一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱的制作方法

本技术涉及齿轮箱，具体为一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱。

背景技术：

1、减速机为一种动力传达机构，其将马达回转数通过多个齿轮的组合以得到所需回转数，藉此达到减速效果以及得到较大转矩。目前用于传递动力及运动的机构中，摆线减速机主要应用范围在有高精度位置需求的产业，例如机械工业所用的机械手臂、半导体制造、精密包装机械等。

2、目前行业里使用的齿轮减速箱普遍为单个齿轮一级一级减速，使用的齿轮个数较多，最后一级齿轮外径较大，导致整个减速箱的齿轮个数较多，占用空间大，传动链多运行噪音大。鉴于此，我们提出一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱，该一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱，解决了齿轮减速箱传动齿轮较多，空间占用大且噪音大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱，包括齿轮底箱和齿轮箱上盖，所述齿轮底箱上一体连接有与齿轮箱上盖对应的箱槽，且箱槽内安装有减速机构，所述减速机构包括输入轴芯和输出轴芯，所述输入轴芯上套设有输入齿轮，所述输出轴芯上套设有输出齿轮，所述输入轴芯和输出轴芯之间依次设置有轴芯一和轴芯二，所述轴芯一上依次套设有第一齿轮一和第一齿轮二，所述轴芯二上依次套设有第二齿轮一和第二齿轮二，所述输入齿轮与第一齿轮一啮合，所述第一齿轮二与第二齿轮一啮合，所述第二齿轮二与输出齿轮啮合。

4、优选的，所述齿轮箱上盖安装在箱槽的槽口处，所述齿轮底箱的底部依次开设有输入孔和输出孔，所述输入孔和输出孔分别连通至箱槽的内壁底部。

5、优选的，所述箱槽的内壁底部依次开设有第一芯槽一和第二芯槽一，所述齿轮箱上盖的内壁顶部依次开设有输入端限位槽、输出端限位槽，且齿轮箱上盖的内壁顶部还开设有与第一芯槽一、第二芯槽一对应的第一芯槽二、第二芯槽二。

6、优选的，所述输入孔的内壁安装有输入轴承一，所述输入端限位槽的内壁安装有输入轴承二，所述输入轴芯的两端分别通过输入轴承一和输入轴承二转动连接在箱槽和齿轮箱上盖的内壁之间。

7、优选的，所述输出孔的内壁安装有输出轴承一，所述输出端限位槽的内壁安装有输出轴承二，所述输出轴芯的两端分别通过输出轴承一和输出轴承二转动连接在箱槽和齿轮箱上盖的内壁之间。

8、优选的，所述轴芯一的两端分别转动连接在第一芯槽一、第一芯槽二的内壁。

9、优选的，所述轴芯二的两端分别转动连接在第二芯槽一、第二芯槽二的内壁。

10、借由上述技术方案，本实用新型提供了一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱。至少具备以下有益效果：

11、(1)、本实用新型通过输入轴芯一般作为扭矩的输入端，贯穿输入孔通常与现有技术设备中的电机或者动力源进行连接，输入的扭矩通过输入齿轮传递给第一齿轮一，实现第一级减速与增大扭矩，第一齿轮二将扭矩传递给第二齿轮一，实现第二级减速与增加扭矩，第二齿轮二与输出齿轮之间实现第三级减速与增大扭矩，输出轴芯贯穿输出孔通常与丝杆或其他传动零件连接，轴芯上的齿轮采用双联齿结构，将多个齿轮做成一个零件，减少总零件个数，降低零件之间的装配要求，使结构更加紧凑，同样的空间可让减速比做得更大。

12、(2)、本实用新型通过第一芯槽一和第二芯槽一将轴芯一进行限位，保证第一齿轮一和第一齿轮二之间旋转时的运行精度，第一芯槽二和第二芯槽二也将轴芯二进行限位效果，保证第二齿轮一和第二齿轮二之间旋转时的运行精度，各个齿轮均可采用斜齿轮进行啮合，提高啮合重合度，配合齿轮箱上盖和齿轮底箱的箱槽之间封装封闭，能有效减低运行噪音，运行更加平稳。

技术特征：

1.一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱，包括齿轮底箱(1)和齿轮箱上盖(3)，其特征在于：所述齿轮底箱(1)上一体连接有与齿轮箱上盖(3)对应的箱槽，且箱槽内安装有减速机构(2)，所述减速机构(2)包括输入轴芯(201)和输出轴芯(203)，所述输入轴芯(201)上套设有输入齿轮(202)，所述输出轴芯(203)上套设有输出齿轮(204)，所述输入轴芯(201)和输出轴芯(203)之间依次设置有轴芯一(205)和轴芯二(208)，所述轴芯一(205)上依次套设有第一齿轮一(206)和第一齿轮二(207)，所述轴芯二(208)上依次套设有第二齿轮一(209)和第二齿轮二(210)，所述输入齿轮(202)与第一齿轮一(206)啮合，所述第一齿轮二(207)与第二齿轮一(209)啮合，所述第二齿轮二(210)与输出齿轮(204)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱，其特征在于：所述齿轮箱上盖(3)安装在箱槽的槽口处，所述齿轮底箱(1)的底部依次开设有输入孔(4)和输出孔(5)，所述输入孔(4)和输出孔(5)分别连通至箱槽的内壁底部。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱，其特征在于：所述箱槽的内壁底部依次开设有第一芯槽一(6)和第二芯槽一(7)，所述齿轮箱上盖(3)的内壁顶部依次开设有输入端限位槽(8)、输出端限位槽(9)，且齿轮箱上盖(3)的内壁顶部还开设有与第一芯槽一(6)、第二芯槽一(7)对应的第一芯槽二(10)、第二芯槽二(11)。

4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱，其特征在于：所述输入孔(4)的内壁安装有输入轴承一(12)，所述输入端限位槽(8)的内壁安装有输入轴承二(13)，所述输入轴芯(201)的两端分别通过输入轴承一(12)和输入轴承二(13)转动连接在箱槽和齿轮箱上盖(3)的内壁之间。

5.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱，其特征在于：所述输出孔(5)的内壁安装有输出轴承一(14)，所述输出端限位槽(9)的内壁安装有输出轴承二(15)，所述输出轴芯(203)的两端分别通过输出轴承一(14)和输出轴承二(15)转动连接在箱槽和齿轮箱上盖(3)的内壁之间。

6.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱，其特征在于：所述轴芯一(205)的两端分别转动连接在第一芯槽一(6)、第一芯槽二(10)的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱，其特征在于：所述轴芯二(208)的两端分别转动连接在第二芯槽一(7)、第二芯槽二(11)的内壁。

技术总结本技术涉及齿轮箱技术领域，具体为一种结构紧凑的塔式齿轮减速箱，包括齿轮底箱和齿轮箱上盖，通过输入轴芯一般作为扭矩的输入端，贯穿输入孔通常与现有技术设备中的电机或者动力源进行连接，输入的扭矩通过输入齿轮传递给第一齿轮一，实现第一级减速与增大扭矩，第一齿轮二将扭矩传递给第二齿轮一，实现第二级减速与增加扭矩，第二齿轮二与输出齿轮之间实现第三级减速与增大扭矩，输出轴芯贯穿输出孔通常与丝杆或其他传动零件连接，轴芯上的齿轮采用双联齿结构，将多个齿轮做成一个零件，减少总零件个数，降低零件之间的装配要求，使结构更加紧凑，同样的空间可让减速比做得更大。技术研发人员：蔡雪松受保护的技术使用者：广东睿麟智能科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/9