一种齿轮减速电机的制作方法

本技术属于减速电机，尤其涉及一种齿轮减速电机。

背景技术：

1、微型减速电机是微型电机与减速器的集成体，微型电机具体为体积、容量较小、输出功率较小的电机。目前，市面上流行的微型减速电机主要依据齿轮系运转时，各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否变动分为定轴齿轮系和行星齿轮系两种类型，即：若减速器中的各个齿轮的轴线相对机架的位置固定不变即为定轴齿轮系，相对的，如果齿轮的轴线相对某一平面或轴运动，则称为行星齿轮系，由于定轴齿轮系及行星齿轮系均可实现分路传动、变速传动，故两者均具有广泛的应用。

2、在授权公告号cn218162105u的中国实用新型专利文献中公开了一种微型直流减速电机，包括门驱动电机，驱动电机的一端限位转动安装有减速箱，减速箱的内部固定安装有减速机构，减速机构包括侧齿轮，通过拨动轮、螺杆和螺管等调节机构方便对调节板的位置进行调节，从而通过安装孔方便对该直流减速电机进行固定安装，通过对减速箱的转动，减速箱带其内部的减速机构旋转，能够对轴杆的位置进行调节，使用方便，通过卡块、滑杆、滑槽、凸块、弹簧和卡槽能够对限位环进行固定，从而对减速箱进行固定，操作简单，实用性高。

3、但是，上述结构与现有传统技术均存在以下问题：

4、在减速器内，与电机相连的主动齿轮与输出齿轮的转动方向为同一方向，小齿轮带动大齿轮增加了电机轴到输出轴的距离，增加了固定齿轮轴的向外张力，导致齿轮输出扭矩不稳定及噪音变大，并且由于齿轮累积磨损容易出现径向间隙，通过单轴支撑固定的方式，会导致输出轴产生径向窜动，进一步导致传动效率降低。

5、为此，本实用新型提出一种齿轮减速电机，解决上述背景技术中的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种齿轮减速电机，旨在解决所述背景技术中现有的齿轮减速电机输出不稳定、传动效率低及噪音太大无法有效控制等问题。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种齿轮减速电机，包括驱动电机和减速器，驱动电机与减速器通过螺栓连接，减速器还包括上盖、外壳、连接盖及减速机构；其中，减速机构包括与驱动电机转轴套接的主动齿轮、在第一轴向上设置于主动齿轮两侧且与主动齿轮啮合连接的第一减速轮组、在第二轴向上设置于主动齿轮两侧且分别与第一减速轮组啮合连接的第二减速轮组、设置于主动齿轮上方且与两侧第二减速轮组啮合连接的输出齿轮以及与输出齿轮固定连接的输出轴杆；其中，第一轴向与第二轴向相互垂直，第一减速轮组与第二减速轮组均被贯穿于与连接盖固定连接的支撑杆上且与支撑杆活动连接。

2、上述技术方案通过在主动齿轮第一轴向以及第二轴向上的两侧分别设置第一减速轮组、第二减速轮组，并且第一减速轮组和第二减速轮组分别与主动齿轮、输出齿轮啮合连接，由驱动电机的主动齿轮带动第一轴向两侧第一减速轮组转动，第一减速轮组带动第二减速轮组传动，在传动过程中扭矩会持续变大，主动齿轮第一轴向的两侧第一减速轮组之间的固定支撑杆会产生相互作用力，同理，主动齿轮第二轴向的两侧第二减速轮组之间的固定支撑杆也会产生相互作用力，相同轴向间的作用力相互平衡保证与第二减速轮组啮合连接的输出齿轮能够始终保持稳定运行，降低由于晃动产生的噪声，提升传动效率。

3、对前述方案的进一步描述，第一减速轮组包括大齿轮a及小齿轮a，第二齿轮组包括大齿轮b及小齿轮b；其中，大齿轮a与主动齿轮啮合连接，小齿轮a与大齿轮b啮合连接，小齿轮a与输出齿轮啮合连接。

4、可选的，输出轴杆上还设有轴套，上盖与输出轴杆通过轴套活动连接。

5、进一步的，外壳内设置隔板，隔板上开设有通孔及输出轴杆稳固孔；其中，输出轴杆底部贯穿轴杆稳固孔，并将输出齿轮设置于隔板上侧。

6、更优的是，连接盖及驱动电机还设置螺纹孔，驱动电机与连接盖通过螺栓连接。

7、与现有技术相比，本实用新型通过驱动电机的主动齿轮带动第一轴向两侧第一减速轮组转动，第一减速轮组带动第二减速轮组传动，在传动过程中扭矩会持续变大，主动齿轮第一轴向的两侧第一减速轮组之间的固定支撑杆会产生相互作用力，同理，主动齿轮第二轴向的两侧第二减速轮组之间的固定支撑杆也会产生相互作用力，相同轴向间的作用力相互平衡保证与第二减速轮组啮合连接的输出齿轮能够始终保持稳定运行，降低由于晃动产生的噪声，提升传动效率；与现有技术中同等参数的减速电机相比，本实用新型可以在更节省功率的同时增加扭矩，延长减速电机的使用寿命。

技术特征：

1.一种齿轮减速电机，包括驱动电机(100)和减速器(200)，所述驱动电机(100)与减速器(200)通过螺栓连接，其特征在于：所述减速器(200)还包括上盖(210)、外壳(220)、连接盖(240)及减速机构(230)；其中，

2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于：所述第一减速轮组(232)包括大齿轮a(2320)及小齿轮a(2321)，所述第二轮组(233)包括大齿轮b(2330)及小齿轮b(2331)；其中，

3.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于：所述输出轴杆(235)上还设有轴套，所述上盖(210)与输出轴杆(235)通过轴套活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于：所述外壳(220)内设置隔板，所述隔板上开设有通孔及输出轴杆(235)稳固孔；其中，

5.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于：所述连接盖(240)及驱动电机(100)还设置螺纹孔，所述驱动电机(100)与连接盖(240)通过螺栓连接。

技术总结本技术公开一种齿轮减速电机，属于减速电机技术领域。本技术包括驱动电机和减速器，减速器包括上盖、外壳、连接盖及减速机构。减速机构包括与驱动电机转轴套接的主动齿轮、在第一轴向上设置于主动齿轮两侧且与主动齿轮啮合连接的第一减速轮组、在第二轴向上设置于主动齿轮两侧且分别与第一减速轮组啮合连接的第二减速轮组、设置于主动齿轮上方且与两侧第二减速轮组啮合连接的输出齿轮以及与输出齿轮固定连接的输出轴杆，且第一轴向与第二轴向相互垂直，第一减速轮组与第二减速轮组均被贯穿于与连接盖固定连接的支撑杆上且与支撑杆活动连接。本技术提供的技术方案能够有效的解决背景技术中所涉及的问题。技术研发人员：仝珂受保护的技术使用者：广东奥隆科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/9