一种纸箱码垛装置的制作方法

本技术涉及纸箱码垛，特别涉及一种纸箱码垛装置。

背景技术：

1、纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱箱等，通常用作商品的包裹物或物品保护外层进行使用，在生产制造的过程中通常会用到纸箱对产品进行包装堆放，在此工作流程中为了保证可以达到防潮、节省空间和方便搬运的目的会对纸箱进行码垛工作。

2、现有的纸箱码垛工作通常是通过工人进行人工搬运或者使用助力臂的方式对纸箱进行搬运码垛工作，一方面人工搬运的形式大大增加了人工劳动强度以及生产成本，而且自动化程度低，工作效率低下；另一方面通过助力臂码垛方式同样也为人工操作，使用吸盘或其他机械结构将纸箱吸取，以助力臂固定架为中心，在助力臂旋转半径内将纸箱码垛在托盘上，此种码垛方式的搬运堆放容易出现码垛不整齐的问题，严重时还会出现倾斜倒塌的现象，不仅十分危险，而且也影响堆码的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种纸箱码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种纸箱码垛装置，包括支撑桁架，该支撑桁架上端设有移载机构，其中移载机构下方设有吸盘夹具；所述支撑桁架下方设有托盘辊筒输送线，其中支撑桁架一侧设有托盘送料机构；所述托盘送料机构下方设有托盘出口，其中托盘辊筒输送线的进料端设置在托盘送料机构下方并与托盘出口相对应；所述支撑桁架下方设有上料输送线，其中上料输送线设置在托盘辊筒输送线侧边。

4、优选地，所述移载机构包括皮带滑轨，其中皮带滑轨设有两条且对称安装在支撑桁架两侧上端的固定框上；所述相邻两个皮带滑轨之间设有支撑横梁，其中支撑横梁上固定安装有齿条式升降器，该齿条式升降器下端与吸盘夹具固定连接。

5、优选地，所述皮带滑轨包括直线导轨，该直线导轨两端分别设有主动带轮和从动带轮，其中主动带轮和从动带轮分别与直线导轨固定连接；所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带传动连接，其中同步带上固定安装有滑块。

6、优选地，所述支撑横梁两端分别与滑块固定连接，其中滑块下方开设有与直线导轨相适配的导轨滑槽。

7、优选地，所述直线导轨一端设有伺服电机，其中伺服电机设置在主动带轮侧部，该伺服电机的输出轴与主动带轮固定连接。

8、优选地，所述吸盘夹具包括安装架，该安装架与齿条式升降器的升降杆下端固定连接；所述安装架上方竖直设有第一伸缩气缸，其中第一伸缩气缸的活塞杆顶端固定连接有升降板，该升降板下方设有海绵吸盘。

9、优选地，所述安装架两侧对称设有两个水平设置第二伸缩气缸，其中第二伸缩气缸的缸体与安装架固定连接；所述第二伸缩气缸的活塞杆顶端固定连接有活动支杆，其中活动支杆下方固定连接有“l”形支撑板。

10、优选地，所述第二伸缩气缸两侧对称安装有导柱，其中安装架侧边设有与所述导柱相适配的导套；所述导柱一端与活动支杆固定连接，其中导柱另一端插设在导套内并与其滑动连接。

11、优选地，所述托盘送料机构包括储料框，其中储料框后端开设有托盘入口，该储料框底端开设有托盘出口；所述储料框下方两侧内壁对称安装有托盘承托组件，其中托盘叠放在托盘承托组件上方。

12、优选地，所述托盘承托组件包括直线丝杆滑台，其中直线丝杆滑台的丝杆滑座上连接有安装板；所述安装板上设有三轴气缸，其中三轴气缸的活塞杆顶端连接有活动板，该活动板远离三轴气缸一侧设有支撑杆。

13、优选地，所述安装板两侧对称设有滑套，该滑套内滑动连接有导向杆，其中导向杆一端与活动板固定连接。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过上料输送线带动纸箱进行输送，辅助码垛机构进料，同时托盘送料机构自动将托盘送入托盘辊筒输送线上，减少人工使用，当托盘辊筒输送线驱动托盘移动至上料输送线出料端后停止运送，接着移载机构驱动吸盘夹具移动至上料输送线的出料端，通过吸盘夹具将纸箱吸附夹持，其中移载机构可带动纸箱平稳移动，而且吸盘夹具上还设有防止纸箱掉落的保护结构，控制移载机构带动吸附纸箱的吸盘夹具移动至托盘上方，从而使吸盘夹具将纸箱精准的放置在托盘上，可以防止纸箱码垛时出现错位倾斜的情况，保证纸箱码垛状态的稳定性；全程无需人员操作，减轻了操作者的工作强度，大大提高了纸箱自动化码垛水平以及工作效率，实用性强，市场前景广阔。

