生乳冰点检测装置及生乳检测系统的制作方法

本技术涉及生乳检测，具体涉及生乳冰点检测装置及生乳检测系统。

背景技术：

1、生乳理化检验包括冰点、脂肪蛋白等指标，其中生乳冰点的检测尤为重要。生乳的冰点即凝固点，即物质由液态转化为固态时的温度，由于生乳的冰点会随水分及其它成分含量变化而变化，因此，实验室通常会将检测冰点作为判别掺水掺杂的重要项目，并且通过冰点值也能够大致判断其加水量。

2、目前，现有生乳冰点检测过程一般全部由人工完成，检测人员根据每次的样品需要进行扫码、取样、移液、上样、检测、判定、清洗、干燥等操作，最后将检测结果录入并提交，为了保证设备的准确性，检测前需要使用校准液对冰点检测设备进行校准，使得检测过程所需的步骤较多，由于是人工操作完成全过程，在步骤繁多的检测过程中为了保证检测的准确性，在进行每个步骤时均需要小心谨慎的操作，使得单次检测过程耗时较长，难以满足检测速度需求，因此，现有的生乳冰点检测方式还存在检测效率低的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种生乳冰点检测装置及生乳检测系统，以解决现有生乳冰点检测方式的检测效率低的问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种生乳冰点检测装置，其特征在于，包括：实验台，冰点检测组件，设置在实验台上，冰点检测组件具有检测位，冰点检测组件适于检测样品的冰点，移液组件，设置在实验台上，操作机器人，设置在实验台上，操作机器人具有抓取样品的容器以及实验器皿的抓取结构，操作机器人具有通过移液组件移取样品或试剂的第一工作状态，以及移动样品或试剂至检测位的第二工作状态。

3、有益效果：在实验台上分别设置冰点检测组件、移液组件以及移液组件，操作机器人不仅可以抓取并移动容器，同时还可以操作移液组件移取实验中的生乳以及所需的试剂，操作机器人工作时稳定迅速，冰点检测组件可快速的对生乳样品的冰点进行检测并记录相关数据，相较于人工操作，显著的提升了实验过程的可靠性以及检测效率，有效解决了现有生乳冰点检测方式的检测效率低的问题。

4、在一种可选的实施方式中，移液组件包括试剂输送组件，试剂输送组件设置在实验台上，试剂输送组件的一侧形成试剂输送位。

5、有益效果：实验所需的试剂能够通过专用的设备进行添加，使得试剂添加过程更为稳定可靠。

6、在一种可选的实施方式中，试剂输送组件包括容纳试剂的容纳腔以及输送试剂的输送结构，输送结构与容纳腔连通且靠近试剂输送位的一侧形成输送口。

7、有益效果：通过输送结构即可将所需的试剂从添加口处输出，能够自动化进行添加试剂过程。

8、在一种可选的实施方式中，输送结构为蠕动泵，蠕动泵与操作机器人通信连接。

9、有益效果：蠕动泵能够精确的定量输出所需的试剂，且添加过程中无污染、密封性好，能够防止回流的同时维护也较为简单。

10、在一种可选的实施方式中，移液组件还包括样品转移组件，样品转移组件包括移液器以及若干移液吸头。

11、有益效果：操作机器人操作移液器与不同规格的移液吸头配合，即可精准的吸取并转移所需量的生乳。

12、在一种可选的实施方式中，生乳冰点检测装置还包括固定设置在实验台上的若干放置结构，放置结构具有容纳样品的容器和/或实验器皿的放置位。

13、有益效果：样品的容器以及实验器皿能够存放至对应的放置位中，通过简单可靠的结构即可完成收纳。

14、在一种可选的实施方式中，实验台包括主体和安装座，安装座可拆卸的设置在主体的一侧，移液组件以及冰点检测组件设置在主体上，操作机器人设置在安装座上。

15、有益效果：需要移动操作机器人或对操作机器人进行检修维护时，直接将安装座拆下即可操作，结构简单巧妙。

16、在一种可选的实施方式中，冰点检测组件与操作机器人通信连接，冰点检测组件包括冰点仪和干燥结构，干燥结构设置在冰点仪的一侧，冰点仪具有检测位且对应检测位设有检测件。

