多路阀、自动进料系统及自动烹饪设备的制作方法

本技术涉及烹饪，具体涉及多路阀、自动进料系统及自动烹饪设备。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，人们对厨房电器的需求越来越高，小到智能电饭煲大到智能厨房都是为了满足现代人对电器的智能需求。以炒菜为例，传统炒菜需要人工加料，通过经验把控加料量，较难实现标准化和智能化，很难保证菜品口感的一致性。因此，炒菜机、料理机以及厨师机等自动烹饪设备应运而生，克服了调料添加过程中加料量不好把控等诸多问题，便于实现标准化和智能化，确保菜品口感的一致性。

2、然而，在烹饪过程中，通常要添加多种烹饪物料，如酱油、醋、料酒、老抽等，而现有的自动进料系统大多都是通过多个投放泵来分别进行不同烹饪物料的投放，投放泵数量较多，结构复杂，成本高。部分进料系统虽然通过多路阀能够实现通过一个投放泵来投放多种物料，但是目前的投放泵与多路阀都是分开安装的，不仅使得整体的结构不紧凑，占用空间较大，而且投放泵与多路阀需要分别与整机进行装配，装配过程繁琐，难度大，用户体验不好。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种多路阀、自动进料系统及自动烹饪设备，以解决现有技术中自动进料系统的投放泵与多路阀都是分开安装的，不仅使得整体的结构不紧凑，占用空间较大，而且投放泵与多路阀需要分别与整机进行装配，装配过程繁琐，难度大，用户体验不好的问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种多路阀，适于与投放泵配合实现多种物料的自动投放，多路阀包括阀壳和设置在阀壳内的阀芯，阀壳包括：

3、壳主体，内部具有用于安装阀芯的阀腔；

4、投放泵安装座，一体成型地设置在壳主体上，用于安装投放泵。

5、有益效果：通过在阀壳上不仅成型有用于安装阀芯的阀腔，还成型用于安装投放泵的投放泵安装座，实现了投放泵与多路阀的集成设置，使得整体结构更紧凑，占用空间更小，在装配时，先将投放泵安装到阀壳的投放泵安装座上，然后再将组装好的多路阀和投放泵整体装配到整机上即可，简化装配步骤，降低装配难度，提高装配效率，提升用户的体验，有效的解决了现有的自动进料系统的投放泵与多路阀都是分开安装的，整体结构不紧凑，占用空间较大，而且投放泵与多路阀需要分别与整机进行装配，装配过程繁琐，难度大，用户体验不好的问题。

6、在一种可选的实施方式中，投放泵安装座固定设置在壳主体的侧部，且投放泵安装座内形成有适于安装投放泵的安装槽，投放泵至少部分嵌设安装在安装槽内。

7、在一种可选的实施方式中，投放泵安装座包括：

8、支撑部，一端与壳主体一体连接；

9、安装部，固定设置在支撑部的另一端，且安装部具有一筒状主体，筒状主体与支撑部共同围合形成安装槽，投放泵的底部嵌设安装在安装槽内。

10、在一种可选的实施方式中，多路阀还包括：

11、动力件，安装在阀壳外部，且与阀芯连接，适于驱动阀芯在多个工位之间切换，以实现投放不同物料。

12、在一种可选的实施方式中，阀芯包括：

13、固定件，固定件上设有出料口和多个进料口，出料口与投放泵连通；

14、转动件，转动件上设置有连通槽，动力件适于驱动转动件相对固定件旋转，以使得连通槽连通出料口与不同的进料口，以实现多路阀在多个进料工位之间切换。

15、在一种可选的实施方式中，固定件上还设有与外界连通的进气口，动力件适于驱动转动件旋转，使得连通槽连通出料口和进气口，以实现多路阀在进料工位和进气工位之间切换。

16、有益效果：阀芯通过采用固定件和转动件的设计，不动的固定件上设置有出料口、进料口、进气口，方便与投放泵等不动的部件连接，通过在转动件上开设连通槽，通过控制转动件旋转使得连通槽能够连通出料口与不同的进料口、或者连通出料口与进气口，从而实现多路阀在多个进料工位之间切换、或者在进料工位和进气工位之间切换。

17、本技术中，多路阀的固定件不仅设置有多个与储料腔一一对应连通的进料口，还设置有与外界连通的进气口，在每次进料后，均可控制投放泵与进气口导通，使得空气流经用于输送烹饪物料的输料管路，将输料管路中的残余烹饪物料吹出，实现排空残余烹饪物料的目的，避免烹饪物料长期积存在输料管路中，影响整个设备的清洁和卫生的问题，此外在进料后通过向输料管路内通入空气，还能起到风干的作用，避免管路内潮湿滋生细菌的问题。

