一种纸箱居中定位机构的制作方法

本技术涉及纸箱定位，具体涉及一种纸箱居中定位机构。

背景技术：

1、装箱是生产电能表中最后一道环节，现在越来越多的企业应用机器人抓取电能表，将电能表装入纸箱中，因此对纸箱要有定位要求。目前，大多数纸箱定位仅仅是单方向的，且因为纸箱尺寸偏差大，每一种尺寸都需要设定参数来应对，且一旦定位力量过大就会导致纸箱变形，而不能将电能表装入其中，因此对纸箱定位就有居中定位且力量可适应的要求。因此，设计一种新型可靠、便捷、自适应的纸箱居中定位机构，以适应不同宽度尺寸的纸箱，来满足企业对各个厂家不同纸箱的装箱定位要求，非常有必要。

2、公开日为2022年08月16日，公开号为cn217200540u的中国专利文献公开了一种纸箱居中定位装置，涉及纸箱输送技术领域，包括两个安装板，每个安装板的上表面均固定安装有导向柱。该纸箱居中定位装置，通过带式输送机对箱体进行等距输送，并进入到两个夹板之间，通过伺服电机的逆时针旋转，带动齿轮进行旋转，通过齿轮驱使两个齿压板在引导柱、连接块和滑套的引导下同步向内侧滑动，带动两个夹板同步向内侧移动，将箱体向该装置的中部推动，完成居中定位效果，在定位后，通过伺服电机的顺时针旋转驱使两个夹板脱离箱体，通过电动推杆伸缩端的缩入，带动移动板和夹板向上方移动。

3、上述纸箱居中定位装置的缺点是，使用时，纸箱进入到两个夹板之间，通过阻位板对箱体进行阻位，不能满足对不同宽度尺寸的纸箱的居中定位；通过伺服电机的逆时针旋转，带动齿轮进行旋转，通过齿轮驱使两个齿压板在引导柱、连接块和滑套的引导下同步向内侧滑动，从而带动两个夹板同步向内侧移动，将箱体向该装置的中部推动，整个纸箱居中定位的过程复杂，所需时间长效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为解决现有的纸箱居中定位装置所存在的不能满足对不同宽度尺寸的纸箱的居中定位的问题，提供一种纸箱居中定位机构，通过齿轮齿条结合，力矩电机控制两侧导向定位板动作，实现对不同宽度尺寸的纸箱进行居中定位的功能，具有纸箱居中定位过程简洁，效率高的优点。

2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱居中定位机构，包括：第一固定构件，第一固定构件前后两侧固定连接第二固定构件，第一固定构件之间固定连接第三固定构件；第二固定构件连接导向动板；导向动板一面固定连接导向定位板；第三固定构件之间安装电机固定板，电机固定板上安装齿轮和齿条。

3、使用上述的技术方案，纸箱到位停止后，纸箱居中定位机构齿轮正转，带动齿条相向直线运动，使得两侧的导向定位板和导向动板向中间夹紧运动，从而使纸箱居中定位，再进一步装箱动作，装箱完成后，齿轮反转，齿轮带动齿条相背直线运动，使得两侧的导向定位板和导向动板向中间远离运动，从而使纸箱松开。

4、作为优选，导向动板两端安装直线轴承；直线轴承之间固定连接导向轴；导向轴通过导向轴支座固定在第二固定构件上。具体的，导向动板为矩形，共两块导向动板，左右两端开孔，孔中安装直线轴承，共安装四个直线轴承，前后对应的两个直线轴承之间固定连接导向轴，导向轴伸出导向动板的开孔之后连接导向轴支座，导向轴共两根，通过导向轴支座固定在第二固定构件上。这样，不但固定紧密牢固，而且导向轴和直线轴承可以在导向定位板和导向动板运动时起到导向作用。

5、作为优选，导向动板与导向定位板之间由导向定位板固定块固定连接。具体的，导向动板连接的直线轴承之间开孔安装四个导向定位板固定块，导向定位板固定块为矩形，顶部有孔，孔中旋入螺丝固定导向定位板。这样，导向动板与导向定位板连接紧密，当齿轮正转带动齿条相向直线运动时，可以带动导向定位板固定块、导向定位板和导向动板向中间夹紧运动，从而使纸箱居中定位，而且效率更高。

