清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁设备相关领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、随着生活条件和科技水平的不断进步，清洁设备具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，清洁设备逐渐开始取代人工清洁广泛的出现在生活和工作中，清洁设备主要通过清洁件例如滚刷或者抹布实现收集待清洁面上的污物。

2、但是，目前的清洁设备上的清洁件均设计为固定于主机上，进而导致扫地在沿边拖地时，边沿处无法拖到，长时间房屋墙脚沿边形成脏痕，导致用户体验不佳的问题。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种清洁设备，用于解决沿边清洁不彻底的问题。

2、本技术可采用下列技术方案来实现的：

3、本技术提供了一种清洁设备，包括：机体，具有安装腔；尘盒，所述尘盒设在所述机体的安装腔内，所述尘盒设有第一避让面，所述第一避让面用于为至少一个清洁组件在内缩位置和外摆位置之间的摆动预留空间。

4、可选地，上述的清洁设备，所述第一避让面与所述机体的内壁或侧壁之间围成安装空间；所述清洁设备还包括第二驱动结构和第一驱动结构，其中，所述第一驱动结构至少用于驱动所述清洁组件运动，以清洁待清洁面；所述第二驱动结构用于驱动所述第一驱动结构的至少部分在所述安装空间内摆动，以带动所述清洁组件在所述内缩位置和外摆位置之间摆动。

5、可选地，上述的清洁设备，所述机体的底部设有移动通道，所述第一驱动结构和所述清洁组件中的一个上设安装部，所述清洁组件的顶部通过所述安装部与所述第一驱动结构连接，且所述安装部位于所述移动通道内；所述第二驱动结构至少驱动所述安装部在所述移动通道内摆动，以带动所述清洁组件在所述内缩位置和外摆位置之间摆动。

6、可选地，上述的清洁设备，所述清洁组件包括清洁盘及设在所述清洁盘底部上的清洁件；所述清洁盘的顶部通过所述安装部与所述第一驱动结构连接，所述清洁盘和所述清洁件位于所述移动通道的下方。

7、可选地，上述的清洁设备，所述第一驱动结构的至少部分设在所述安装空间内，和/或所述第二驱动结构的至少部分设在所述安装空间内；和/或所述机体内具有供至少一个所述清洁组件在内缩位置和外摆位置之间摆动的摆动空间，所述摆动空间包括所述安装空间。

8、可选地，上述的清洁设备，所述尘盒还具有进风口，所述进风口设在所述第一避让面上；和/或所述第一避让面的至少部分位于所述尘盒的侧壁上。进一步优选地，当所述进风口设在所述第一避让面上时，所述进风口上不设置进风通道，以不占用所述安装空间。

9、可选地，上述的清洁设备，所述机体内设有与所述尘盒匹配的收容腔，所述尘盒设在所述收容腔内，所述收容腔上设有与所述第一避让面对应的避让面，所述尘盒的第一避让面通过所述收容腔的避让面与机体的内壁或侧壁之间围成所述安装空间。

10、本技术还提供一种清洁设备，包括机体；尘盒，设在机体内；清洁组件，与所述机体活动连接；所述清洁组件具有内位置和外摆位置；第二驱动结构，用于驱动所述清洁组件在所述内缩位置和外摆位置之间摆动；所述尘盒的一壁面上设有第一避让面，所述第一避让面在所述机体内形成避让空间，以供所述第二驱动结构安装。

11、本技术还提供一种清洁设备，包括：机体，具有安装腔；尘盒，设在所述安装腔内，所述尘盒具有第一避让面；清洁组件，与所述机体活动连接；所述清洁组件具有内位置和外摆位置；所述机体内具有供至少一个所述清洁组件在内缩位置与外摆位置之间摆动的摆动空间，所述摆动空间包括所述第一避让面与所述机体的内壁之间围成的空间。

12、可选地，上述的清洁设备，所述机体的底部设有移动通道，所述移动通道位于所述摆动空间内；所述清洁组件在所述移动通道内摆动，以在所述内缩位置与外摆位置之间切换。

13、可选地，上述的清洁设备，所述机体的底部设有移动通道；所述清洁设备还包括第二驱动结构和第一驱动结构，其中，所述第一驱动结构至少用于驱动至少一个所述清洁组件运动，以清洁待清洁面；所述第二驱动结构用于驱动所述第一驱动结构的至少部分在所述摆动空间内摆动，以带动所述清洁组件在所述移动通道内摆动，使所述清洁组件在所述内缩位置与外摆位置之间摆动。