17、有益效果：操作机器人将待检测的生乳或试剂放置到检测位后，冰点检测组件能够自动进行检测，待检测件伸入生乳或试剂完成检测后，干燥结构即可迅速的将检测件变为干燥状态，以便进行下一次检测，整个检测过程节奏紧密且能够自动进行，大大提升了检测效率。

18、在一种可选的实施方式中，生乳冰点检测装置还包括视觉组件，视觉组件设置在冰点检测组件的一侧，视觉组件具有拍摄结构，视觉组件适于记录样品的检测过程。

19、有益效果：生乳样品检测时，视觉组件能够清晰的识别样品信息，并实时上传至实验室系统，保证实验全过程的数据真实可靠。

20、第二方面，本实用新型还提供了一种生乳检测系统，其包括：至少一个上述的生乳冰点检测装置。

21、有益效果：可实现全自动、标准化、不间断连续的进行生乳冰点检测，检测过程无需人员干预且检测数据可全程追溯，实现从生乳样品接收到结果出具全流程的自动化。

技术特征：

1.一种生乳冰点检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的生乳冰点检测装置，其特征在于，所述移液组件(3)包括试剂输送组件，所述试剂输送组件设置在所述实验台(1)上，所述试剂输送组件的一侧形成试剂输送位。

3.根据权利要求2所述的生乳冰点检测装置，其特征在于，所述试剂输送组件包括容纳试剂的容纳腔以及输送所述试剂的输送结构，所述输送结构与所述容纳腔连通且靠近所述试剂输送位的一侧形成输送口。

4.根据权利要求3所述的生乳冰点检测装置，其特征在于，所述输送结构为蠕动泵(301)，所述蠕动泵(301)与所述操作机器人(4)通信连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的生乳冰点检测装置，其特征在于，所述移液组件(3)还包括样品转移组件，所述样品转移组件包括移液器(302)以及若干移液吸头(303)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的生乳冰点检测装置，其特征在于，所述生乳冰点检测装置还包括固定设置在所述实验台(1)上的若干放置结构，所述放置结构具有容纳所述样品的容器和/或所述实验器皿的放置位。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的生乳冰点检测装置，其特征在于，所述实验台(1)包括主体(101)和安装座(102)，所述安装座(102)可拆卸的设置在所述主体(101)的一侧，所述移液组件(3)以及所述冰点检测组件(2)设置在所述主体(101)上，所述操作机器人(4)设置在所述安装座(102)上。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的生乳冰点检测装置，其特征在于，所述冰点检测组件(2)与所述操作机器人(4)通信连接，所述冰点检测组件(2)包括冰点仪(201)和干燥结构(202)，所述干燥结构(202)设置在所述冰点仪(201)的一侧，所述冰点仪(201)具有所述检测位且对应所述检测位设有检测件(2011)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的生乳冰点检测装置，其特征在于，所述生乳冰点检测装置还包括视觉组件(6)，所述视觉组件(6)设置在所述冰点检测组件(2)的一侧，所述视觉组件(6)具有拍摄结构，所述视觉组件(6)适于记录所述样品的检测过程。

10.一种生乳检测系统，其特征在于，包括：至少一个权利要求1至9中任一项所述的生乳冰点检测装置。

技术总结本技术涉及生乳检测技术领域，公开了生乳冰点检测装置及生乳检测系统，生乳冰点检测装置包括：实验台，冰点检测组件，设置在实验台上，冰点检测组件具有检测位，移液组件，设置在实验台上，操作机器人，设置在实验台上，以及移动样品或试剂至检测位的第二工作状态，本技术在实验台上分别设置冰点检测组件、移液组件以及移液组件，操作机器人不仅可以抓取并移动容器，同时还可以操作移液组件移取实验中的生乳以及所需的试剂，操作机器人工作时稳定迅速，冰点检测组件可快速的对生乳样品的冰点进行检测并记录相关数据，相较于人工操作，显著的提升了实验过程的可靠性以及检测效率，有效解决了现有生乳冰点检测方式的检测效率低的问题。技术研发人员：王丹慧,李慧,赵三军,万忠华,王勇,王晓敏,高永亮,伊德润受保护的技术使用者：蒙牛乳业（金华）有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/18