样本管上样装置及分子检测流水线的制作方法

本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种样本管上样装置及分子检测流水线。

背景技术：

1、核酸(包括dna和rna)通常在医学、药物研究以及临床诊断中用作各种分析和实验的原材料。目前，可通过各种自动的体外核酸扩增技术，如公知的聚合酶链式反应(polymerase chain reaction，pcr)技术来轻易获得足够的大量核酸，核酸检测是通过血液、其他体液或细胞对dna或rna进行检测的技术。

2、在核酸检测过程中，需要对摆放在样本管托盘上的样本管进行上样操作，传统的上样操作通过人工手动进行，劳动强度大，效率低，目前逐渐采用自动上样装置代替人工手动上样，但是现有的自动上样装置多针对某一种类型的样本管进行夹取上样，对于多种不同类型样本管的情况，由于不同类型的样本管的规格尺寸不同，在各自样本管托盘上伸出的高度也不相同，夹爪识别困难，抓取也比较难以实现。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种样本管上样装置及分子检测流水线，旨在能够实现对多种不同类型的样本管进行抓取上样操作。

2、为此，根据本申请的一个方面，提供了一种样本管上样装置，包括：

3、工作台，所述工作台上设置有托盘放置区；

4、多种不同类型的样本管托盘，设置于所述托盘放置区，不同类型的样本管托盘上放置的样本管的类型不同，不同类型的样本管托盘上设置有不同的标记部；以及

5、移样装置，包括运动机构、距离传感器和抓手，所述运动机构设置于所述工作台上，所述距离传感器和所述抓手设置于所述运动机构的执行端，所述距离传感器能够在所述运动机构的作用下运动至各样本管托盘上的标记部的正上方，以及运动至各样本管的正上方，所述距离传感器用于检测位于其正下方的标记部或样本管至所述执行端的距离，所述抓手能够在所述运动机构的作用下抓取样本管并转移至上样位。

6、可选地，各样本管托盘上的标记部均位于样本管托盘的中心。

7、可选地，所述样本管上样装置还包括输送轨道，所述输送轨道设置于所述托盘放置区的一侧，所述上样位设置于所述输送轨道上，所述输送轨道用于输送样本管。

8、可选地，所述距离传感器和所述抓手能够在所述运动机构的作用下在第一方向、第二方向和第三方向上移动，其中，所述第一方向和所述第二方向相交且均平行于所述托盘放置区所在的平面，所述第三方向垂直于所述托盘放置区所在的平面。

9、可选地，所述第一方向垂直于所述第二方向。

10、可选地，所述运动机构包括设置于所述工作台上的机架、设置于所述机架上的第一直线模组、沿所述第一方向滑动设置于所述第一直线模组上的第二直线模组、沿所述第二方向滑动设置于所述第二直线模组上的第三直线模组；

11、其中，所述距离传感器和所述抓手设置于所述第三直线模组上，所述距离传感器和所述抓手能够在所述第一直线模组的作用下沿所述第一方向运动、在所述第二直线模组的作用下沿所述第二方向运动以及在所述第三直线模组的作用下沿所述第三方向运动。

12、可选地，所述第一直线模组和所述第二直线模组均包括同步带型直线模组，所述第三直线模组包括滚珠丝杠型直线模组。

13、可选地，所述工作台上滑动设置有抽屉，样本管托盘放置于所述抽屉上，所述抽屉能够相对于所述工作台滑动，以将样本管托盘送入或移出所述托盘放置区。

14、可选地，所述样本管上样装置还包括外壳，所述工作台、所述抽屉和所述移样装置均容置于所述外壳内，所述外壳上设置有与所述抽屉对应的开口。

15、根据本申请的另一个方面，提供了一种分子检测流水线，包括如上所述的样本管上样装置、核酸提取装置、核酸检测装置以及将所述样本管上样装置、所述核酸提取装置、核酸检测装置和所述核酸检测装置依次连接的输送装置。

16、本申请提供的样本管上样装置及分子检测流水线的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的样本管上样装置通过在不同类型的样本管托盘上设置不同的标记部，在移样装置中运动机构的执行端设置距离传感器，利用距离传感器先探测位于样本管托盘上的标记部至执行端的距离，不同距离对应不同类型的样本管托盘，在确定样本管托盘的类型后，再通过距离传感器探测当前样本管托盘上的样本管顶部至执行端的距离，从而确定位于执行端的抓手抓取样本管所需下降的距离，通过该样本管上样装置能够实现抓取不同类型的样本管并上样。

技术特征：

1.一种样本管上样装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的样本管上样装置，其特征在于，各样本管托盘(200)上的标记部(201)均位于样本管托盘(200)的中心。

3.根据权利要求1所述的样本管上样装置，其特征在于，所述样本管上样装置还包括输送轨道(500)，所述输送轨道(500)设置于所述托盘放置区(101)的一侧，所述上样位设置于所述输送轨道(500)上，所述输送轨道(500)用于输送样本管(210)。

4.根据权利要求1所述的样本管上样装置，其特征在于，所述距离传感器(320)和所述抓手(330)能够在所述运动机构(310)的作用下在第一方向、第二方向和第三方向上移动，其中，所述第一方向和所述第二方向相交且均平行于所述托盘放置区(101)所在的平面，所述第三方向垂直于所述托盘放置区(101)所在的平面。

5.根据权利要求4所述的样本管上样装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。

6.根据权利要求4所述的样本管上样装置，其特征在于，所述运动机构(310)包括设置于所述工作台(100)上的机架(3100)、设置于所述机架(3100)上的第一直线模组(311)、沿所述第一方向滑动设置于所述第一直线模组(311)上的第二直线模组(312)、沿所述第二方向滑动设置于所述第二直线模组(312)上的第三直线模组(313)；

7.根据权利要求6所述的样本管上样装置，其特征在于，所述第一直线模组(311)和所述第二直线模组(312)均包括同步带型直线模组，所述第三直线模组(313)包括滚珠丝杠型直线模组。

8.根据权利要求1-7任一项所述的样本管上样装置，其特征在于，所述工作台(100)上滑动设置有抽屉(400)，样本管托盘(200)放置于所述抽屉(400)上，所述抽屉(400)能够相对于所述工作台(100)滑动，以将样本管托盘(200)送入或移出所述托盘放置区(101)。

9.根据权利要求8所述的样本管上样装置，其特征在于，所述样本管上样装置还包括外壳(600)，所述工作台(100)、所述抽屉(400)和所述移样装置300均容置于所述外壳(600)内，所述外壳(600)上设置有与所述抽屉(400)对应的开口。

10.一种分子检测流水线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的样本管上样装置、核酸提取装置、核酸检测装置以及将所述样本管上样装置、所述核酸提取装置、核酸检测装置和所述核酸检测装置依次连接的输送装置。

技术总结本申请属于医疗器械领域，尤其涉及一种样本管上样装置及分子检测流水线，该样本管上样装置通过在不同类型的样本管托盘上设置不同的标记部，在移样装置中运动机构的执行端设置距离传感器，利用距离传感器先探测位于样本管托盘上的标记部至执行端的距离，不同距离对应不同类型的样本管托盘，在确定样本管托盘的类型后，再通过距离传感器探测当前样本管托盘上的样本管顶部至执行端的距离，从而确定位于执行端的抓手抓取样本管所需下降的距离，通过该样本管上样装置能够实现抓取不同类型的样本管并上样。技术研发人员：李江铧,殷炽炜,解亚平,戴立忠受保护的技术使用者：湖南元景智造科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/11