14、可选地，上述的清洁设备，所述第一驱动结构和所述清洁组件中的一个上设安装部，所述清洁组件的顶部通过所述安装部与所述第一驱动结构连接，且所述安装部位于所述移动通道内，所述清洁组件位于所述机体的底部的下方，所述安装部在所述移动通道内摆动。

15、可选地，上述的清洁设备，所述第一驱动结构的至少部分设在所述摆动空间内，和/或所述第二驱动结构的至少部分设在所述摆动空间内。

16、可选地，上述的清洁设备，所述机体内设有与所述尘盒匹配的收容腔，所述尘盒设在所述收容腔内，所述收容腔上设有与所述第一避让面对应的避让面，所述尘盒的第一避让面通过所述收容腔的避让面与机体的内壁之间围成所述摆动空间。

17、可选地，上述的清洁设备，所述机体上设有供至少一个清洁组件在内缩位置和外摆位置之间摆动的移动通道；所述清洁设备还包括密封结构，所述密封结构受所述清洁组件的摆动的带动下运动，至少在所述清洁组件处于所述内缩位置和所述外摆位置中的任一位置时，所述密封结构能够密封或遮挡住所述移动通道。

18、可选地，上述的清洁设备，所述密封结构包括第一止挡部和第二止挡部，所述清洁组件摆动以带动所述第一止挡部和第二止挡部移动，所述清洁组件在所述内缩位置时，所述第二止挡部密封或遮挡所述移动通道；所述清洁组件在外摆位置时，所述第一止挡部密封或遮挡所述移动通道；或者

19、所述密封结构的一端固定在所述机体上，另一端能够跟随所述清洁组件同步摆动；所述清洁组件在所述内缩位置和所述外摆位置之间摆动时，所述密封结构的另一端随着所述清洁组件的摆动而摆动，以密封或遮挡所述移动通道。

20、本技术还提供一种清洁设备，包括机体，所述机体上设有收容腔，所述收容腔供尘盒安装，所述收容腔上设有避让面，所述避让面用于为至少一个清洁组件在内缩位置和外摆位置之间的摆动预留空间或避让空间。

21、可选地，上述的清洁设备，所述尘盒的形状与所述收容腔的形状匹配，所述尘盒上设有与所述收容腔的避让面对应的第一避让面。

22、可选地，上述的清洁设备，所述第一避让面为弧面或倾斜面或有棱角的面或凹凸不平的表面；或者

23、所述清洁组件在内缩位置时，所述清洁组件的一部分位于所述机体的周侧的外部，所述清洁组件在外摆位置时，所述清洁组件位于所述机体的周侧的外部的部分大于，所述清洁组件处于内缩位置时所述清洁组件位于所述机体的周侧的外部的部分；或者

24、所述清洁组件在内缩位置时，所述清洁组件的边缘位于所述机体边缘的范围内；所述清洁组件在外摆位置时，所述清洁组件的至少部分边缘超出所述机体行走范围的边缘。

25、本技术的有益效果是：

26、清洁设备包括机体和清洁组件，清洁组件与机体活动连接，清洁组件具有第一位置和第二位置，其中，当清洁组件处于第一位置时，清洁组件的一部分位于机体的周侧的外部；当清洁组件移动至第二位置时，清洁组件位于机体的周侧的外部的部分大于清洁组件处于第一位置时清洁组件位于机体的周侧的外部的部分。

27、由上可知，清洁组件在对待清洁面进行清理的过程中，清洁组件具有第一位置和第二位置，其中清洁组件在由第一位置切换至第二位置处时会朝向远离机体的方向移动，当清洁组件处于第二位置时，清洁组件位于机体外部的部分相比较处于第一位置时增大，以实现对障碍物附近的区域实现清洁，在本技术中，清洁组件处于第一位置和第二位置的时候，清洁组件均至少一部分位于机体的周侧的外部，并且在处于第二位置时实现对障碍物等死角处可实现清洁，清洁的更加全面，提高了清洁效率。