变换脚轮和料车的制作方法

本技术涉及pcb设备，尤其涉及一种变换脚轮和料车。

背景技术：

1、料车是一种用于转运物料的工具，原料pcb板可以堆叠于料车上，以将原料pcb板输送于激光钻孔工位进行钻孔加工，加工完成的成品pcb板可以堆叠于料车上，以将成品pcb板输送至下一工序位置。

2、不同的客户端工厂对于料车脚轮的要求各有差异，有的要求料车前部为万向脚轮，后部为固定脚轮，有的料车要求前部为固定脚轮，后部为万向脚轮，特别是，部分客户会在料车配货完成后，再次要求更换脚轮类型，从而产生更换安装成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出了一种变换脚轮和料车，旨在解决现有客户会在料车配货完成后，再次要求更换脚轮类型，从而产生更换安装成本的问题。

2、本实用新型提供了一种变换脚轮，所述变换脚轮包括底座、限位架、转动架、锁定组件和车轮，所述车轮转动连接于所述转动架，并能够绕第一轴线旋转，所述转动架转动连接于所述底座，并能够绕第二轴线旋转，所述第一轴线与所述第二轴线呈夹角设置；所述限位架转动连接于所述底座，并能够相对所述底座转动至锁定位置或解锁位置，所述转动架能够相对所述底座转动以形成转动轨迹，所述限位架处于所述解锁位置能够避让所述转动轨迹，所述限位架处于所述锁定位置能够与所述转动架相抵，以阻止所述转动架相对所述底座转动；其中，所述锁定组件安装于所述底座，并用于将所述限位架定位于所述锁定位置或所述解锁位置。

3、在其中一种实施例中，所述底座上开设有定位孔，所述限位架上开设有锁定孔和解锁孔，所述锁定组件能够穿设于所述锁定孔和所述定位孔，以将所述限位架定位于所述锁定位置；或，所述锁定组件还能够穿设于所述解锁孔和所述定位孔，以将所述限位架定位于所述解锁位置。

4、在其中一种实施例中，所述限位架上还开设有连通所述锁定孔和所述解锁孔的连通槽，所述锁定组件包括限位件和弹性件，所述限位件包括穿设于所述定位孔的杆体，以及分别设置于所述杆体两端的止挡结构和定位头，所述弹性件套设于所述杆体，且所述弹性件的两端分别弹性抵接于所述底座的壁面和所述止挡结构；

5、其中，所述连通槽的宽度尺寸大于所述杆体的直径尺寸，且所述连通槽的宽度尺寸小于所述定位头的直径尺寸。

6、在其中一种实施例中，所述弹性件用于推动所述止挡结构远离所述定位孔，以将所述定位头置于所述锁定孔或所述解锁孔内；

7、将所述定位头自所述锁定孔或所述解锁孔内沿远离所述限位架的方向拉出，所述杆体能够通过所述连通槽在所述锁定孔和所述解锁孔之间运动，所述限位架能够相对所述底座转动至所述锁定位置或所述解锁位置。

8、在其中一种实施例中，所述底座包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板中的一个开设有所述定位孔，所述弹性件和所述止挡结构均置于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述定位头置于所述底座的外侧。

9、在其中一种实施例中，所述转动架包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，以及连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的转动板，所述车轮转动连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；

10、所述变换脚轮还包括转动轴，所述转动板通过所述转动轴转动连接于所述底座上。

11、在其中一种实施例中，所述限位架包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述限位架能够相对所述底座转动至所述锁定位置，所述第一限位板和所述第二限位板夹持所述第一支撑板和所述第二支撑板，以阻止所述转动架相对所述底座转动。

12、在其中一种实施例中，所述限位架还包括相对设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别贴设于所述第一安装板和所述第二安装板的外侧，所述第一定位板开设有第一孔，所述第二定位板开设有第二孔，所述第一安装板开设有第三孔，所述第二安装板开设有第四孔；

13、所述变换脚轮还包括转轴，所述转轴依次穿设于所述第三孔、第一孔、第二孔和第四孔，以将所述限位架通过所述转轴转动连接于所述底座上。

14、在其中一种实施例中，所述底座还包括相对设置的第一架和第二架，以及调节组件，所述第一安装板和所述第二安装板分别连接于所述第一架的两端，并均自所述第一架的边沿向所述第二架方向延伸；

15、所述调节组件包括调节杆、第一调节件和第二调节件，所述第一架上设有第一调节孔，所述第二架上设有第二调节孔，所述调节杆穿设于所述第一调节孔和所述第二调节孔内，所述第一调节件和所述第二调节件均设置于所述第一架和所述第二架之间，所述第一调节件与所述调节杆螺纹连接，并用于与所述第一架相抵，所述第二调节件与所述调节杆螺纹连接，并用于与所述第二架相抵；

