一种浮动检测机构及轨道交通巡检车的制作方法

本申请涉及升降，尤其涉及一种应用于轨道交通巡检的浮动检测机构及轨道交通巡检车。

背景技术：

1、现有技术中对道路的缺陷的检查往往使用巡检车，巡检车上具有对道路状况进行成像的装置，该成像装置往往集成在巡检模块上，巡检模块装载在能够移动的平台上。通常，成像质量与成像装置的稳定性有着密切关系，车体自身震动及路面不平等因素均易导致成像质量不佳，并造成成像抖动的问题。

2、检测轨道交通设施的巡检车由于具有轨道行驶和非轨道行驶的功能，往往带有减震系统及胶轮以适应不同路面，但是在轨道行驶和检测作业模式下，减震系统及胶轮在行驶中会带来车体上下颤动及轨道轮运转时的整车震动，现有技术中搭载检测装置的平台不能有效地的隔绝震动，且平台不能采取主动措施消除外部震动，这进一步影响了轨道巡检系统成像稳定性和清晰度。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种浮动检测机构及轨道交通巡检车，采用电液控制系统控制举升油缸实现巡检平台稳定保持在目标高度上，有效隔绝震动，实现巡检平台升降的精确调控，从而提高巡检成像质量。

2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：

3、一方面本申请提供一种浮动检测机构包括巡检平台、摆杆机构、举升油缸和电液控制系统；所述举升油缸通过所述摆杆机构与所述巡检平台传动连接，以控制所述巡检平台在巡检过程中保持期望的平移角度和平移高度；所述电液控制系统用于控制所述举升油缸执行举升和降落操作。

4、进一步地，所述摆杆机构包括第一摆杆和与所述第一摆杆铰接的第二摆杆，所述第二摆杆与所述巡检平台传动连接，所述举升油缸的活塞杆与所述第一摆杆铰接，用于控制所述第一摆杆的摆动角度。

5、进一步地，所述电液控制系统包括液压控制油路；所述液压控制油路包括电磁换向阀、和通过所述电磁换向阀与所述举升油缸连接的供油油路和回油油路；所述电磁换向阀通过阀芯换向控制所述供油油路向所述举升油缸的有杆腔或无杆腔供油，同时控制所述回油油路实现所述举升油缸的有杆腔和/或无杆腔的回油。

6、进一步地，所述电液控制系统还包括电气控制单元，所述电气控制单元包括控制器和高度传感器；所述控制器的信号输入端与所述高度传感器信号连接，用于采集所述巡检平台在巡检过程中的平移高度；所述控制器的信号输出端与所述电磁换向阀信号连接，用于控制所述电磁换向阀的导通状态。

7、进一步地，所述高度传感器包括光电传感器。

8、进一步地，所述液压控制油路还包括平衡阀组，所述平衡阀组包括第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀和与第二单向阀；所述第一溢流阀的进油口、所述第一单向阀的出油口与所述举升油缸的有杆腔连接，所述第一溢流阀的出油口、第一单向阀的进油口与所述电磁换向阀的工作油口连接；所述第二溢流阀的进油口、所述第二单向阀的出油口与所述举升油缸的无杆腔连接，所述第二溢流阀的出油口、第二单向阀的进油口与所述电磁换向阀的另一工作油口连接。

9、进一步地，所述液压控制油路还包括连接于所述供油油路中的节流阀。

10、进一步地，所述液压控制油路还包括进油口与所述供油油路连接、出油口与所述回油油路连接的溢流阀组，所述溢流阀组包括并联链接的第三溢流阀和第四溢流阀。

11、进一步地，所述液压控制油路还包括第一梭阀、第二梭阀，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述电磁换向阀两个工作油口连接，所述第一梭阀的出油口与所述第二梭阀的一个进油口连接，所述第二梭阀的另一进油口与所述回油油路连接，所述第二梭阀的出油口与所述溢流阀组连接。

12、另一方面，本申请提供一种轨道交通巡检车，包括车体，还包括所述的浮动检测机构，所述摆杆机构与所述车体铰接。

13、与现有技术相比，本申请所达到的有益效果为：

14、1.举升油缸通过摆杆机构与巡检平台传动连接，以控制所述巡检平台在巡检过程中保持期望的平移角度和平移高度，摆杆机构和举升油缸共同作用，有效隔绝巡检平台在巡检过程中的震动，实现巡检平台升降的精确调控，从而提高巡检成像质量；

15、2.电液控制系统包括用于采集所述巡检平台在巡检过程中的平移高度的高度传感器，电液控制系统能够根据巡检平台的实时高度控制举升油缸中液压油的压力及进出油速度，自动校正巡检平台距地尺寸，确保巡检系统检测头距离轨道面始终在同一高度工作。

技术特征：

1.一种浮动检测机构，其特征在于，包括巡检平台(3)、摆杆机构(2)、举升油缸(1)和电液控制系统；

2.根据权利要求1所述的浮动检测机构，其特征在于，所述摆杆机构(2)包括第一摆杆(201)和与所述第一摆杆(201)铰接的第二摆杆(202)，所述第二摆杆(202)与所述巡检平台(3)传动连接，所述举升油缸(1)的活塞杆与所述第一摆杆(201)铰接，用于控制所述第一摆杆(201)的摆动角度。

3.根据权利要求1所述的浮动检测机构，其特征在于，所述高度传感器(5)包括光电传感器。

4.根据权利要求1所述的浮动检测机构，其特征在于，所述液压控制油路还包括连接于所述供油油路中的节流阀(3.4)。

5.根据权利要求1所述的浮动检测机构，其特征在于，所述液压控制油路还包括进油口与所述供油油路连接、出油口与所述回油油路连接的溢流阀组(3.2)，所述溢流阀组(3.2)包括并联链接的第三溢流阀(3.2.1)和第四溢流阀(3.2.2)。

6.根据权利要求5所述的浮动检测机构，其特征在于，所述液压控制油路还包括第一梭阀(3.7)、第二梭阀(3.8)，所述第一梭阀(3.7)的两个进油口分别与所述电磁换向阀(3.5)两个工作油口连接，所述第一梭阀(3.7)的出油口与所述第二梭阀(3.8)的一个进油口连接，所述第二梭阀(3.8)的另一进油口与所述回油油路连接，所述第二梭阀(3.8)的出油口与所述溢流阀组(3.2)连接。

7.一种轨道交通巡检车，包括车体，其特征在于，还包括权利要求1至6任一项所述的浮动检测机构，所述摆杆机构(2)与所述车体铰接。

技术总结本技术公开了一种浮动检测机构及轨道交通巡检车，包括巡检平台、摆杆机构、举升油缸和电液控制系统；所述举升油缸通过所述摆杆机构与所述巡检平台传动连接，以控制所述巡检平台在巡检过程中保持期望的平移角度和平移高度；所述电液控制系统包括液压控制油路和电气控制单元，所述电气控制单元包括控制器和高度传感器；所述电液控制系统根据所述控制器的信号输出控制液压控制油路从而实现所述举升油缸进行举升和降落操作。本技术能够在隔绝外部因素导致检测机构震动的同时主动消除外部震动，使巡检平台平稳地保持在目标高度，保证检测图像稳定，并能够快速、精准地实现巡检平台升降，提升巡检效率。技术研发人员：谢全权,方恩权,陈焕之,王庆先,张青国,廖鸿雁,彭东亮,王贺民,徐晓会受保护的技术使用者：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/18