术研发人员：刘波,何晓龙,贾骏俊,王婷受保护的技术使用者：东风资产管理有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/7/9