16、所述第一调节孔在所述第一架的周向间隔设置有多个，所述第二调节孔及所述调节组件均设有多个，并分别与各所述第一调节孔一一对应设置。

17、第二方面，本实用新型还提供了一种料车，所述料车包括车架和上述任一实施例的变换脚轮，所述变换脚轮设有多个，并均设置于所述车架的底部。

18、采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

19、采用本实用新型的变换脚轮和料车，车轮转动连接于转动架，并能够绕第一轴线旋转，以使车轮能够在工作面上行走，转动架转动连接于底座，并能够绕第二轴线旋转，以使车轮能够万向旋转，限位架处于解锁位置能够避让转动轨迹，从而使变换脚轮能够成为万向脚轮，限位架处于锁定位置能够与转动架相抵，以阻止转动架相对底座转动，从而使变换脚轮能够成为固定脚轮，在客户要求更换料车的脚轮类型时，通过调整限位架相对底座的转动位置，能够将变换脚轮在固定脚轮和万向脚轮之间切换，从而减免脚轮的更换安装成本。进一步的，锁定组件能够将限位架定位于锁定位置或解锁位置，从而能够将变换脚轮保持为固定脚轮或万向脚轮。

技术特征：

1.一种变换脚轮，其特征在于，所述变换脚轮包括底座、限位架、转动架、锁定组件和车轮，所述车轮转动连接于所述转动架，并能够绕第一轴线旋转，所述转动架转动连接于所述底座，并能够绕第二轴线旋转，所述第一轴线与所述第二轴线呈夹角设置；所述限位架转动连接于所述底座，并能够相对所述底座转动至锁定位置或解锁位置，所述转动架能够相对所述底座转动以形成转动轨迹，所述限位架处于所述解锁位置能够避让所述转动轨迹，所述限位架处于所述锁定位置能够与所述转动架相抵，以阻止所述转动架相对所述底座转动；其中，所述锁定组件安装于所述底座，并用于将所述限位架定位于所述锁定位置或所述解锁位置。

2.根据权利要求1所述的变换脚轮，其特征在于，所述底座上开设有定位孔，所述限位架上开设有锁定孔和解锁孔，所述锁定组件能够穿设于所述锁定孔和所述定位孔，以将所述限位架定位于所述锁定位置；或，所述锁定组件还能够穿设于所述解锁孔和所述定位孔，以将所述限位架定位于所述解锁位置。

3.根据权利要求2所述的变换脚轮，其特征在于，所述限位架上还开设有连通所述锁定孔和所述解锁孔的连通槽，所述锁定组件包括限位件和弹性件，所述限位件包括穿设于所述定位孔的杆体，以及分别设置于所述杆体两端的止挡结构和定位头，所述弹性件套设于所述杆体，且所述弹性件的两端分别弹性抵接于所述底座的壁面和所述止挡结构；

4.根据权利要求3所述的变换脚轮，其特征在于，所述弹性件用于推动所述止挡结构远离所述定位孔，以将所述定位头置于所述锁定孔或所述解锁孔内；

5.根据权利要求3所述的变换脚轮，其特征在于，所述底座包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板中的一个开设有所述定位孔，所述弹性件和所述止挡结构均置于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述定位头置于所述底座的外侧。

6.根据权利要求5所述的变换脚轮，其特征在于，所述转动架包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，以及连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的转动板，所述车轮转动连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；

7.根据权利要求6所述的变换脚轮，其特征在于，所述限位架包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述限位架能够相对所述底座转动至所述锁定位置，所述第一限位板和所述第二限位板夹持所述第一支撑板和所述第二支撑板，以阻止所述转动架相对所述底座转动。

8.根据权利要求7所述的变换脚轮，其特征在于，所述限位架还包括相对设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别贴设于所述第一安装板和所述第二安装板的外侧，所述第一定位板开设有第一孔，所述第二定位板开设有第二孔，所述第一安装板开设有第三孔，所述第二安装板开设有第四孔；

9.根据权利要求5所述的变换脚轮，其特征在于，所述底座还包括相对设置的第一架和第二架，以及调节组件，所述第一安装板和所述第二安装板分别连接于所述第一架的两端，并均自所述第一架的边沿向所述第二架方向延伸；

10.一种料车，其特征在于，所述料车包括车架和权利要求1至9任一项所述的变换脚轮，所述变换脚轮设有多个，并均设置于所述车架的底部。

技术总结本技术实施例公开了一种变换脚轮和料车，变换脚轮包括底座、限位架、转动架、锁定组件和车轮，车轮转动连接于转动架，并能够绕第一轴线旋转，转动架转动连接于底座，并能够绕第二轴线旋转；限位架转动连接于底座，并能够相对底座转动至锁定位置或解锁位置，转动架能够相对底座转动以形成转动轨迹，限位架处于解锁位置能够避让转动轨迹，从而使变换脚轮能够成为万向脚轮，限位架处于锁定位置能够与转动架相抵，以阻止转动架相对底座转动，从而使变换脚轮能够成为固定脚轮，在客户要求更换脚轮类型时，通过调整限位架相对底座的转动位置，能够将变换脚轮在固定脚轮和万向脚轮之间切换，从而减免脚轮的更换安装成本。技术研发人员：赵永新,赖官晶,李强,吴超森,翟学涛,杨朝辉受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/9