一种造船门式起重机的悬挂下沉式小车的制作方法

本技术涉及一种造船门式起重机的悬挂下沉式小车，应用于起重机领域。

背景技术：

1、造船门式起重机是工作在造船厂的船坞、船台或平台上进行船体分段吊装及翻身作业的专用起重设备。主梁有单主梁和双主梁两种。根据造船工艺要求，造船门式起重机应具有单吊、双钩抬吊、三钩抬吊、船体分段空中翻身和空中微量旋转等多种功能，特别应满足船体分段的翻身和合拢作业要求。

2、参照图1-2所示，现有的小车所有机构的零部件均布置在主梁运行滑轨的上方，当造船门式起重机运行于上部空间受限并且又有大起升高度要求时，必须要压缩上下小车的高度尺寸，因为造船工艺的需要，下小车要能在上小车下部运行，因此下小车的轨上高度要求更低，如果为常规的小车形式无法满足要求，因此提出一种造船门式起重机用的悬挂下沉式小车，既能满足大起升高度要求，又能顺利从降低高度后的上小车下部穿行。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种造船门式起重机的悬挂下沉式小车，可以有效解决上述问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、一种造船门式起重机的悬挂下沉式小车，沿着主梁运行滑轨移动，用于抬吊重物，包括：

4、运行装置，包括两根横向设置于所述主梁上方的运行机构梁，所述运行机构梁两侧固定连接有运行台车，所述运行台车可滑动设置于主梁运行滑轨上，所述运行机构梁下方设置下小车架组件,所述下小车架组件包括焊接于所述运行机构梁下方的两根立柱，所述同一运行机构梁下方的立柱中部通过端梁连接，所述相邻运行机构梁下方的且位于主梁同一侧的立柱中部通过横梁连接，所述横梁之间设置滑轮组固定梁，所述端梁、横梁以及滑轮组固定梁围合形成固定支座；

5、起升装置，设置于所述固定支座上,包括设置于所述固定支座一侧的主起升机构，以及设置于所述固定支座另一侧的与所述主起升机构相对的副起升机构；

6、排绳装置，设置于所述下小车架组件上，所述排绳装置连接主起升机构。

7、作为进一步改进的，所述运行台车包括固定连接所述运行机构梁下方的车轮支架，所述车轮支架安装有若干可转动的销轴，所述销轴连接台车车轮，所述台车车轮连接转动齿轮，所述台车支架侧壁设置驱动电机，所述驱动电机驱动减速器，所述减速器驱动转动齿轮从而使所述台车车轮在所述主梁运行滑轨上移动。

8、作为进一步改进的，所述主起升机构包括铰接于所述固定支座上方的第一起升卷筒，所述第一起升卷筒由设置于所述第一起升卷筒下方的第一起升电机驱动，所述第一起升卷筒缠绕有钢丝绳，所述滑轮组固定梁上固定有可转动的定滑轮组，所述定滑轮组下方设置导向滑轮组，所述钢丝绳依次绕过定滑轮组以及导向滑轮组连接第一吊钩组。

9、作为进一步改进的，所述副起升机构包括设置于所述下小车架组件另一侧的第二起升卷筒，所述第二起升卷筒由第二起升电机驱动，所述第二起升卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳连接第二吊钩组。

10、作为进一步改进的，所述第一起升卷筒远离所述第一起升电机一端设置转动轴，所述排绳装置包括连接所述转动轴的驱动组件，所述驱动组件驱动排绳滑轮组件，所述排绳滑轮组件包括安装架以及设置于所述安装架上的排绳滑轮组，钢丝绳经过排绳定滑轮组缠绕于所述第一起升卷筒上，所述安装架下方设置滑动滚轮组，所述固定支座上设置有工字梁轨道，所述滑动滚轮可滑动设置于所述工字梁轨道上。

11、本实用新型的有益效果是：

12、(1)本实用新型通过采用悬挂下沉式结构的下小车架组件，将除第一起升卷筒及运行台车以外的所有机构的零部件均布置在下主梁运行滑轨的下方，大大压缩小车的高度尺寸，满足造船工艺的需要，并且降低了下小车自身相对于主梁运行滑轨上方的距离，解决了下小车与上小车之间预留安全距离的问题。同时由于下小车整体位于运行装置下方跟主梁的中间位置，有效减少了风载荷的作用面积，对于主结构和下小车自身的受力情况都有较好的影响，并且整体重心位于主梁的中间位置，运行稳定性强。

