一种电梯T型导轨接缝检测设备的制作方法

本申请涉及电梯导轨参数测量的，具体为一种电梯t型导轨接缝检测设备。

背景技术：

1、电梯导轨作为电梯重要组成部分，与列车导轨性质类似，是影响安全性和舒适性的重要因素，电梯导轨具有可靠性高、刚性强、廉价等特点，现代电梯常用t型导轨，tsg7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》要求每根导轨至少有两个导轨支架，两个支架之间距离一般不超过2.5m。

2、例如中国专利（公告号：cn207147983u）中公开了一种电梯t型导轨接缝检测系统，该实用新型所述的电梯t型导轨接缝检测系统，由电梯导轨攀爬机器人搭载光纤传感器检测模块在导轨上进行巡检，并可由便携式工控机在井道底坑或井道外进行无线控制，从而实现电梯导轨接缝检测及定位。本实用新型较好的解决目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。

3、上述装置由电梯导轨攀爬机器人携带编码器和光纤传感器等装置实现对电梯t型导轨接缝的检测，但是检测的过程中编码器裸露在外没有防护结构，由于电梯井道内部环境复杂，因此电梯导轨攀爬机器人在移动的过程中编码器容易与电梯的井道内部发生碰撞或者摩擦，从而导致编码器损坏影响检测工作，同时增加了后续的维修成本，针对上述情况本实用新型提出一种电梯t型导轨接缝检测设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种电梯t型导轨接缝检测设备，具备安全性高，维修成本低等优点，解决了在移动的过程中编码器容易与电梯的井道内部发生碰撞或者摩擦，从而导致编码器损坏影响检测工作，同时增加了后续的维修成本的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种电梯t型导轨接缝检测设备，包括电梯导轨攀爬机器人，所述电梯导轨攀爬机器人顶面的中心处固定有安装座，所述安装座的顶面安装有用于驱动电梯导轨攀爬机器人移动的驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有编码器，所述编码器的外部设有用于对编码器起到保护作用的防护罩，所述防护罩的底端固定有底座，所述安装座上设有用于拆装防护罩的拆装机构，所述底座四周的中心处均开设有限位槽，所述安装座内周壁四周的中心处均开设有固定槽，所述安装座的顶面开设有安装槽；

3、所述拆装机构包括固定在固定槽内的两个伸缩杆，所述伸缩杆的外表面活动套装有复位弹簧，同一个所述固定槽内的两个所述伸缩杆靠近所述安装槽的一端固定有连接板，所述连接板远离所述伸缩杆的一侧固定有限位块，所述限位块与限位槽插接，所述连接板远离所述限位块一侧的中心处通过轴承转动连接有螺纹杆，所述安装座四周的中心处均开设有螺纹孔，四个所述螺纹杆分别贯穿四个所述螺纹孔并与其螺纹连接，所述螺纹杆远离所述连接板的一端固定有把手。

4、采用进一步技术方案的有益效果：利用拆装机构可实现防护罩的快速拆装过程，便于后续对编码器的维修检测工作。

5、进一步，所述底座的俯视图呈回字形，所述防护罩为玻璃或亚克力防护罩，所述底座插入所述安装槽的内部。

6、采用进一步技术方案的有益效果：玻璃防护罩或亚克力防护罩均呈透明状，方便编码器工作的正常进行。

7、进一步，所述固定槽与所述安装槽相连通，所述安装槽呈回字形。

8、采用进一步技术方案的有益效果：在拆卸防护罩时便于将限位块移动至固定槽内。

9、进一步，所述限位槽为矩形槽，四个所述限位块分别插入四个所述限位槽内并与其紧密贴合。

10、采用进一步技术方案的有益效果：利用限位块对限位槽的限位作用，可实现对防护罩的固定作用。

11、进一步，所述复位弹簧的两端分别抵接在所述连接板与所述固定槽之间，四个所述螺纹孔分别与四个所述固定槽连通。

12、采用进一步技术方案的有益效果：伸缩杆与复位弹簧可对连接板起到支撑作用，起到连接板的稳定性。

13、进一步，所述安装槽的四个角处均固定有定位块，所述底座底面的四个角处均开设有定位槽，所述定位块呈圆柱形，四个所述定位块分别插入四个所述定位槽内并与其滑动连接。

14、采用进一步技术方案的有益效果：定位块和定位槽的配合使用，可提高防护罩安装的效率。

15、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：本实用新型通过设置防护罩可对编码器和驱动电机进行防护作用，避免电梯导轨攀爬机器人在电梯井道内移动时，编码器被剐蹭或撞损，同时通过设置螺纹杆可带动限位块移动，利用限位块与限位槽的配合作用可实现防护罩的快速拆装效果，便于对编码器进行后期的维修工作。

技术特征：

1.一种电梯t型导轨接缝检测设备，包括电梯导轨攀爬机器人（1），其特征在于：所述电梯导轨攀爬机器人（1）顶面的中心处固定有安装座（2），所述安装座（2）的顶面安装有用于驱动电梯导轨攀爬机器人（1）移动的驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端安装有编码器（4），所述编码器（4）的外部设有用于对编码器（4）起到保护作用的防护罩（5），所述防护罩（5）的底端固定有底座（6），所述安装座（2）上设有用于拆装防护罩（5）的拆装机构（7），所述底座（6）四周的中心处均开设有限位槽（8），所述安装座（2）内周壁四周的中心处均开设有固定槽（9），所述安装座（2）的顶面开设有安装槽（10）；

2.根据权利要求1所述的一种电梯t型导轨接缝检测设备，其特征在于：所述底座（6）的俯视图呈回字形，所述防护罩（5）为玻璃或亚克力防护罩，所述底座（6）插入所述安装槽（10）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种电梯t型导轨接缝检测设备，其特征在于：所述固定槽（9）与所述安装槽（10）相连通，所述安装槽（10）呈回字形。

4.根据权利要求1所述的一种电梯t型导轨接缝检测设备，其特征在于：所述限位槽（8）为矩形槽，四个所述限位块（704）分别插入四个所述限位槽（8）内并与其紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种电梯t型导轨接缝检测设备，其特征在于：所述复位弹簧（702）的两端分别抵接在所述连接板（703）与所述固定槽（9）之间，四个所述螺纹孔分别与四个所述固定槽（9）连通。

6.根据权利要求1所述的一种电梯t型导轨接缝检测设备，其特征在于：所述安装槽（10）的四个角处均固定有定位块（11），所述底座（6）底面的四个角处均开设有定位槽（12）。

7.根据权利要求6所述的一种电梯t型导轨接缝检测设备，其特征在于：所述定位块（11）呈圆柱形，四个所述定位块（11）分别插入四个所述定位槽（12）内并与其滑动连接。

技术总结本申请涉及电梯导轨参数测量的术领域，具体为一种电梯T型导轨接缝检测设备，包括电梯导轨攀爬机器人，所述电梯导轨攀爬机器人顶面的中心处固定有安装座，所述安装座的顶面安装有用于驱动电梯导轨攀爬机器人移动的驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有编码器，所述编码器的外部设有用于对编码器起到保护作用的防护罩，所述防护罩的底端固定有底座。本申请通过设置防护罩可对编码器和驱动电机进行防护作用，避免电梯导轨攀爬机器人在电梯井道内移动时，编码器被剐蹭或撞损，同时通过设置螺纹杆可带动限位块移动，利用限位块与限位槽的配合作用可实现防护罩的快速拆装效果，便于对编码器进行后期的维修工作。技术研发人员：贺习福,熊志强,毕德乾,陈凯琳,黄向东,刘秋生受保护的技术使用者：广东众智检验检测有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/11