一种小型药物储存分拣设备的制作方法

本技术涉及药品处理设备，尤其涉及一种小型药物储存分拣设备。

背景技术：

1、图像识别技术确实是利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，通过图像识别技术，可以实现自动化的图像分类、目标检测和图像分析等功能。

2、在药物配送过程中，可以利用图像识别技术自动识别和分拣药物，现有授权公告号为cn218551922u的中国专利公开了一种药品分拣系统。其包括盛放装置、储存装置、传输装置、显示装置及控制装置的药物分拣系统，通过将打包好并置于药框内的药物传输、储放并实现信息的显示，从而使得患者可以得知药物的储放位置。

3、小型药物储存分拣设备可以利用图像识别技术来实现自动化的药物分拣和储存，通过使用图像识别系统，可以对药物进行识别和分类，然后将其放置在相应的储存位置上，且通常会通过机械手对药品进行拿取与分拣，但是通过机械手在拿取在储药架上的药品时，由于药品在空旷的储药架上容易发生倾倒，导致机械手抓取困难，影响药品分拣效率。

技术实现思路

1、鉴于上述现有通过机械手在拿取在储药架上的药品时，由于药品在空旷的储药架上容易发生倾倒，导致机械手抓取困难，影响药品分拣效率的问题，提出了本实用新型。

2、因此，本实用新型目的是提供一种小型药物储存分拣设备，其目的在于：通过弹簧和阻尼器推动限位板对药品进行柔性定位将药品自动推至储药仓主体的中间位置，便于夹持机械手和开瓶机械手抓取药物。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种小型药物储存分拣设备，其包括储药主体，所述储药主体的前端设置有夹持模块，所述储药主体的外侧设置有开瓶模块和分栏模块，所述分栏模块位于储药主体的底部；

4、所述储药主体包括储药仓主体，所述储药仓主体等距排列分布在储药主体的内侧，所述储药仓主体的内侧均设置有储药仓仓壁，所述储药仓主体的内侧均设置有限位板，所述限位板分布在储药仓主体的两侧，所述限位板通过弹簧和阻尼器与储药仓主体中储药仓仓壁相连，所述弹簧和阻尼器在装置使用时，可以使得限位板之间药品的中轴线与储药仓主体的中轴线重合，使得装置具备自定位以及对中功能，且由于弹簧可以在阻尼器的限制下进行弹性形变对药品进行柔性定位。

5、作为本实用新型所述小型药物储存分拣设备的一种优选方案，其中：所述储药仓主体的底部设置有储药仓底板，所述储药仓底板等距排列分布在储药主体的内侧，所述储药仓主体中储药仓仓壁与储药仓底板之间的夹角为九十度，所述储药仓底板通过卡扣及凹槽与储药仓框架连接，所述储药仓主体可以通过储药仓仓壁与储药仓底板分隔形成用于放置药品的较小的储药仓主体。

6、作为本实用新型所述小型药物储存分拣设备的一种优选方案，其中：所述储药仓底板通过储药仓框架安装在储药仓主体的底部，所述储药仓底板一端设置有突起，所述储药仓底板中突起可以限制储药仓底板放置于储药仓框架时的运动，同时避免储药仓主体内的药品从后方滑出。

7、作为本实用新型所述小型药物储存分拣设备的一种优选方案，其中：所述夹持模块包括x向机械臂，所述x向机械臂的外侧设置有z向机械臂，所述x向机械臂和z向机械臂之间的夹角为九十度，所述z向机械臂通过螺栓与z向机械臂中z向固定板连接并连接在x向机械臂上。

8、作为本实用新型所述小型药物储存分拣设备的一种优选方案，其中：所述x向机械臂的外侧还设置有y向机械臂，所述y向机械臂的一端设置有夹持机械手，所述y向机械臂通过螺栓与y向机械臂中y向固定板连接并z向机械臂上，所述夹持机械手通过螺栓与夹持机械手中夹持手固定板连接并固定在y向机械臂上，从而使得夹持机械手可以在x、y以及z轴方向进行移动，从而对药品进行拿取。

9、作为本实用新型所述小型药物储存分拣设备的一种优选方案，其中：所述开瓶模块包括开瓶机械手，所述开瓶机械手的外侧设置有开瓶手固定板，所述开瓶机械手通过螺栓与开瓶手固定板连接，所述开瓶手固定板通过螺栓与z轴机械臂连接，所述z轴机械臂驱动开瓶机械手可以根据实际需要选择让设备将药物已开瓶后再送出。

