一种隧道挖掘立拱架台车架体结构的制作方法

本技术涉及隧道、引水洞施工用设备，具体涉及一种隧道挖掘立拱架台车架体结构。

背景技术：

1、国内目前隧道、引水洞施工挖掘立拱作业中使用的立拱架台车，其不具备自行走及平移能力，其行走或平移均需要借助其他车辆辅助，因此在隧道挖掘立拱架作业过程中，隧道挖掘立拱架台车的就位或退出操作不便、且效率极低，影响到了隧道、引水洞施工效率。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种隧道挖掘立拱架台车架体结构，包括台车架体、履带小车、平移支撑座；履带小车固定设置在台车架体下部横梁底部，为隧道挖掘立拱架台车行走提供动力；台车架体四角设置有升降支撑腿，平移支撑座通过铰接关节设置在升降支撑腿下端，平移支撑座为隧道挖掘立拱架台车平移提供动力；该隧道挖掘立拱架台车架体通过履带小车、平移支撑座实现自主行走和平移功能，在隧道挖掘立拱架作业过程中，无需借助辅助车辆即可自行实现隧道挖掘立拱架台车的就位或退出，因此操作简单，且极大提高了隧道、引水洞施工效率。

2、为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种隧道挖掘立拱架台车架体结构，用于隧道挖掘立拱架台车的基础平台；隧道挖掘立拱架台车架体结构包括台车架体、履带小车、平移支撑座；台车架体由升降支撑腿及型钢固定连接构成门框状通道结构，升降支撑腿垂直设置在台车架体四角，位于通道同侧的升降支撑腿下部之间的型钢为底梁；履带小车设有四个，固定设置在底梁下部，履带小车采用外购成品，由液压马达驱动行走；当四个履带小车同步行走时，用于驱动台车架体直线行走，当两侧履带小车非同步行走时，用于台车架体转向；平移支撑座通过铰接关节设置在升降支撑腿下端，其中升降支撑腿具有液压驱动的升降功能，其中平移支撑座具有液压驱动的平移功能；升降支撑腿上升时，平移支撑座支撑台车架体整体上升，使四个履带小车离地，平移支撑座通过液压驱动台车架体做横向平移，调整台车架体在隧道内的居中位置；当隧道内地面倾斜时，铰接关节可以使平移支撑座随倾斜地面自行调整，避免平移支撑座底部因地面倾斜而出现局部悬空，导致平移支撑座承受过大的倾覆力矩。

3、进一步的，升降支撑腿包括升降导套、升降柱、升降油缸；升降柱活动设置在升降导套中，升降油缸一端与升降导套中部铰接连接，另一端与升降柱下部铰接连接；升降柱下端与铰接关节上端固定连接；升降油缸通过高压液压油驱动动作，从而驱动升降导套沿升降柱向上运动，使台车架体整体上升。

4、进一步的，升降油缸与升降导套、升降柱铰接的两个销轴轴线为垂直设置；由于升降导套、升降柱之间存在配合间隙，升降导套在顶升状态时，升降导套与升降柱之间实际处于非同轴状态，如果升降油缸与升降导套、升降柱铰接的两个销轴轴线为平行设置，则会导致升降油缸的柱塞杆在两个销轴轴线所在平面内承受弯曲力矩，从而影响升降油缸的使用寿命；而上述铰接轴的设置方式，则可以避免升降油缸的柱塞杆承受弯曲力矩。

5、进一步的，平移支撑座包括平移座、平移油缸、平移底座；平移座活动设置在平移底座上部，平移油缸一端与平移底座铰接连接，另一端与平移座铰接连接；平移座上端与铰接关节下端固定连接；在台车架体处于顶升状态、履带小车离地的情况下，四个平移油缸动作，驱动平移座在平移底座上部滑动，带动台车架体整体平移。

6、进一步的，平移座下部设有平移座导槽，平移底座上部设有平移底座导板，平移座与平移底座通过平移座导槽与平移底座导板配合滑动连接，避免平移支撑座在离地状态下，平移座与平移底座之间发生分离。

