牵引装置的制作方法

本发明总体上涉及牵引车辆领域。在第一方面，本发明涉及用于将车辆从第一位置移动到第二位置的牵引装置。在第二方面，本发明涉及根据第一方面的牵引装置用于移动车辆的用途。在第三方面，本发明涉及用于将车辆从第一位置移动到第二位置的方法。

背景技术：

1、有时会出现这样的情况：车辆停在不允许停车的物业上，甚至会堵塞其他物业的出入口。这种情况可能会影响交通以有效的方式运行，为了恢复有效的交通，并在不允许车辆停车的情况下保持空闲空间，财产所有者或当局将在这种情况下通过拖走车辆的方式将其移走。

2、为此，使用了牵引车。牵引车是一种相当大的车辆，其配备有可与待牵引车辆接合的牵引装置。牵引装置可以包括框架，该框架可以从下面提升车辆的前或后一对车轮。牵引装置的另一个例子是具有可连接到待牵引车辆的线的线绞盘的形式。

3、尽管这种牵引车在许多情况下能够解决拖走车辆的问题，但该技术仍然存在局限性。

4、这些局限性主要涉及这样的事实，即为了让牵引车拖走另一辆车，在要被牵引的车辆周围需要相当大的自由空间，使得牵引车可以放置在要被拖走的车辆附近。

5、在地下停车场或停车场建筑物中尤其会遇到要被拖走的车辆周围的空间有限，其中车辆通常停在连接停车场入口和出口的通道的相对两侧的非常有限的空间中。

6、由于这种地下停车场或停车场建筑物中的有限空间，现有技术的牵引车几乎总是不可能将停在这些地方的车辆拖走，或者甚至由于这些停车场中的自由高度的限制而使牵引车到达这些位置。

7、shunde polyttechnic的现有技术cn212201495u公开了一种用于转移乘用车的全向车辆，包括全向车体，全向车体上设有框架，框架底部两侧连接有多个车轮。在车架的一侧设置有电控箱，电控箱设置在车轮之间，车架顶部设置有顶升机构，顶升机构顶部连接有托盘，顶升装置设置有滑轨，滑轨顶部连接有支撑杆，支撑杆内侧设置有导螺杆，支撑杆顶部设置有升降杆。该实用新型是一种以麦卡努转轮为基础的全向传递装置。适用于汽车库中客车的快速进出，提高了进车效率，节省了车库空间。它也可用于其他类似场合的客车高效转移，可以弥补传统的车库轨道式移动。

8、当车辆在地下停车场或停车场建筑物中停车时，会出现更严重和危险的问题。在燃烧的车辆中的火灾没有很快扑灭的情况下，火灾会像连锁反应一样蔓延到其他汽车，这是一个巨大的风险。一旦这种大火蔓延，地下停车场或停车场大楼的所有车辆都有被烧毁的风险，更糟糕的是，这种大火可能会对停车场所在的大楼本身造成结构损坏。