10、作为本实用新型所述小型药物储存分拣设备的一种优选方案，其中：所述分栏模块包括药物栏传送带，所述药物栏传送带设置在储药主体的底部，所述药物栏传送带的表面分布有药物栏主体，所述药物栏传送带可以根据装置中的控制中心的指令将药物栏主体送至工作区域，并接受夹持机械手或开瓶机械手送来的药品。

11、本实用新型的有益效果：

12、1.通过弹簧和阻尼器在装置使用时，挤压限位板相互靠近，使得限位板之间药品的中轴线与储药仓主体的中轴线重合，使得装置具备对储药仓主体中药品的定位以及对中功能，通过对药品进行柔性定位将药品自动推至储药仓主体的中间位置，便于夹持机械手和开瓶机械手抓取药物。

13、2.通过储药仓底板中突起限制储药仓底板放置于储药仓框架时的运动，同时避免储药仓主体内的药品从后方滑出，配合可以在x、y以及z轴方向进行移动，对药品进行拿取的夹持机械手，充分利用设备内空间，将不同模块空间上耦合，从而减少设备占用的空间，避免设备内空间浪费。

14、3.通过装置中的控制中心的指令，使得可以在x、y以及z轴方向进行移动的夹持机械手，对储药仓主体药品进行拿取，同时药物栏传送带根据装置中的控制中心的指令将药物栏主体送至工作区域，并接受夹持机械手或开瓶机械手送来的药品并在药品使用前自动将药品分拣出准备好，等待医护人员使用，减轻医护人员记录患者用药时间的压力。

15、4.通过z轴机械臂驱动开瓶机械手根据实际需要选择让设备将药物已开瓶后再送出，减轻医护人员对部分药物进行开瓶的工作压力。

技术特征：

1.一种小型药物储存分拣设备，包括储药主体（1），其特征在于：所述储药主体（1）的前端设置有夹持模块（2），所述储药主体（1）的外侧设置有开瓶模块（3）和分栏模块（4），所述分栏模块（4）位于储药主体（1）的底部；

2.根据权利要求1所述的小型药物储存分拣设备，其特征在于：所述储药仓主体（11）的底部设置有储药仓底板（13），所述储药仓底板（13）等距排列分布在储药主体（1）的内侧，所述储药仓主体（11）中储药仓仓壁与储药仓底板（13）之间的夹角为九十度，所述储药仓底板（13）通过卡扣及凹槽与储药仓框架（12）连接。

3.根据权利要求2所述的小型药物储存分拣设备，其特征在于：所述储药仓底板（13）通过储药仓框架（12）安装在储药仓主体（11）的底部，所述储药仓底板（13）一端设置有突起。

4.根据权利要求3所述的小型药物储存分拣设备，其特征在于：所述夹持模块（2）包括x向机械臂（21），所述x向机械臂（21）的外侧设置有z向机械臂（22），所述x向机械臂（21）和z向机械臂（22）之间的夹角为九十度。

5.根据权利要求3或4任一所述的小型药物储存分拣设备，其特征在于：所述x向机械臂（21）的外侧还设置有y向机械臂（23），所述y向机械臂（23）的一端设置有夹持机械手（24）。

6.根据权利要求1所述的小型药物储存分拣设备，其特征在于：所述开瓶模块（3）包括开瓶机械手（31），所述开瓶机械手（31）的外侧设置有开瓶手固定板（311），所述开瓶机械手（31）通过螺栓与开瓶手固定板（311）连接，所述开瓶手固定板（311）通过螺栓与z轴机械臂（32）连接。

7.根据权利要求1所述的小型药物储存分拣设备，其特征在于：所述分栏模块（4）包括药物栏传送带（41），所述药物栏传送带（41）设置在储药主体（1）的底部，所述药物栏传送带（41）的表面分布有药物栏主体（411）。

技术总结本技术公开了一种小型药物储存分拣设备，涉及药品处理设备技术领域，包括储药主体，储药主体的前端设置有夹持模块，储药主体的外侧设置有开瓶模块和分栏模块，分栏模块位于储药主体的底部，储药主体包括储药仓主体，储药仓主体设置有限位板，限位板通过弹簧和阻尼器与储药仓主体中储药仓仓壁相连。本技术提供的小型药物储存分拣设备通过弹簧和阻尼器在装置使用时，挤压限位板相互靠近，使得限位板之间药品的中轴线与储药仓主体的中轴线重合，使得装置具备对储药仓主体中药品的定位以及对中功能，通过对药品进行柔性定位将药品自动推至储药仓主体的中间位置，便于夹持机械手和开瓶机械手抓取药物。技术研发人员：王守琦,吴英,范莉,李倩倩受保护的技术使用者：核工业总医院技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/11