一种遥控控制的钻车的制作方法

本技术属于掘进钻车，具体涉及一种遥控控制的钻车。

背景技术：

1、钻车是一种可支撑凿岩机钻凿岩孔并借助各种动力行走的机械。由一台或几台凿岩机及其自动推进器、钻臂及其调幅机构、钻车架、行走机构等组成。有采矿钻车、露天钻车、掘进钻车、锚杆钻车、水下钻车、通用钻车、联合钻车七类；按行走装置分为履带式、轮胎式、轨轮式三类，可以是自行式或牵引式；按工作臂分为单机液压式、双机液压式和多机液压式三类。

2、现有的钻车大多是外形较大的大型设备，对于凿岩钻壁具有很好的效果，但是大型机械适用于作业场地以及空间较大的环境，对于作业场地以及空间较小的场地，大型机械无法进入；并且现有的小型的掘进钻车，凿岩钻壁时的效率较低。

3、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种遥控控制的钻车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种遥控控制的钻车，以解决上述的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

3、一种遥控控制的钻车，包括履带行走系统，所述履带行走系统上安装有安装架，所述安装架上安装有安装壳体，所述安装壳体内安装有液压站，所述液压站的一侧设置有操控装置，所述操控装置同时安装于安装壳体的一侧壁上，所述安装架上安装有信号收发器，所述安装架远离安装壳体的一端上固定连接有安装件，所述安装件上铰接有主驱动臂，所述安装架和主驱动臂之间安装有第一液压装置，所述第一液压装置的两端分别与安装架和主驱动臂铰接，所述主驱动臂远离安装架的一端安装有连接件，所述连接件的前端铰接有摆动臂，所述摆动臂上安装有液压凿岩装置，所述液压凿岩装置的下端安装有劈裂装置。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述主驱动臂和连接件之间安装有第二液压装置，所述第二液压装置的两端分别与主驱动臂和连接件铰接。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述液压凿岩装置上设置有液压装置导轨，所述液压装置导轨内安装有钻杆。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述摆动臂和液压凿岩装置之间安装有第三液压装置，所述第三液压装置的两端分别与摆动臂和液压凿岩装置铰接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述安装架远离安装壳体的一端的下侧铰接有一对紧固装置，一对紧固装置和安装架之间安装有第四液压装置。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述第四液压装置的两端分别与安装架和紧固装置铰接，所述紧固装置的下端固定连接有支撑座。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述遥控控制的钻车设置有遥控装置，所述遥控装置向信号收发器发送控制指令，以便信号收发器将控制指令传输于钻车。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

11、本实用新型大幅缩小了钻车的体积，通过遥控对钻车进行操作，使得操作人员只需要站立在钻车的附近，便可以完成对钻车的操作，从而在场地以及空间狭小的场地进行凿岩钻壁；同时在液压凿岩装置的正下方安装有劈裂装置，通过劈裂装置与凿岩装置的配合使用，极大地加快了凿岩钻壁的速率。

技术特征：

1.一种遥控控制的钻车，包括履带行走系统，其特征在于，所述履带行走系统上安装有安装架，所述安装架上安装有安装壳体，所述安装壳体内安装有液压站，所述液压站的一侧设置有操控装置，所述操控装置同时安装于安装壳体的一侧壁上，所述安装架上安装有信号收发器，所述安装架远离安装壳体的一端上固定连接有安装件，所述安装件上铰接有主驱动臂，所述安装架和主驱动臂之间安装有第一液压装置，所述第一液压装置的两端分别与安装架和主驱动臂铰接，所述主驱动臂远离安装架的一端安装有连接件，所述连接件的前端铰接有摆动臂，所述摆动臂上安装有液压凿岩装置，所述液压凿岩装置的下端安装有劈裂装置。

2.根据权利要求1所述的一种遥控控制的钻车，其特征在于，所述主驱动臂和连接件之间安装有第二液压装置，所述第二液压装置的两端分别与主驱动臂和连接件铰接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控控制的钻车，其特征在于，所述液压凿岩装置上设置有液压装置导轨，所述液压装置导轨内安装有钻杆。

4.根据权利要求1所述的一种遥控控制的钻车，其特征在于，所述摆动臂和液压凿岩装置之间安装有第三液压装置，所述第三液压装置的两端分别与摆动臂和液压凿岩装置铰接。

5.根据权利要求1所述的一种遥控控制的钻车，其特征在于，所述安装架远离安装壳体的一端的下侧铰接有一对紧固装置，一对紧固装置和安装架之间安装有第四液压装置。

6.根据权利要求5所述的一种遥控控制的钻车，其特征在于，所述第四液压装置的两端分别与安装架和紧固装置铰接，所述紧固装置的下端固定连接有支撑座。

7.根据权利要求1～6任一项权利要求所述的一种遥控控制的钻车，其特征在于，所述遥控控制的钻车设置有遥控装置，所述遥控装置向信号收发器发送控制指令，以便信号收发器将控制指令传输于钻车。

技术总结本技术揭示了一种遥控控制的钻车，包括履带行走系统，所述履带行走系统上安装有安装架，所述安装架上安装有安装壳体，所述安装壳体内安装有液压站，所述液压站的一侧设置有操控装置，所述操控装置同时安装于安装壳体的一侧壁上，所述安装架上安装有信号收发器，所述安装架远离安装壳体的一端上固定连接有安装件，所述安装件上铰接有主驱动臂。本技术大幅缩小了钻车的体积，通过遥控对钻车进行操作，使得操作人员只需要站立在钻车的附近，便可以完成对钻车的操作，从而在场地以及空间狭小的场地进行凿岩钻壁；同时在液压凿岩装置的正下方安装有劈裂装置，通过劈裂装置与凿岩装置的配合使用，极大地加快了凿岩钻壁的速率。技术研发人员：杜雷,杜长亭,王愁,霍春庭,谭志波,宋兴齐受保护的技术使用者：江苏安能钻掘设备科技有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/18