一种牵引式转子搂草机

本发明属于转子式搂草机。

背景技术：

1、目前使用的转子式搂草机轮子多为双轮或四轮，且行走轮间距大，这就使搂草机需要很大的转弯角度和转弯空间，而部分搂草机使用的轮子是固定角度的，只能实现有限的旋转，而搂草机是跟随牵引车的牵引动作被动地进行转向完成转弯动作，但是田间道路窄，不能为搂草机提供很大的转弯空间，因此需要人工或机械多次调整位置和角度才能顺利转弯，使搂草机的转弯过程繁琐、操作困难。

2、搂草机构与地面仿形机构采用刚性连接，地面不平或者草场密度大时，弹尺离地间隙不稳定，在作业过程中容易导致搂草不干净、牧草损失大，对土地冲击大，污染程度高，并导致搂齿损坏率极高，使水平转子使用寿命大大缩短，并且无法保证牧草的清洁度，以及漏搂率大等缺点。传统刀片设计不合理或质量不佳，容易导致切割质量不佳，割草不干净，可能留下不规则的残草。且转子较少，多为单转子或双转子，作业幅宽小。且目前部分转子式搂草机的转子装置利用与地面的摩擦力实现移动搂草，动力不足，自动化程度低，无法适应作业强度大或草地高密度的情况，导致作业效果不佳。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中所存在的转弯难、弹尺间隙不稳定、切割质量不佳、作业幅宽小、自动化程度低等缺点提出了改进，提出了一种牵引式转子搂草机，所采用的技术方案具体如下：

2、一种牵引式转子搂草机，主要包括：机架、导轨、滑块、工作台升降液压缸、工作台变形液压缸、工作台、转子搂草圆盘、伸缩台、钢板弹簧和万向轮；

3、机架主要由横梁、纵梁和牵引梁组成，纵梁设置在后梁下方，与横梁异面垂直安装，纵梁与横梁之间通过支撑结构固定；牵引梁与纵梁相连，用于与拖拉机连接牵引；

4、横梁两端分别固定安装有一个导轨，滑块在导轨内滑动，滑块与工作台升降液压缸一端连接，工作台升降液压缸另一端安装在横梁上；

5、导轨下方设有两个工作台变形液压缸；两个工作台变形液压缸上方与滑块通过连接柱相连接，工作台变形液压缸下方与伸缩台固定连接；所述伸缩台下方通过钢板弹簧与万向轮连接。

6、所述的工作台为菱形结构，端点通过铰链连接，两个工作台变形液压缸沿菱形的对角线布置，并与端点的铰链相连；工作台的铰链下方与转子搂草圆盘a连接。

7、进一步的，所述机架还包括后梁，所述横梁和后梁在水平方向垂直焊接；所述后梁端部，安装有一个导轨，滑块在导轨内滑动，滑块与工作台升降液压缸一端连接，工作台升降液压缸另一端安装在后梁上；所述导轨下方与伸缩台固定连接，所述伸缩台下方通过钢板弹簧与万向轮连接，伸缩台上部与转子搂草圆盘b连接。

8、进一步的，所述转子搂草圆盘a包括：转轴、圆盘、弹齿阻尼块和弹齿刀片；转轴安装在圆盘中心，弹齿阻尼块沿周向均布于圆盘边缘；所述弹齿刀片由刀片和连接部构成，连接部为l形，连接部上端与弹齿阻尼块固定连接，连接部横向部分沿径向均匀安装多个刀片。