7、进一步的，升降导套、升降柱由钢板焊接构成，或采用成品型钢。

8、进一步的，履带小车由液压马达驱动行走。

9、由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型公开的一种隧道挖掘立拱架台车架体结构，包括台车架体、履带小车、平移支撑座；履带小车固定设置在台车架体下部横梁底部，为隧道挖掘立拱架台车行走提供动力；台车架体四角设置有升降支撑腿，平移支撑座通过铰接关节设置在升降支撑腿下端，平移支撑座为台车架体平移提供动力；该隧道挖掘立拱架台车架体通过履带小车、平移支撑座实现自主行走和平移功能，在隧道挖掘立拱架作业过程中，无需借助辅助车辆即可自行实现台车的就位或退出，因此操作简单，且极大提高了隧道、引水洞施工效率。

技术特征：

1.一种隧道挖掘立拱架台车架体结构，用于隧道挖掘立拱架台车的基础平台；其特征是：包括台车架体（1）、履带小车（2）、平移支撑座（3）；台车架体（1）由升降支撑腿（1.1）及型钢固定连接，构成门框状通道结构，通道两侧下部设置有底梁（1.2）；升降支撑腿（1.1）垂直设置在台车架体（1）四角；履带小车（2）设有四个，固定设置在底梁（1.2）下部；平移支撑座（3）通过铰接关节（4）设置在升降支撑腿（1.1）下端。

2.根据权利要求1所述隧道挖掘立拱架台车架体结构，其特征是：升降支撑腿（1.1）包括升降导套（1.1.1）、升降柱（1.1.2）、升降油缸（1.1.3）；升降柱（1.1.2）活动设置在升降导套（1.1.1）中，升降油缸（1.1.3）一端与升降导套（1.1.1）中部铰接连接，另一端与升降柱（1.1.2）下部铰接连接；升降柱（1.1.2）下端与铰接关节（4）上端固定连接。

3.根据权利要求2所述隧道挖掘立拱架台车架体结构，其特征是：升降油缸（1.1.3）与升降导套（1.1.1）、升降柱（1.1.2）铰接的两个销轴，其轴线垂直设置。

4.根据权利要求1所述隧道挖掘立拱架台车架体结构，其特征是：平移支撑座（3）包括平移座（3.1）、平移油缸（3.2）、平移底座（3.3）；平移座（3.1）活动设置在平移底座（3.3）上部，平移油缸（3.2）一端与平移底座（3.3）铰接连接，另一端与平移座（3.1）铰接连接；平移座（3.1）上端与铰接关节（4）下端固定连接。

5.根据权利要求4所述隧道挖掘立拱架台车架体结构，其特征是：平移座（3.1）下部设有平移座导槽（3.1.1），平移底座（3.3）上部设有平移底座导板（3.3.1），平移座（3.1）与平移底座（3.3）通过平移座导槽（3.1.1）与平移底座导板（3.3.1）配合滑动连接。

6.根据权利要求2所述隧道挖掘立拱架台车架体结构，其特征是：升降导套（1.1.1）、升降柱（1.1.2）由钢板焊接构成，或采用成品型钢。

7.根据权利要求1所述隧道挖掘立拱架台车架体结构，其特征是：履带小车（2）由液压马达驱动行走。

技术总结一种隧道挖掘立拱架台车架体结构，包括台车架体、履带小车、平移支撑座；履带小车固定设置在台车架体下部横梁底部，为隧道挖掘立拱架台车行走提供动力；台车架体四角设置有升降支撑腿，平移支撑座通过铰接关节设置在升降支撑腿下端，为隧道挖掘立拱架台车平移提供动力；该隧道挖掘立拱架台车架体通过履带小车、平移支撑座实现自主行走和平移功能，在隧道挖掘立拱架作业过程中，无需借助辅助车辆即可自行实现隧道挖掘立拱架台车的就位或退出，因此操作简单，且极大提高了隧道、引水洞施工效率。技术研发人员：鲍龙飞,段立志,王兴华,王志华,钱微受保护的技术使用者：河南兴坤隧道装备制造有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/11