一种玻璃生产加工用抓取装置的制作方法

本技术涉及玻璃生产，具体为一种玻璃生产加工用抓取装置。

背景技术：

1、玻璃的主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，在玻璃生产过程中，需要使用到抓取装置，以便于对成型玻璃进行转运加工，现有的抓取装置，灵活性差，当人们在使用抓取装置时，无法进行多重位置调整，无法满足日常的使用需求，不方便人们使用。

2、经检索，专利公告号为cn219098074u的申请文件中，公开了一种玻璃生产加工用抓取装置，包括底座和操作台，所述底座内腔底部的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套接有固定轴，所述固定轴的顶部贯穿至底座的顶部并固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有支撑梁，通过支撑梁可以带动外壳转动，从而吸盘降玻璃吸住后可以对玻璃进行旋转，简单方便。

3、但是由于支撑梁和外壳的设置，由于吸盘到支撑梁的距离是固定的，导致该装置只能对离支撑梁一定距离的玻璃进行吸取，当距离过远时，吸盘吸不到玻璃，使用具有一定的局限性，实用性低，同时当玻璃过大时，吸盘无法对玻璃的中心进行抓取，导致抓取不牢固，玻璃容易发生晃动而掉落损坏，安全性低。

4、因此，我们提出了一种玻璃生产加工用抓取装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃生产加工用抓取装置，解决了现有装置实用性低和抓取不牢固的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种玻璃生产加工用抓取装置，包括底座，所述底座的底面装配有四组位置相对的移动轮；

3、所述底座的上方装配有电机座，所述电机座的输出端上套装有转轴，所述转轴的顶面固定安装有固定杆，所述固定杆的右侧外壁上固定安装有电动伸缩杆a，所述电动伸缩杆a的伸缩端上装配有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有吸气箱，所述吸气箱的底面装配有电动伸缩杆b，所述电动伸缩杆b的底端固定安装有与吸气箱相连通的吸盘；

4、所述电动伸缩杆a与连接杆之间通过铰链座连接，所述电动伸缩杆a的顶面固定安装有机械箱，所述机械箱的顶面固定安装有机械臂，所述机械臂内装配有伸缩组件、旋转组件和夹取组件，所述机械臂的底面固定安装有两组装配在夹取组件输出端上的夹板。

5、优选的，所述电机座与底座之间固定安装有液压伸缩柱，这样可以通过液压伸缩柱带动吸气箱进行升降，保证吸盘能够降玻璃吸取到空中，提高使用的范围。

6、优选的，所述移动轮的外壁上装配有刹车结构，这样可以保证移动轮不发生移动，提高装置的稳定性。

7、优选的，所述固定杆左侧的外壁上固定安装有与电动伸缩杆a位置相对的支撑杆，所述支撑杆的左端固定安装有配重块，这样可以调节装置左右的重量，从而保证装置的平衡，防止因为抓取的玻璃过重造成装置的倾倒，提高稳定性和安全性。

8、优选的，所述吸气箱的底面固定安装有两组位置相对电动伸缩杆b，这样可以使用两组吸盘对玻璃进行抓取，提高抓取的牢固性，防止抓取力不够造成玻璃的掉落。

9、优选的，所述夹板的内侧装配有防滑橡胶层，且夹板的内部装配有压力感应器，这样可以提高夹持的稳定性，同时也防止夹持力过大造成玻璃的损损坏。

10、本实用新型提供了一种玻璃生产加工用抓取装置。具备以下有益效果：

11、1、该一种玻璃生产加工用抓取装置，通过电机座、电动伸缩杆a、吸气箱、电动伸缩杆b和吸盘的设置，先通过电动伸缩杆a将吸盘移动到玻璃中心的上方，然后通过电动伸缩杆b带动吸盘进行升降，从而对玻璃进行抓取，可以对不同规格的玻璃进行抓取，实用性高；

12、2、同时通过铰链、机械箱、机械臂和夹板的设置，将玻璃抓取到空中后，通过铰链座将玻璃翻转到竖直状态，然后通过机械臂和夹板对玻璃进行夹持，这样通过夹块和吸盘的双重抓取，保证抓取的稳定牢固性，防止玻璃掉落而损坏，提高安全性。

技术特征：

1.一种玻璃生产加工用抓取装置，包括底座(1)，所述底座(1)的底面装配有四组位置相对的移动轮(2)；

2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述电机座(4)与底座(1)之间固定安装有液压伸缩柱(3)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述移动轮(2)的外壁上装配有刹车结构。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述固定杆(6)左侧的外壁上固定安装有与电动伸缩杆a(7)位置相对的支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的左端固定安装有配重块(14)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述吸气箱(10)的底面固定安装有两组位置相对电动伸缩杆b(11)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述夹板(17)的内侧装配有防滑橡胶层，且夹板(17)的内部装配有压力感应器。

技术总结本技术公开了一种玻璃生产加工用抓取装置，涉及玻璃生产技术领域，解决了现有装置实用性低和抓取不牢固的问题，采用了如下方案：所述底座的上方装配有电机座，该一种玻璃生产加工用抓取装置，通过电机座、电动伸缩杆A、吸气箱、电动伸缩杆B和吸盘的设置，先通过电动伸缩杆A将吸盘移动到玻璃中心的上方，通过电动伸缩杆B带动吸盘进行升降，从而对玻璃进行抓取，可以对不同规格的玻璃进行抓取，实用性高，同时通过铰链、机械箱、机械臂和夹板的设置，将玻璃抓取到空中后，通过铰链座将玻璃翻转到竖直状态，然后通过机械臂和夹板对玻璃进行夹持，这样通过夹块和吸盘的双重抓取，保证抓取的稳定牢固性，防止玻璃掉落而损坏，提高安全性。技术研发人员：王书辉受保护的技术使用者：武汉市天之娇玻璃有限责任公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/11