齿形零件加工的上下料机构的制作方法

本技术涉及齿形零件加工，具体是一种齿形零件加工的上下料机构。

背景技术：

1、齿形零件是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，是机械装置中的重要传动部件。

2、在齿形零件的加工过程中，对齿形零件的加工有着极其严格的精度要求，因此在齿形零件加工时，通常使用机械手的方式对齿形零件进行上下料，而机械手操作零件上下料结构复杂，成本较高。

3、现有的一种齿形零件加工的上下料机构中参考专利文件cn218926136u，该专利文件中提出的装置，是通过电磁吸盘的方式对齿形零件进行吸附和松开，从而实现对齿形零件的上下料，但在实际运用中，使用电磁吸附的方式虽能对齿形零件进行吸附和松开，但长时间的电磁吸附所产生的磁性会影响金属离子在磁场中的运动和行为，会影响齿形零件加工后的使用效果；为此，我们提供了一种齿形零件加工的上下料机构解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种齿形零件加工的上下料机构，能够通过机械传动的方式将齿形零件进行运输和上下料，亦能便于齿形零件在加工时的稳定性，制造成本低，上下料效率高，不影响齿形零件材料本身的正常加工。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿形零件加工的上下料机构，包括主体，其特征在于：所述主体的上部设有上下料机构，上下料机构包括两个相对称的伺服电机，所述主体的上表面开设有两个相对称的第一滑槽，且第一滑槽的内壁滑动连接有伺服电机，两个伺服电机的输出轴均固定连接有齿轮，所述主体的上部设置有两个相对称的传动框，且传动框均与主体上表面的预留槽滑动连接，两个传动框的内壁均开设有齿槽，且齿槽与齿轮螺纹连接，两个传动框的内壁均开设有齿条，两个所述传动框相互靠近的一侧面通过销轴转动连接有放置板。

3、进一步的，所述主体底面的四个边角处均固定连接有支撑腿，且支撑腿的下端固定连接有脚套，便于对整体装置进行放置和挪移，亦能提升装置在对齿形零件进行上下料时的稳定性。

4、进一步的，所述主体的上表面开设有两个相对称的第一凹槽，两个所述第一凹槽的内壁均通过销轴转动连接有第一传动板，所述放置板的底面固定连接有两个第一固定块，且第一固定块底面的预留槽均通过销轴与第一传动板远离第一凹槽的一端转动连接，便于对放置板在运动时所产生的晃动进行补偿抵消，提升上下料时的稳定性和效率。

5、进一步的，所述主体的上表面开设有两个相对称的第二凹槽，且第二凹槽的内壁通过销轴转动连接有第二传动板，且第二凹槽与第二传动板位于第一传动板的外部，所述放置板的底面固定连接有两个第二固定块，且第二固定块底面的预留槽通过销轴与第二传动板远离第二凹槽的一端转动连接，便于进一步提升放置板运动的稳定性，便于提升齿形零件进行上下料的便利性和效率。

6、进一步的，两个所述第一传动板与两个所述第二传动板的外表面均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽的内壁分别与第一凹槽与第一传动板和第二凹槽与第二传动板之间的销轴滑动连接，便于放置板在下降运动时对其进行限位滑动，提升装置在对齿形零件进行下降固定时的运动稳定性。

7、进一步的，所述放置板的上表面开设有放置槽与挖孔，所述主体的上表面固定连接有固定杆，且固定杆与挖孔的尺寸大小相互适配，便于对齿形零件进行放置和夹紧，亦能对齿形零件上料至主体表面通过固定杆进行限位固定，便于对齿形零件进行加工操作。

8、进一步的，所述主体的上表面固定连接有两个相对称的固定板，两个固定板相互靠近的一侧面均固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端均固定连接有安装板，两个所述安装板的底面均与两个伺服电机的上表面安装连接，便于通过电动推杆带动伺服电机在第一滑槽内部进行限位滑动，从而能够使齿形零件通过装置运动至加工区域进行稳定放置，便于对齿形零件进行加工操作。

9、与现有技术相比，该齿形零件加工的上下料机构具备如下有益效果：

10、1、本实用新型通过设置伺服电机，伺服电机带动整体部件进行传动，从而使放置板带动齿形零件进行上下料至加工区域，便于后续对齿形零件进行加工操作，通过机械装置传动对齿形零件进行上料和下料操作，提升加工的自动化，减少人力损耗，制造成本低，上下料效率高，提升装置的使用便利性。