18、在一种可选的实施方式中，进气口的数量为一个或多个；

19、当进气口的数量为多个时，进气口的数量与进料口的数量一致，且多个进气口与多个进料口沿固定件的周向交替设置。

20、有益效果：进气口可以仅设置一个，在每次进料完毕后需要排空时，均可控制转动件转动至其连通槽连通出料口和该进气口的位置，进气位置固定，每次转到该位置即可，控制更简便。当进气口设置为多个时，多个进气口与多个进料口沿固定件的周向交替设置，如此设计，在每次进料后，均可控制与本次进料的进料口相邻的进气口与投放泵导通，从而可减小转动件的旋转角度，可以在最快的时间内将管路中的物料吹出、水分吹干，效率更高。

21、在一种可选的实施方式中，出料口设置在固定件的中心位置；

22、多个进料口沿固定件的周向间隔排布设置在出料口的外周。

23、在一种可选的实施方式中，阀芯还包括转动件支架，转动件安装在转动件支架上，转动件支架与转动件同步旋转；

24、阀壳上设置有用于对转动件的转动位置进行定位的定位结构，转动件支架上设置有与定位结构止挡配合的定位配合结构。

25、有益效果：通过设置的转动件支架方便转动件的安装，通过定位结构和定位配合结构的配合能够对转动件的转动位置进行定位，转动件在随着转动件支架转动的过程中，当转动至定位结构与定位配合结构相止挡配合的位置时，则控制其停止转动，从而无需通过位置传感器等位置检测机构即可实现转动件的有效定位，结构更简化，成本更低。在每次进料完毕后，转动件均转动至该限位位置实现复位，从而可以有效的避免进料系统在不使用时储料腔与外界连通，使得储料腔内的烹饪物料出现变质的问题。

26、在一种可选的实施方式中，阀壳包括可拆卸地连接的上壳体和下壳体，投放泵安装座设置在下壳体上。

27、有益效果：阀壳通过采用可拆卸地连接的两个壳体的设计，方便内部阀芯的拆装。

28、在一种可选的实施方式中，转动件支架可转动地安装在上壳体内，转动件支架包括位于中心的转轴部；

29、动力件包括安装在上壳体外的步进电机，步进电机的输出端伸入到阀腔内与转轴部固定连接；

30、转动件支架、转动件、固定件由上至下依次设置，转动件靠近固定件的一侧与固定件相贴合，且开设有连通槽。

31、第二方面，本实用新型提供了一种用于烹饪的自动进料系统，包括：

32、多个储料腔，用于存储不同的烹饪物料；

33、加料组件，包括投放泵以及上述任一实施方式的多路阀，投放泵适于通过多路阀将多个储料腔内不同的烹饪物料分别抽吸至烹饪装置。

34、有益效果：加料组件通过采用多路阀的设计，在添加烹饪物料时，可通过多路阀实现与不同的储料腔切换连通，从而仅通过一个投放泵就可控制添加多种烹饪物料，结构简单，成本低，可靠性高，有效的解决现有的自动烹饪设备需通过设置多个投放泵来分别进行不同烹饪物料的投放，投放泵数量较多，结构复杂，成本高，运行可靠性低的问题。并且在进料后，动力件可控制阀芯切换至进气工位，向投放泵和管路中通入空气，将残余在投放泵或者管路内的佐料吹出，减少佐料残存的问题。

35、在一种可选的实施方式中，多路阀的阀芯具有与多个储料腔分别对应连通的多个进料工位和与外界连通的进气工位，多路阀的动力件适于控制阀芯在多个进料工位之间切换、或者在进料工位和进气工位之间切换。

36、在一种可选的实施方式中，阀芯的多个进料口与多个储料腔一一对应连通。

37、在一种可选的实施方式中，投放泵的出口端与烹饪装置之间通过出料管路连通；

38、出料管路上设置有单向阀，单向阀用于防止烹饪装置内的烹饪物逆流到投放泵。

39、有益效果：通过在投放泵与烹饪装置之间的出料管路上设置单向阀，能够有效的防止烹饪装置内的烹饪物逆流到投放泵或者出料管路内，对投放泵造成结构损伤或者污染出料管路。

40、在一种可选的实施方式中，投放泵的进口端与储料腔之间通过进料管路连通，进料管路包括第一进料管路和第二进料管路；

41、第一进料管路为多个，多个第一进料管路一一对应地连接在阀芯的多个进料口和多个储料腔之间，第二进料管路连接在阀芯的出料口和投放泵的进口端之间。

42、有益效果：通过设置的多个第一进料管路能够实现将储料腔内的物料单独抽吸引导出来，通过设置的第二进料管路能够实现将抽吸出来的不同物料均汇流引导至同一投放泵中，从而实现通过一个投放泵抽吸不同烹饪物料的目的。

43、第三方面，本实用新型还提供了一种自动烹饪设备，包括烹饪装置和用于向烹饪装置自动添加烹饪物料的上述任一实施方式的进料系统。