13、(2)所述下小车架组件包括焊接于所述运行机构梁下方的两根立柱，所述同一运行机构梁下方的立柱中部通过端梁连接，所述相邻运行机构梁下方的且位于主梁同一侧的立柱中部通过横梁连接，所述横梁之间设置滑轮组固定梁，所述端梁、横梁以及滑轮组固定梁围合形成固定支座，所述运行机构梁和所述两根立柱之间形成“t”型结构框架，悬挂下沉在主梁运行轨道下方，并且所述固定支座设置于所述立柱的中间位置，承重能力更高，结构稳定性更强。

技术特征：

1.一种造船门式起重机的悬挂下沉式小车，沿着主梁运行滑轨(10)移动，用于抬吊重物，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种造船门式起重机的悬挂下沉式小车，其特征在于，所述运行台车(22)包括固定连接所述运行机构梁(21)下方的车轮支架(221)，所述车轮支架(221)安装有若干可转动的销轴(222)，所述销轴(222)连接台车车轮(223)，所述台车车轮(223)连接转动齿轮(224)，所述台车支架侧壁设置驱动电机(225)，所述驱动电机(225)驱动减速器(226)，所述减速器(226)驱动转动齿轮(224)从而使所述台车车轮(223)在所述主梁运行滑轨(10)上移动。

3.根据权利要求2所述的一种造船门式起重机的悬挂下沉式小车，其特征在于，所述主起升机构(31)包括铰接于所述固定支座(235)上方的第一起升卷筒(311)，所述第一起升卷筒(311)由设置于所述第一起升卷筒(311)下方的第一起升电机(312)驱动，所述第一起升卷筒(311)缠绕有钢丝绳(313)，所述滑轮组固定梁(234)上固定有可转动的定滑轮组(314)，所述定滑轮组(314)下方设置导向滑轮组(315)，所述钢丝绳(313)依次绕过定滑轮组(314)以及导向滑轮组(315)连接第一吊钩组(316)。

4.根据权利要求3所述的一种造船门式起重机的悬挂下沉式小车，其特征在于，所述副起升机构(32)包括设置于所述下小车架组件(23)另一侧的第二起升卷筒(321)，所述第二起升卷筒(321)由第二起升电机(322)驱动，所述第二起升卷筒(321)上缠绕有钢丝绳(313)，所述钢丝绳(313)连接第二吊钩组(323)。

5.根据权利要求4所述的一种造船门式起重机的悬挂下沉式小车，其特征在于，所述第一起升卷筒(311)远离所述第一起升电机(312)一端设置转动轴(317)，所述排绳装置(40)包括连接所述转动轴(317)的驱动组件(41)，所述驱动组件(41)驱动排绳滑轮组件(42)，所述排绳滑轮组件(42)包括安装架(421)以及设置于所述安装架(421)上的排绳滑轮组(422)，钢丝绳(313)经过排绳定滑轮组缠绕于所述第一起升卷筒(311)上，所述安装架(421)下方设置滑动滚轮组(423)，所述固定支座(235)上设置有工字梁轨道(43)，所述滑动滚轮可滑动设置于所述工字梁轨道(43)上。

技术总结本技术提供了一种造船门式起重机的悬挂下沉式小车，沿着主梁运行滑轨移动，用于抬吊重物，包括：运行装置，包括两根横向设置于所述主梁上方的运行机构梁，所述运行机构梁两侧固定连接有运行台车，所述运行台车可滑动设置于主梁运行滑轨上，所述运行机构梁下方设置下小车架组件；起升装置，包括设置于所述下小车架组件一侧的主起升机构，以及设置于所述下小车架组件另一侧的与所述主起升机构相对的副起升机构；排绳装置，设置于所述下小车架组件上，所述排绳装置连接主起升机构。大大压缩小车的高度尺寸，满足造船工艺的需要，并且降低了下小车自身相对于主梁运行滑轨上方的距离，解决了下小车与上小车之间预留安全距离的问题。技术研发人员：林博,卢俊鹏,姜冬雪,王明,高奎增受保护的技术使用者：大连博瑞重工有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/18