11、2、本实用新型通过设置支撑腿，便于对整体装置进行安装和放置，亦能增强与底面之间的摩擦力，提升装置在齿形零件加工时的稳定性，通过设置第一传动板与第二传动板，便于提升放置板在对齿形零件上下料时的稳定性，避免在对齿形零件上下料时发生晃动和脱落的情况，通过设置挖孔，便于对上料完成的齿形零件进行稳定在加工区域，方便加工，通过设置电动推杆，便于对伺服电机进行移动，从而使齿形零件运动至加工区域进行下降固定，便于后续进行加工。

技术特征：

1.一种齿形零件加工的上下料机构，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上部设有上下料机构（2），上下料机构（2）包括两个相对称的伺服电机（202），所述主体（1）的上表面开设有两个相对称的第一滑槽（201），且第一滑槽（201）的内壁滑动连接有伺服电机（202），两个伺服电机（202）的输出轴均固定连接有齿轮（203），所述主体（1）的上部设置有两个相对称的传动框（204），且传动框（204）均与主体（1）上表面的预留槽滑动连接，两个传动框（204）的内壁均开设有齿槽（205），且齿槽（205）与齿轮（203）螺纹连接，两个传动框（204）的内壁均开设有齿条（206），两个所述传动框（204）相互靠近的一侧面通过销轴转动连接有放置板（207）。

2.根据权利要求1所述的一种齿形零件加工的上下料机构，其特征在于：所述主体（1）底面的四个边角处均固定连接有支撑腿（3），且支撑腿（3）的下端固定连接有脚套（4）。

3.根据权利要求1所述的一种齿形零件加工的上下料机构，其特征在于：所述主体（1）的上表面开设有两个相对称的第一凹槽（5），两个所述第一凹槽（5）的内壁均通过销轴转动连接有第一传动板（6），所述放置板（207）的底面固定连接有两个第一固定块（7），且第一固定块（7）底面的预留槽均通过销轴与第一传动板（6）远离第一凹槽（5）的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种齿形零件加工的上下料机构，其特征在于：所述主体（1）的上表面开设有两个相对称的第二凹槽（8），且第二凹槽（8）的内壁通过销轴转动连接有第二传动板（9），且第二凹槽（8）与第二传动板（9）位于第一传动板（6）的外部，所述放置板（207）的底面固定连接有两个第二固定块（10），且第二固定块（10）底面的预留槽通过销轴与第二传动板（9）远离第二凹槽（8）的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿形零件加工的上下料机构，其特征在于：两个所述第一传动板（6）与两个所述第二传动板（9）的外表面均开设有第二滑槽（11），每个所述第二滑槽（11）的内壁分别与第一凹槽（5）与第一传动板（6）和第二凹槽（8）与第二传动板（9）之间的销轴滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种齿形零件加工的上下料机构，其特征在于：所述放置板（207）的上表面开设有放置槽（12）与挖孔（13），所述主体（1）的上表面固定连接有固定杆（14），且固定杆（14）与挖孔（13）的尺寸大小相互适配。

7.根据权利要求1所述的一种齿形零件加工的上下料机构，其特征在于：所述主体（1）的上表面固定连接有两个相对称的固定板（15），两个固定板（15）相互靠近的一侧面均固定连接有电动推杆（16），且电动推杆（16）的输出端均固定连接有安装板（17），两个所述安装板（17）的底面均与两个伺服电机（202）的上表面安装连接。

技术总结本技术公开了一种齿形零件加工的上下料机构，涉及齿形零件加工技术领域，包括主体，其特征在于：所述主体的上部设有上下料机构，上下料机构包括两个相对称的伺服电机，所述主体的上表面开设有两个相对称的第一滑槽，且第一滑槽的内壁滑动连接有伺服电机，两个伺服电机的输出轴均固定连接有齿轮，本技术能够通过设置伺服电机，伺服电机带动整体部件进行传动，从而使放置板带动齿形零件进行上下料至加工区域，便于后续对齿形零件进行加工操作，通过机械装置传动对齿形零件进行上料和下料操作，提升加工的自动化，减少人力损耗，制造成本低，上下料效率高，提升装置的使用便利性。技术研发人员：刘惠富受保护的技术使用者：刘惠富技术研发日：20230919技术公布日：2024/7/11