9、统计数据显示，与更传统的由内燃机驱动的车辆相比，电动汽车更容易自燃和起火。随着电动汽车的日益普及，在密闭停车场燃烧车辆的危险也在增加。

10、因此，持续需要一种用于拖走车辆的改进的和更灵活的技术。

11、本发明的一个目的是提供这样的技术。

技术实现思路

1、根据本发明的各个方面来实现该目的。

2、因此，本发明在第一方面涉及一种用于将车辆从第一位置移动到第二位置的牵引装置；

3、其中所述牵引装置在使用期间的预期方向上包括：

4、框架，其中所述框架包括将被支撑在地面上的一组或多组轮子；

5、其中所述框架在其上部包括支撑表面，其中所述支撑表面具有在纵向方向x和横向方向y上的延伸，所述横向方向y垂直于所述纵向方向；

6、其中所述支撑表面具有纵向前端和纵向后端，其中所述支撑表面被配置为布置在车辆下方并支撑所述待移动的车辆；

7、其中所述牵引装置包括用于推进所述牵引装置的推进装置；

8、其中所述牵引装置包括用于控制所述牵引装置的操作的控制系统；

9、其中所述牵引装置包括用于相对于所述地面升高和降低所述支撑表面的提升装置；

10、其中所述牵引装置包括驱动装置，所述驱动装置形式为布置在所述牵引装置的右侧的第一组驱动轮或驱动履带和布置在牵引装置的左侧的第二组驱动轮或者驱动履带。

11、在第二方面中，本发明涉及根据本发明第一方面的牵引装置用于将车辆从第一位置移动到第二位置的用途。

12、在第三方面，本发明涉及一种用于将车辆从一个位置移动到另一个位置的方法；所述方法包括以下步骤：

13、i)提供根据本发明的第一方面的牵引装置；

14、ii)将牵引装置布置成与待移动车辆的纵向成一直线，在该车辆的前方或后方；

15、iii)确保所述支撑表面被布置成降低的配置；

16、iv)使用所述牵引装置的所述控制系统来推进和操纵所述装置，以便将所述装置的支撑表面或其至少一部分布置在待移动的所述车辆下方；

17、v)一旦布置在所述待移动车辆下方，则通过所述控制系统，借助于所述提升装置将所述支撑表面提升预定距离；

18、vi)使用所述牵引装置的所述控制系统来推进和操纵所述牵引装置，以便将所述车辆从第一位置移动到第二位置。

技术特征：

1.一种用于将车辆从第一位置移动到第二位置的牵引装置(100)；

2.根据权利要求1所述的牵引装置(100)，其中所述控制系统(18)被配置成用于接收来自操作者的输入；并且其中所述控制系统，基于所述输入，被配置为向所述推进装置(16)和所述提升装置(20)提供控制指令以对其进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的牵引装置(100)，其中所述牵引装置包括远程控制器(22)，所述远程控制器包括用于发射表示控制指令(28)的电磁辐射(26)的发射器24，并且其中所述控制系统(18)包括用于接收表示所述控制指令(28)的电磁射线(26)的接收器(30)。

4.根据权利要求3所述的牵引装置(100)，其中所述牵引装置包括一个或更多个图像捕获单元(32)，所述图像捕获单元中的每一个被配置为捕获图像(34)，并且其中所述牵引装置包括用于发射表示所述图像(34的电磁辐射(26)的发射器(36)；其中所述远程控制器(22)包括接收器(37)，所述接收器被配置成接收表示所述图像(34)的所述电磁辐射(26)，并且其中所述远程控制器(22)包括显示器(38)，该显示器被配置成显示由所述电磁射线(26)表示的一个或更多个所述图像(34)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置(100)，其中所述推进装置(16)为一个或更多个电动机的形式，并且其中所述牵引装置包括一个或更多个电能存储器(17)，例如用于为所述一个或更多个电动机供电的一个或更多个电池。

6.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置(100)，其中所述提升装置(20)包括一个或更多个致动器(21、21a、21b)，例如电动、机械或液压致动器，所述致动器通过所述控制系统(18)被配置为能够在展开配置和压缩配置之间改变配置，从而实现所述支撑表面(8)相对于所述地面(6)的升高或降低。

7.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置(100)，其中所述牵引装置包括绞盘(40)，例如电动绞盘，所述绞盘包括用于附接到待移动的车辆(200)并由此将所述车辆固定在所述牵引装置(100)的支撑表面(8)的顶部上和/或用于帮助将所述车(200)移动到所述支撑表面(7)的顶部的线(42)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置(100)，其中所述牵引装置的支撑表面(8)在纵向前端(12)处包括倾斜平台部分(44)，与所述支撑表面的其余部分(8)的倾斜相比，所述倾斜平台部分在预定距离处在纵向方向上向下倾斜。

9.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置(100)，其中用于控制牵引车的操作的所述控制系统(18)被配置为通过实现所述第一组(46a)驱动轮或驱动履带相对于所述第二组(46b)驱动轮或者驱动履带的更高或者更低的旋转来操纵所述牵引装置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置100，其中所述推进装置(16)与所述框架(2)成一体。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的牵引装置(100)，其中所述推进装置(16)为可与所述框架(2)分离的推进车(48)的形式。

12.根据权利要求11所述的牵引装置(100)，其中所述推进车(48)包括第一联接装置(50)，并且其中所述框架(2)包括第二联接装置(52)；其中所述第一联接装置(50)和所述第二联接装置(52)被配置成能够进入彼此可释放的接合。

13.根据权利要求12所述的牵引装置(100)，其中所述第一联接装置(50)包括用于将拖车连接到客车上的标准联接装置或嘶嘶的阳部，并且其中所述第二联接装置(52)包括用于使拖车连接到客车上的标准联接装置或嘶嘶的阴部。