9、进一步的，所述转子搂草圆盘b包括：圆盘和弹齿刀片；弹齿刀片安装在圆盘下方，沿径向均匀安装多个弹齿刀片。

10、进一步的，所述的支撑结构包括前支撑梁和后支撑梁，前支撑梁和后支撑梁分别从前后两侧将横梁与纵梁支撑固定；优选地，还设有多个加强梁竖直连接在横梁与纵梁之间。

11、进一步的，牵引梁与纵梁之间通过控制台固定连接，控制台下方通过钢板弹簧与万向轮连接；所述控制台中包含有液压缸的驱动电机和和控制器；

12、进一步的，控制台与纵梁之间设有下支撑梁，用于加强控制台与纵梁之间的支撑固定。

13、进一步的，导轨中的滑块与工作台升降液压缸之间通过转轴连接，在工作台升降液压缸伸缩变换时，使得滑块可以沿导轨上下移动，与滑块相连处实现转动。

14、进一步的，导轨下方设有导轨底座，两个工作台变形液压缸上方与液压缸保护台固定连接，导轨底座与液压缸保护台之间留有安装间隙。

15、本发明的有益效果：

16、1.通过优化搂草机的转向系统，采用钢板弹簧加万向轮的结构，使搂草机可以更灵活地转向，并提供更好的操控性能和操纵性能，解决了转弯难的问题。

17、2.采用液压缸连接的铰接结构，可调节工作台的纵向幅宽。

18、3.通过优化刀片结构和布置方式，改进切割方式，确保刀片的锋利度和稳定性，同时增加刀片的数量和密集度，提高切割质量。此外，增设了弹齿阻尼块的设计，进一步提升弹齿刀片适应恶劣地形的能力，延长使用寿命。

19、4.通过增加搂草圆盘的数量，扩大搂草机的覆盖范围，以每次作业所需的时间和工作量，提高作业效率。采用多轮或多刀片的设计，增加搂草机的宽度，使其能够一次性割草更宽的区域。

20、5.可以根据不同的草场情况，调节工作台(即弹齿)的离地高度和工作台的横向宽度，来提高操作便捷性和效率。

技术特征：

1.一种牵引式转子搂草机，其特征在于，所述搂草机主要包括：机架、导轨、滑块、工作台升降液压缸、工作台变形液压缸、工作台、转子搂草圆盘、伸缩台、钢板弹簧和万向轮；

2.根据权利要求1所述的牵引式转子搂草机，其特征在于，所述转子搂草圆盘a包括：转轴、圆盘、弹齿阻尼块和弹齿刀片；转轴安装在圆盘中心，弹齿阻尼块沿周向均布于圆盘边缘；所述弹齿刀片由刀片和连接部构成，连接部为l形，连接部上端与弹齿阻尼块固定连接，连接部横向部分沿径向均匀安装多个刀片。

3.根据权利要求1所述的牵引式转子搂草机，其特征在于，所述转子搂草圆盘b包括：圆盘和弹齿刀片；弹齿刀片安装在圆盘下方，沿径向均匀安装多个弹齿刀片。

4.根据权利要求1所述的牵引式转子搂草机，其特征在于，所述的支撑结构包括前支撑梁和后支撑梁，前支撑梁和后支撑梁分别从前后两侧将横梁与纵梁支撑固定。

5.根据权利要求4所述的牵引式转子搂草机，其特征在于，设有多个加强梁竖直连接在横梁与纵梁之间。

6.根据权利要求1所述的牵引式转子搂草机，其特征在于，牵引梁与纵梁之间通过控制台固定连接，控制台下方通过钢板弹簧与万向轮连接；所述控制台中包含有液压缸的驱动电机和和控制器。

7.根据权利要求6所述的牵引式转子搂草机，其特征在于，控制台与纵梁之间设有下支撑梁，用于加强控制台与纵梁之间的支撑固定。

8.根据权利要求1所述的牵引式转子搂草机，其特征在于，导轨中的滑块与工作台升降液压缸之间通过转轴连接，在工作台升降液压缸伸缩变换时，使得滑块可以沿导轨上下移动，与滑块相连处实现转动。

9.根据权利要求1所述的牵引式转子搂草机，其特征在于，导轨下方设有导轨底座，两个工作台变形液压缸上方与液压缸保护台固定连接，导轨底座与液压缸保护台之间留有安装间隙。

技术总结本发明提出了一种牵引式转子搂草机，针对现有技术中所存在的转弯难、弹尺间隙不稳定、切割质量不佳、作业幅宽小、自动化程度低等缺点提出了改进，其主要包括：机架、导轨、滑块、工作台升降液压缸、伸缩台、钢板弹簧、万向轮和转子搂草圆盘；采用钢板弹簧加万向轮的结构，使搂草机可以更灵活地转向，并提供更好的操控性能和操纵性能，解决了转弯难的问题。采用液压缸连接的铰接结构，可调节工作台的纵向幅宽。通过优化刀片结构和布置方式，增设了弹齿阻尼块的设计，进一步提升弹齿刀片适应恶劣地形的能力，延长使用寿命。可以根据不同的草场情况，调节弹齿的离地高度，来提高操作便捷性和效率。技术研发人员：李伟峰,刘远航,张兵,高镇海,秦海璐,陈瑜欣,洪林振昊,王嘉阳,王凤州,王圣博,杜伟,姚鹏举,王炜煊,陈飞阳,朱乐凯,陈梓萌受保护的技术使用者：吉林大学技术研发日：技术公布日：2024/6/13