一种轮毂减速系统、电动轮以及车辆的制作方法

本技术涉及车辆，特别涉及一种轮毂减速系统、电动轮以及车辆。

背景技术：

1、当前，市场上大多采用的集中式驱动系统包含变速器、传动轴、差速器等大量传动部件，增加了车重，降低了传动效率，且由于传动部件过多以及规格较大，会使得各个部件分散布设于车辆的各个部位，导致用户使用不便，进而影响用户的使用体验。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于，克服现有技术的缺陷，提出一种轮毂减速系统，旨在解决能保证实现车轮正常驱动的前提下，使之运行的结构紧凑，布设方便，最大化车辆使用空间，传动效率高的问题，可搭配分布式系统去使用。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种轮毂减速系统，包括：

3、电机，用以固定设于车架上，所述电机包括相对转动安装的定子与转子；

4、行星齿轮减速机构，包括有太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述齿圈与所述定子固定连接，所述太阳轮与所述转子驱动连接；以及，

5、制动器，包括能够相对活动的活动部和摩擦部，所述摩擦部用以固定设于车架上，所述活动部与所述行星架驱动连接；

6、其中，所述行星齿轮减速机构的转动中心、所述活动部的转动中心以及所述电机转动中心同轴布置。

7、可选地，所述轮毂减速系统还包括有传动部，分别与所述转子和太阳轮驱动连接，用以将转子的动力传动至所述太阳轮。

8、可选地，所述传动部与所述转子可拆卸连接；和/或，

9、所述传动部与所述太阳轮可拆卸连接。

10、可选地，所述传动部包括有传动轴，其一端与所述转子花键连接，另一端与所述太阳轮花键连接。

11、可选地，所述活动部与所述行星架键连接；或者，

12、所述活动部与所述行星架花键连接。

13、可选地，所述行星齿轮减速机构还包括有行星轮轴，所述行星轮与所述行星轮轴间可设有轴承。

14、可选地，所述齿圈与所述定子直齿连接；或者，所述齿圈与所述定子花键连接；或者，

15、所述齿圈与所述定子过盈连接。

16、可选地，所述制动器包括盘式制动器或鼓式制动器。

17、本实用新型还提出一种电动轮，包括有轮毂以及轮胎，所述轮毂含有内轮毂和外轮毂，所述内轮毂用以与车架固定连接，所述外轮毂与所述行星架转动连接，所述轮胎固定套设于所述外轮毂上，还包括所述轮毂减速系统，所述轮毂减速系统设于所述轮毂内，所述轮毂减速系统包括有：

18、电机，用以固定设于车架上，所述电机包括相对转动安装的定子与转子；

19、行星齿轮减速机构，包括有太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述齿圈与所述定子固定连接，所述太阳轮与所述转子驱动连接；以及，

20、制动器，包括能够相对活动的活动部和摩擦部，所述摩擦部用以固定设于车架上，所述活动部与所述行星架驱动连接；

21、其中，所述行星齿轮减速机构的转动中心、所述活动部的转动中心以及所述电机转动中心同轴布置。

22、本实用新型还提出一种车辆，所述车辆包括所述的电动轮，所述电动轮包括有轮毂以及轮胎，所述轮毂含有内轮毂和外轮毂，所述内轮毂用以与车架固定连接，所述外轮毂与所述行星架转动连接，所述轮胎固定套设于所述外轮毂上，还包括所述的轮毂减速系统，所述轮毂减速系统设于所述轮毂内，所述轮毂减速系统包括有：

23、电机，用以固定设于车架上，所述电机包括相对转动安装的定子与转子；

24、行星齿轮减速机构，包括有太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述齿圈与所述定子固定连接，所述太阳轮与所述转子驱动连接；以及，

25、制动器，包括能够相对活动的活动部和摩擦部，所述摩擦部用以固定设于车架上，所述活动部与所述行星架驱动连接；

26、其中，所述行星齿轮减速机构的转动中心、所述活动部的转动中心以及所述电机转动中心同轴布置。

27、在本实用新型提供的技术方案中，通过提出一种轮毂减速系统，所述系统用以安装至轮毂内部，即内轮毂与外轮毂之间。操作者将所述电机的定子部分安装于所述内轮毂上，再对行星齿轮减速机构进行安装，将行星轮安装至行星架上，再把所述定子、太阳轮以及行星架安装至一起，将整体一起安装至内轮毂上，之后将外轮毂安装至所述装置上，最后再将所述制动器以及外部各种附件装入上述装置。其中，动力流动为动力从电机输出至行星齿轮减速器结构的太阳轮，所述太阳轮将动力传递至行星轮，进而使得行星架随之转动，用以使得外轮毂转动。此外，行星架转动将动力传递至制动器，制动器减速后用以将动力传递至内轮毂。从而解决能保证实现车轮正常驱动的前提下，使之运行的结构紧凑，布设方便，最大化车辆使用空间，传动效率高的难题，可搭配分布式系统去使用。

技术特征：

1.一种轮毂减速系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的轮毂减速系统，其特征在于，所述轮毂减速系统还包括有传动部，分别与所述转子和太阳轮驱动连接，用以将转子的动力传动至所述太阳轮。

3.如权利要求2所述的轮毂减速系统，其特征在于，所述传动部与所述转子可拆卸连接；和/或，

4.如权利要求3所述的轮毂减速系统，其特征在于，所述传动部包括有传动轴，其一端与所述转子花键连接，另一端与所述太阳轮花键连接。

5.如权利要求3所述的轮毂减速系统，其特征在于，所述活动部与所述行星架键连接；或者，

6.如权利要求1所述的轮毂减速系统，其特征在于，所述行星齿轮减速机构还包括有行星轮轴，所述行星轮与所述行星轮轴间可设有轴承。

7.如权利要求1所述的轮毂减速系统，其特征在于，所述齿圈与所述定子直齿连接；或者，所述齿圈与所述定子花键连接；或者，

8.如权利要求1所述的轮毂减速系统，其特征在于，所述制动器包括盘式制动器或鼓式制动器。

9.一种电动轮，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电动轮。

技术总结本技术公开一种轮毂减速系统、电动轮以及车辆，包括有电机、行星齿轮减速机构以及制动器。所述电机用以固定设于车架上，所述电机包括相对转动安装的定子与转子，所述行星齿轮减速机构包括有太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述齿圈与所述定子固定连接，所述太阳轮与所述转子驱动连接，以及所述制动器包括能够相对活动的活动部和摩擦部，所述摩擦部用以固定设于车架上，所述活动部与所述行星架驱动连接，其中，所述行星齿轮减速机构的转动中心、所述活动部的转动中心以及所述电机转动中心同轴布置。旨在解决能保证实现车轮正常驱动的前提下，使之运行的结构紧凑，布设方便，最大化车辆使用空间，传动效率高的问题，可搭配分布式系统去使用。技术研发人员：郭业凡,李靖,李育,张晔平,陈辛波,张立军受保护的技术使用者：上海汽车变速器有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/7/9