14.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置100，其中所述提升装置(20)包括第一组提升装置(54)，所述第一组提升装置(54)配置成用于提升/降低所述支撑表面(8)的纵向前端(12)；并且其中所述提升装置(20)包括第二组提升装置(56)，所述第二组提升装置配置成用于提升/降低所述支撑表面(8)的纵向后端(14)。

15.根据权利要求14所述的牵引装置(100)，其中所述第一组提升装置(54)包括可枢转地安装到所述框架(2)上的车轮悬架(64)，并且其中一个或更多个致动器(21、21a)安装在所述车轮悬架(64a)和所述框架(2)之间，使得所述一个或更多个致动器(21、21a)的致动将实现所述车轮悬架(64)围绕枢转轴(65)的枢转，所述枢转轴优选垂直于所述支撑表面(8)的纵向方向。

16.根据权利要求11和14所述的牵引装置100，其中所述第二组提升装置(56)包括平行四边形悬架(58)，其中所述平行四边形悬架(58)的第一端(60)安装在所述支撑表面(8)的纵向后端(14)处，并且其中所述平行四边形悬架的第二相对端(62)安装到所述可分离的推进车(48)上；其中一个或更多个致动器(21、21b)安装在所述平行四边形悬架(58)上，使得所述一个或更多个致动器(21、21b)的致动将实现所述支撑表面(8)的所述纵向后端(14)的升高或降低。

17.根据权利要求16所述的牵引装置(100)，其中所述车轮悬架(64)包括一个或更多个辊(66)形式的车轮，所述辊在其纵向前端(12)支撑所述支撑框架。

18.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置(100)，其中所述支撑表面(8)在其纵向方向(x)上具有200-550cm的延伸，例如250-500cm，例如300-450cm，例如350-400cm。

19.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置(100)，其中所述支撑表面(8)在其横向方向(y)上具有50-225cm的延伸，例如75-200cm，例如100-175cm，例如125-150cm。

20.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置(100)，其中所述支撑表面(8)在其最低降低位置具有高于地面(6)7.5-80cm的最大高度水平，例如10-75cm，例如15-70cm，例如20-65cm，例如25-60cm，例如30-55cm，例如35-50cm或40-45cm。

21.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置(100)，其中所述支撑表面(8)在其最高升起位置具有高于地面(6)40-85厘米的高度水平，例如45-80厘米，例如50-75厘米，例如55-70厘米或60-65厘米。

22.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置(100)，其进一步包括可拆卸的车轮支撑件(300、300a、300b)的阵列，例如足以支撑待牵引车辆的四个车轮的车轮支撑件的阵列，其中每个车轮支撑件(300、300a、300b)包括第一接合装置(302、302a，302b)，并且其中所述牵引装置的所述框架(2)在其相对的纵向侧(304、306)处包括第二接合装置(308、308a、308b)，其中所述车轮支撑件(300、300a、300b)的所述第一接合装置(302、302a、302b)配置成可拆卸地安装到所述牵引装置的所述框架(2)的所述第二接合装置上。

23.根据权利要求22所述的牵引装置(100)，其中所述第二接合装置(308、308a)包括向上延伸的轨道(310)，所述轨道设置在所述框架(2)的相对纵向侧(304、306)，其中所述向上延伸的轨道(310)可选地包括纵向布置的孔(312)的阵列用于接收锁定元件(314)，例如锁定螺栓，从而允许将所述车轮支撑件(300、300a)的第一接合装置(302、302a)锁定到所述框架(2)的所述第二接合装置(308、308a)。

24.根据权利要求23所述的牵引装置(100)，其中所述车轮支撑件(300、300a)包括杆(316)，所述杆具有第一端(318)和相对的第二端(320)，其中所述第一端包括所述第一接合装置(302、302a)。

25.根据权利要求24所述的牵引装置(100)，其中所述第一接合装置(302、302a)包括块(322)，所述块包括凹部(324)，其中所述框架(2)的所述向上延伸的轨道(310)的几何形状和尺寸一方面与所述块(322)的所述凹部(324)的几何形状或尺寸彼此适配，使得所述轨道(310)的部分可以容纳在所述块(322)的所述凹部(324)中。

26.根据权利要求24或25所述的牵引装置(100)，其中所述轨道(310)包括纵向布置的孔(312)的阵列，并且其中所述第一接合装置(302、302a)的所述块(322)包括孔(326)，从而通过所述轨道(310)中的所述孔(312)和通过所述块(322)中的所述孔(326)，允许例如通过使用锁定螺栓(314)，所述车轮支撑件(300、300a)的所述第一接合装置(302、302a)锁定至所述框架(2)的所述第二接合装置(308、308a)。

