摄像头的温漂检测设备以及标定系统的制作方法

本公开涉及智能驾驶领域，尤其涉及视觉处理、车载摄像头等领域。

背景技术：

1、在智能驾驶领域中，摄像头是很重要的传感器之一，已被广泛地应用在l2+级别的自动驾驶解决方案中。例如，前视adas(advanced driving assistance system，高级驾驶辅助系统)摄像头可以用于红绿灯检测、自适应巡航、车道保持等功能实现。

2、但是，由于塑料、金属等材料在高温下会发生形变，从而会造成摄像头的安装点尺寸在高温下发生变化，进而引起摄像头在整车的位置及角度的变化，这些变化会影响算法对摄像头拍摄的图像的处理与识别，从而影响到智能驾驶的安全性。

技术实现思路

1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中上述存在的缺陷，提供一种摄像头的温漂检测设备以及标定系统。

2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、根据本公开的一方面，提供一种摄像头的温漂检测设备，所述温漂检测设备包括支撑结构、加热结构和处理器，所述处理器与所述摄像头通信连接；

4、所述摄像头通过安装支架与挡风玻璃的内侧壁固定连接，所述支撑结构用于支撑住所述挡风玻璃的所述内侧壁，以匹配实际车辆中所述摄像头安装于所述挡风玻璃上的实际安装姿态；

5、所述加热结构与放置于所述支撑结构上的所述挡风玻璃之间形成包绕空间，所述摄像头位于所述包绕空间中；

6、所述加热结构用于将所述包绕空间中的温度加热至不同的预设温度，所述预设温度高于参考温度；

7、所述处理器用于接收所述摄像头在所述参考温度下、不同的所述预设温度下、以及由所述预设温度重新下降至所述参考温度下拍摄的若干待处理图像，以对所述摄像头进行温漂检测。

8、根据本公开的另一方面，还提供一种摄像头的标定系统，所述标定系统包括上述的摄像头的温漂检测设备。

9、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种摄像头的温漂检测设备，其特征在于，所述温漂检测设备包括支撑结构、加热结构和处理器，所述处理器与所述摄像头通信连接；

2.如权利要求1所述的摄像头的温漂检测设备，所述支撑结构包括支撑台架，和设于所述支撑台架上的至少一组支撑组件；

3.如权利要求2所述的摄像头的温漂检测设备，所述支撑组件包括若干第一支撑块和若干第二支撑块；

4.如权利要求3所述的摄像头的温漂检测设备，所述第一支撑面上靠近所述第二支撑面的一侧处设有第一滑槽，每个所述第一支撑块的一端可滑动地设于所述第一滑槽内，每个所述第一支撑块的另一端用于支撑住所述挡风玻璃的上端。

5.如权利要求3所述的摄像头的温漂检测设备，所述第二支撑面上远离所述第一支撑面的一侧处设有第二滑槽，所述第二支撑块的一端可滑动地设于所述第二滑槽内，所述第二支撑块的另一端用于支撑住所述挡风玻璃的下端。

6.如权利要求4所述的摄像头的温漂检测设备，所述第一支撑块的抵接端为斜切面，与所述挡风玻璃的所述内侧壁贴合。

7.如权利要求5所述的摄像头的温漂检测设备，所述第二支撑块的抵接端为凹槽，所述凹槽中与所述挡风玻璃的所述内侧壁的接触面为斜切面，与所述挡风玻璃的所述内侧壁贴合。

8.如权利要求3-7中任一项所述的摄像头的温漂检测设备，所述支撑结构包括两个所述第一支撑块和两个所述第二支撑块。

9.如权利要求3所述的摄像头的温漂检测设备，所述第一支撑块和/或所述第二支撑块为可拆卸的结构。

10.如权利要求3-7中任一项所述的摄像头的温漂检测设备，所述支撑台架为第一台架结构，和设于所述第一台架结构下方的第二台架结构；

11.如权利要求10所述的摄像头的温漂检测设备，所述第一台架结构和所述第二台架结构为一体成型结构或拼接结构。

12.如权利要求10所述的摄像头的温漂检测设备，所述第一台架结构和所述第二台架结构均为镂空结构。

13.如权利要求10所述的摄像头的温漂检测设备，所述支撑结构还包括设于所述支撑台架下方的若干滑轮。

14.如权利要求1-7中任一项所述的摄像头的温漂检测设备，所述加热结构包括保温壳体和加热件；

15.如权利要求14所述的摄像头的温漂检测设备，所述主体结构采用保温材质制成；和/或，所述主体结构的内侧壁贴设有保温层。

16.如权利要求14所述的摄像头的温漂检测设备，所述主体结构上设有第一开孔，所述摄像头与图像采集卡之间连接的线束穿过所述第一开孔。

17.如权利要求14所述的摄像头的温漂检测设备，所述主体结构上设有第二开孔，所述加热件为热风枪，所述热风枪用于经由所述第二开孔伸入所述保温壳体内，以对所述包绕空间进行加热。

18.如权利要求14所述的摄像头的温漂检测设备，所述加热件包括电加热元件，所述电加热元件设于所述保温壳体内，所述电加热元件用于对所述包绕空间进行电加热。

19.如权利要求18所述的摄像头的温漂检测设备，所述电加热元件与所述处理器电连接，所述处理器用于驱动所述电加热元件的工作状态。

20.如权利要求18所述的摄像头的温漂检测设备，所述温漂检测设备还包括与所述电加热元件连接的物理按键，所述物理按键用于开启或关闭所述电加热元件的工作状态。

21.如权利要求18所述的摄像头的温漂检测设备，所述温漂检测设备还包括供电单元，所述供电单元用于给所述温漂检测设备供电。

22.如权利要求1所述的摄像头的温漂检测设备，所述温漂检测设备还包括与所述处理器通信连接的若干温度采集器；

23.如权利要求22所述的摄像头的温漂检测设备，所述温度采集器采用高温胶带粘贴在对应的所述预设采集点处。

24.如权利要求1所述的摄像头的温漂检测设备，所述挡风玻璃为所述实际车辆上的前挡风玻璃，所述摄像头为前视摄像头。

25.一种摄像头的标定系统，其特征在于，所述标定系统包括权利要求1-24中任一项所述的摄像头的温漂检测设备。

技术总结本公开提供了一种摄像头的温漂检测设备以及标定系统，涉及智能驾驶领域，尤其涉及视觉处理、车载摄像头等领域；具体实现方案为：温漂检测设备包括支撑结构、加热结构和处理器，处理器与摄像头通信连接；摄像头通过安装支架与挡风玻璃的内侧壁固定连接，支撑结构用于支撑住挡风玻璃的内侧壁，以匹配实际车辆中摄像头安装于挡风玻璃上的实际安装姿态；加热结构与放置于支撑结构上的挡风玻璃之间形成包绕空间；加热结构用于将包绕空间中的温度加热至不同的预设温度，预设温度高于参考温度；处理器用于接收摄像头在参考温度下、不同的预设温度下、以及由预设温度重新下降至参考温度下拍摄的若干待处理图像，以对摄像头进行温漂检测。技术研发人员：索昕婷受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/9