一种预上纸机械手装置的制作方法

本技术涉及预上纸，具体是一种预上纸机械手装置。

背景技术：

1、印刷机需要先将纸张放置在飞达输纸处，再通过飞达头输送纸张来进行印刷印刷机上纸十分麻烦，可能需要人员将纸张放置在飞达头底部后再对纸张进行整理。

2、在中国专利cn215710518u中，本实用新型公开了一种印刷机用预上纸装置，包括印刷机，印刷机的飞达上纸处设置有升降板，升降板的进料端设置有与其相匹配的自动上纸机构，自动上纸机构包括预整理组件、传送组件和载纸板，传送组件水平安装在地面基础上，预整理组件滑动安装在传送组件上，载纸板安放在传送组件的限位凸起之间，升降板上设置有配合传送组件的板体加强组件，该印刷机用预上纸装置，在印刷机的飞达输纸出设置有纸张预整理组件和传送组件，纸张预整理组件配合载纸板和传送组件可以自动且迅速的将载纸板上的纸垛整齐，然后传送组件将整齐后台纸送上印刷机的飞达处升降板上投入生产，该预上纸装置减少人工参与，并且极大的提高生产效率和自动化程度。

3、现有的预上纸机械手装置存在无法精确控制纸张输送到飞达头底部的距离，可能由于预上纸装置距离印刷机的距离与机械手的长度不匹配，从而导致无法将纸精确的运输至飞达头底部，可能会影响印刷机的正常工作，并且在机械手输送纸张的过程中，无法根据纸张的尺寸将纸张进行固定，可能在预上纸过程中纸张散乱，可能会影响飞达头的工作的问题。

4、因此，针对上述问题提出一种预上纸机械手装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本实用新型解决了无法精确控制纸张输送到飞达头底部的距离，可能由于预上纸装置距离印刷机的距离与机械手的长度不匹配，从而导致无法将纸精确的运输至飞达头底部，可能会影响印刷机的正常工作，并且在机械手输送纸张的过程中，无法根据纸张的尺寸将纸张进行固定，可能在预上纸过程中纸张散乱，可能会影响飞达头的工作的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种预上纸机械手装置，包括预上纸装置主体，所述预上纸装置主体的顶部安装有机械手控制组件，且机械手控制组件的边侧设置有纸张上料组件；所述机械手控制组件，包括电机、齿轮、操纵杆、插孔、限制块、调整块、插销，所述电机的顶部转动连接有齿轮，且齿轮的边侧啮合有操纵杆，并且操纵杆的顶部开设有插孔，所述操纵杆的外壁卡合连接有限制块，且限制块的边侧设置有调整块，并且调整块的顶部卡合连接有插销。

3、优选的，所述操纵杆通过齿轮、电机与预上纸装置主体构成滑动结构，且操纵杆与齿轮相互啮合。

4、优选的，所述调整块与操纵杆构成滑动结构，且调整块通过插销、插孔与操纵杆构成可拆卸结构。

5、优选的，所述纸张上料组件，包括上料架、连接杆、转动杆、放纸架、滑槽、活动板、弹簧，所述上料架的边侧固定连接有连接杆，且连接杆的外壁转动连接有转动杆，并且转动杆的顶部滑动连接有放纸架，所述放纸架的内部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有活动板，并且活动板的边侧固定连接有弹簧。

6、优选的，所述活动板通过滑槽与上料架构成滑动结构，且活动板通过弹簧与上料架构成弹性结构。

7、优选的，所述转动杆通过放纸架与连接杆构成转动结构，且转动杆、连接杆均关于上料架的边侧等间距设置。

8、本实用新型的有益之处在于：

9、1.本实用新型通过设置有机械手控制组件，便于根据预上纸装置主体距离印刷机飞达头处的距离调整调整块与限制块之间的距离，从而使得电机工作带动齿轮转动时，可以控制操纵杆移动的距离，从而可以保证装置输送的纸张可以精准的放置于飞达处，增加了装置的实用性；

10、2.本实用新型通过设置有纸张上料组件，将输送的纸放置于放纸架中时，在弹簧自身弹力的作用下，活动板会自动调整与放纸架之间的距离，从而可以将纸张进行限位，防止在输送纸张的过程中，纸张出现散乱现象，并且放纸架在操纵杆作用下进行运输的过程中，放纸架的滑动会带动放纸架进行转动，从而可以使得放纸架的运输更加顺畅。

技术特征：

1.一种预上纸机械手装置，其特征在于：包括预上纸装置主体(1)，所述预上纸装置主体(1)的顶部安装有机械手控制组件(2)，且机械手控制组件(2)的边侧设置有纸张上料组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种预上纸机械手装置，其特征在于：所述操纵杆(203)通过齿轮(202)、电机(201)与预上纸装置主体(1)构成滑动结构，且操纵杆(203)与齿轮(202)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种预上纸机械手装置，其特征在于：所述调整块(206)与操纵杆(203)构成滑动结构，且调整块(206)通过插销(207)、插孔(204)与操纵杆(203)构成可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种预上纸机械手装置，其特征在于：所述纸张上料组件(3)，包括上料架(301)、连接杆(302)、转动杆(303)、放纸架(304)、滑槽(305)、活动板(306)、弹簧(307)，所述上料架(301)的边侧固定连接有连接杆(302)，且连接杆(302)的外壁转动连接有转动杆(303)，并且转动杆(303)的顶部滑动连接有放纸架(304)，所述放纸架(304)的内部开设有滑槽(305)，且滑槽(305)的内部滑动连接有活动板(306)，并且活动板(306)的边侧固定连接有弹簧(307)。

5.根据权利要求4所述的一种预上纸机械手装置，其特征在于：所述活动板(306)通过滑槽(305)与上料架(301)构成滑动结构，且活动板(306)通过弹簧(307)与上料架(301)构成弹性结构。

6.根据权利要求4所述的一种预上纸机械手装置，其特征在于：所述转动杆(303)通过放纸架(304)与连接杆(302)构成转动结构，且转动杆(303)、连接杆(302)均关于上料架(301)的边侧等间距设置。

技术总结本技术属于预上纸技术领域，具体地说是一种预上纸机械手装置，包括预上纸装置主体，所述预上纸装置主体的顶部安装有机械手控制组件，且机械手控制组件的边侧设置有纸张上料组件；所述机械手控制组件，包括电机、齿轮、操纵杆、插孔、限制块、调整块、插销，所述电机的顶部转动连接有齿轮，且齿轮的边侧啮合有操纵杆，并且操纵杆的顶部开设有插孔，所述操纵杆的外壁卡合连接有限制块，且限制块的边侧设置有调整块，并且调整块的顶部卡合连接有插销；本技术便于调整放纸架上纸时的位移距离，从而使得纸张可以精确的放置在飞达头的底部，并且可以根据纸张的大小将纸张进行固定，可以防止在上纸过程中纸张出现散乱现象。技术研发人员：黎慧受保护的技术使用者：湖南古德星科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/9