27.根据权利要求22-26中任一项所述的牵引装置(100)，其中所述牵引装置的所述框架(2)包括纵向布置的梁(328、330)，所述梁布置在其相对侧(304、306)，并且其中所述第二接合装置(308、308b)在每个所述梁(328、330)的第一纵向端(12)处包括中空内部(332)。

28.根据权利要求27所述的牵引装置(100)，其中所述车轮支撑件(300、300b)包括l形元件(334)，所述l形元件具有第一端(336)和相对的第二端(338)，其中所述l型元件(334)的所述第一端(336)通过具有几何结构和尺寸而形成所述第一接合装置(302、302b)，该几何结构和尺寸允许所述l状元件(334)的第一端(336)在其所述第一纵向端(12)处容纳在所述框架(2)的纵向布置的梁(328、330)的中空内部(332)中。

29.根据权利要求28所述的牵引装置(100)，其中所述车轮支撑件(300、300b)包括锁定元件(314)，所述锁定元件用于将所述l形元件(334)的所述第一端(336)锁定到所述框架(2)的所述梁(328、330)的中空内部(332)中，例如以锁定螺栓的形式。

30.根据权利要求22-29中任一项所述的牵引装置(100)，包括根据权利要求24-27中任一项所述的六个支撑元件(300、300a)和根据权利要求28-29中任一项所述的两个支撑单元(300、300b)。

31.根据权利要求15所述的牵引装置(100)，其中所述框架(2)在其右侧和/或左侧的纵向布置的梁(328、330)处包括辅助致动器(400)，所述辅助致动器具有第一端(402)和第二端(404)，例如液压致动器或电动致动器；所述辅助致动器被配置为能够通过致动而在压缩配置和展开配置之间改变其配置并且反之亦然，

32.根据权利要求31所述的牵引装置(100)，其中所述枢转元件(406)的所述推动部分(408)包括用于提供与所述车轮悬架(64)接触的辊(410)。

33.根据权利要求31或32以及可选地根据权利要求2或3所述的牵引装置(100)，其中所述控制系统(18)被配置成用于接收来自操作者的输入；并且其中基于所述输入，所述控制系统被配置为向所述辅助致动器(400)提供控制指令以对其进行控制。

34.根据权利要求15所述的牵引装置(100)，还包括一个或更多个辅助轮组件(500)，例如一个或两个辅助轮组合件(500)；其中所述车轮悬架(64)在其下侧包括一个或更多个接收机构(502)，用于可拆卸地安装所述一个或更多个辅助轮组(500)；

35.根据权利要求34所述的牵引装置(100)，其中所述辅助轮的直径选自150-500毫米或更大，例如200-450毫米，例如250-400毫米，例如300-350毫米。

36.根据权利要求34或35所述的牵引装置(100)，其中所述车轮悬架(64)的所述接收机构(502)和所述轮架(504)的轮架接合装置(508)一起形成卡扣联接系统，所述卡扣联接系统例如为variobloc ro 100的形式。

37.根据前述权利要求中任一项所述的牵引装置(100)用于将车辆从一个位置移动到另一个位置的用途。

38.根据权利要求37所述的用途，其中所述车辆是已经着火的车辆。

39.一种用于将车辆从第一位置移动到第二位置的方法，所述方法包括以下步骤：

40.根据权利要求39所述的方法，其中所述牵引装置是根据权利要求22-30中任一项所述的牵引装置，还包括：在步骤iv)之后的如下步骤：

技术总结描述了一种用于将车辆从第一位置移动到第二位置的牵引装置100。牵引装置在使用过程中期间的预期方向上包括框架2，其中所述框架包括将被支撑在地面6上的一组或多组轮子4；其中所述框架2在其上部10处包括支撑表面8，其中所述支撑表面8在纵向方向(X)和横向方向(Y)上具有延伸，所述横向方向垂直于所述纵向方向；其中所述支撑表面8具有纵向前端12和纵向后端14，其中所述支撑表面被配置成布置在车辆200下方并支撑待移动的车辆；其中所述牵引装置包括用于推进的推进装置16；其中所述牵引装置包括用于控制牵引装置的操作的控制系统18；其中所述牵引装置包括用于相对于地面6升高和降低支撑表面8的提升装置20。技术研发人员：布莱恩·普林茨·索伦森受保护的技术使用者：BS工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11