6、作为优选，齿条安装在固定板表面；齿条一端通过齿条固定块的一头固定在导向动板未固定导向定位板的一面。具体的，导向动板一面连接导向定位板和第二固定构件，另一面连接齿条与齿条固定块，这样，当齿轮旋转带动齿条运动时，齿条即可带动导向动板运动，而导向动板再带动导向定位板运动，整体牢固，纸箱居中定位效率更高。

7、作为优选，齿条底部安装线性滑轨；线性滑轨的滑块固定在线性滑轨固定板上；线性滑轨固定板固定在电机固定板侧面。具体的，齿条底部即无齿的一面安装线性滑轨固定板和线性滑轨，电机固定板的侧面有孔，孔中旋入螺丝固定线性滑轨固定板，这样，使得齿轮转动的时候能够带动齿条滑动，使得纸箱居中定位时效率更高。

8、作为优选，线性滑轨和齿条安装两组，分别安装在齿轮左右两侧；两组线性滑轨和齿条根据齿轮中心对称。具体的，线性滑轨和齿条一组安装在齿轮的左后方，一组安装在齿轮的右前方，根据齿轮中心对称，这样，当齿轮转动时，两个齿条才能相向直线运动，通过直线轴承的导向，可以使导向定位板固定块、导向定位板和导向动板向中间夹紧或远离运动，无论是居中定位还是松开纸箱都可以做到，机构简洁而且效率高。

9、作为优选，电机固定板底部安装力矩电机；齿轮安装在力矩电机上和齿条相互啮合。具体的，力矩电机为齿轮提供动力，齿轮和齿条相互啮合才能传输动力，力矩电机可以堵转而不会损坏电机，从而对不同宽度尺寸纸箱定位后，不会对持续纸箱输出太大力而损坏纸箱，使纸箱变形，提高本机构的实用性。

10、作为优选，导向动板中有一块连接液压缓冲器；液压缓冲器通过第一缓冲器固定块固定在导向动板上；电机固定板上安装第二缓冲器固定块。具体的，导向动板有两块，其中一块在连接导向定位板的一面中心开孔连接第一缓冲器固定块和液压缓冲器，第二缓冲器固定块安装在电机固定板上靠近该导向动板的一侧，这样，液压缓冲器可以作为导向定位板和导向动板的缓冲，使得机构在使用时安全性更高，不会对纸箱造成损害。

11、作为优选，导向定位板为有四个矩形凸出的条形；四个矩形凸出对应四个导向定位板固定块连接在导向动板上。具体的，导向定位板长度大于第二固定构件和第三固定构件构成的距离，这样使得导向定位板起到更好的导向定位作用。

12、作为优选，纸箱居中定位机构中，力矩电机和液压缓冲器以及缓冲器固定块数量设置一个，两组线性滑轨和齿条根据齿轮中心对称，其余部件均根据齿轮上下左右对称。具体的，齿轮是齿条运动的动力来源，为了达到齿条的相向直线运动的目的，两组线性滑轨和齿条根据齿轮中心对称，其余部件均根据齿轮上下左右对称，这样使得本机构在居中定位和松开纸箱的过程均达到高效率。

13、本实用新型一种纸箱居中定位机构，安装在辊筒输送机下方，当纸箱来料到位停止后，纸箱居中定位机构的力矩电机带动齿轮正转，齿轮带动两个齿条相向直线运动，再通过直线轴承的导向，使得两侧导向定位板固定块、导向定位板、导向动板向中间夹紧运动，从而使纸箱居中定位，再进一步装箱动作；装箱完成后，纸箱居中定位机构的力矩电机带动齿轮反转，齿轮带动两个齿条相背直线运动，再通过直线轴承的导向，使得两侧导向定位板固定块、导向定位板、导向动板向中间远离运动，从而使纸箱松开。

14、本实用新型的有益效果是，通过齿轮齿条结合，力矩电机控制两侧导向定位板动作，实现对不同宽度尺寸的纸箱进行居中定位；导向定位板和导向动板向中间夹紧运动，从而使纸箱居中定位，纸箱居中定位效率更高；机构在使用时安全性更高，不会对纸箱造成损害。