技术特征：

1.一种纸箱码垛装置，包括支撑桁架(1)，其特征在于，所述支撑桁架(1)上端设有移载机构(2)，其中移载机构(2)下方设有吸盘夹具(3)；所述支撑桁架(1)下方设有托盘辊筒输送线(5)，其中支撑桁架(1)一侧设有托盘送料机构(6)；所述托盘送料机构(6)下方设有托盘出口(7)，其中托盘辊筒输送线(5)的进料端设置在托盘送料机构(6)下方并与托盘出口(7)相对应；所述支撑桁架(1)下方设有上料输送线(8)，其中上料输送线(8)设置在托盘辊筒输送线(5)侧边。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述移载机构(2)包括皮带滑轨(201)，其中皮带滑轨(201)设有两条且对称安装在支撑桁架(1)两侧上端的固定框(4)上；所述相邻两个皮带滑轨(201)之间设有支撑横梁(202)，其中支撑横梁(202)上固定安装有齿条式升降器(203)，该齿条式升降器(203)下端与吸盘夹具(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述皮带滑轨(201)包括直线导轨(2011)，其中直线导轨(2011)两端分别设有主动带轮(2012)和从动带轮(2013)；所述主动带轮(2012)和从动带轮(2013)之间通过同步带(2014)传动连接，其中同步带(2014)上固定安装有滑块(2015)。

4.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述支撑横梁(202)两端分别与滑块(2015)固定连接，其中滑块(2015)下方开设有与直线导轨(2011)相适配的导轨滑槽(2016)。

5.根据权利要求3所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述直线导轨(2011)一端设有伺服电机(2017)，其中伺服电机(2017)设置在主动带轮(2012)侧部，该伺服电机(2017)的输出轴与主动带轮(2012)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述吸盘夹具(3)包括安装架(301)，该安装架(301)与齿条式升降器(202)的升降杆下端固定连接；所述安装架(301)上方竖直设有第一伸缩气缸(302)，其中第一伸缩气缸(302)的活塞杆顶端固定连接有升降板(303)，该升降板(303)下方设有海绵吸盘(304)。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述安装架(301)两侧对称设有两个第二伸缩气缸(305)，其中第二伸缩气缸(305)的缸体与安装架(301)固定连接；所述第二伸缩气缸(305)的活塞杆顶端固定连接有活动支杆(306)，其中活动支杆(306)下方固定连接有“l”形支撑板(307)。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述第二伸缩气缸(305)两侧对称安装有导柱(12)，其中安装架(301)侧边设有与所述导柱(12)相适配的导套(13)；所述导柱(12)一端与活动支杆(306)固定连接，其中导柱(12)另一端插设在导套(13)内并与其滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述托盘送料机构(6)包括储料框(601)，其中储料框(601)后端开设有托盘入口(14)，该储料框(301)底端开设有托盘出口(7)；所述储料框(601)下方两侧内壁对称安装有托盘承托组件(602)，其中托盘(10)叠放在托盘承托组件(602)上方。

10.根据权利要求9所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述托盘承托组件(602)包括直线丝杆滑台(6021)，其中直线丝杆滑台(6021)的丝杆滑座(6022)上连接有安装板(6023)；所述安装板(6023)上设有三轴气缸(6024)，其中三轴气缸(6024)的活塞杆顶端连接有活动板(6025)，该活动板(6025)远离三轴气缸(6024)一侧设有支撑杆(6026)。

技术总结本技术公开了一种纸箱码垛装置，包括支撑桁架，该支撑桁架上端设有移载机构，其中移载机构下方设有吸盘夹具；所述支撑桁架下方设有托盘辊筒输送线，其中支撑桁架一侧设有托盘送料机构；所述支撑桁架下方设有上料输送线，其中上料输送线设置在托盘辊筒输送线侧边。本技术通过上料输送线带动纸箱进行输送，同时托盘送料机构自动将托盘送入托盘辊筒输送线上，通过移载机构驱动吸盘夹具将纸箱吸附夹持并移动至托盘上方，使吸盘夹具将纸箱精准的放置在托盘上，避免纸箱码垛时出现错位倾斜的情况，保证纸箱码垛状态的稳定性；全程无需人员操作，减轻了操作者的工作强度，大大提高了纸箱自动化码垛水平以及工作效率。技术研发人员：刘华刚受保护的技术使用者：武汉联创兴盛包装有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/11