一种弹药支脚挂接装置的制作方法

本技术涉及弹药发射，具体涉及一种弹药支脚挂接装置。

背景技术：

1、筒(箱)弹等弹药因其外形通常为筒状或箱式结构而得名。筒(箱)弹等弹药通常批量储存在弹药库中，筒(箱)弹在存放时，采取卧式姿态进行放置，为了满足卧式姿态放置，筒(箱)弹在其外周面上设置有两两对称的多对支脚结构，弹药平稳卧倒在库中时弹药支脚均对弹药进行支撑。当进行弹药的发射时，采用吊装机构将卧倒的弹药吊至发射井或发射仓的上方，吊装的过程中需要同步采用起竖臂对吊装的弹药进行起竖，起竖臂为能够对弹药进行翻转的摆臂结构，摆臂在与弹药限位配合后带动弹药一起翻转，使弹药在输送至发射位置的过程中达到其发射角度需求，实现弹药从卧倒存放到起竖后能够发射的姿态调整，或者在起竖后不需要进行发射时，起竖臂再将弹药放倒并重新入库。为保证起竖或放倒过程的安全性，需要将弹药固定在起竖臂上。传统的固定方式是直接采用绳索捆绑，在将弹药捆绑在起竖臂上后使起竖臂带动弹药完成起竖动作。但是直接采用绳索捆绑容易出现捆绑不牢、安装和拆卸均较为繁琐的问题，存在安全隐患。

2、针对上述问题，授权公告号为cn215261412u、授权公告日为2021.12.21的中国实用新型专利公开了一种使用时安装在起竖臂上的筒弹或箱弹限位装置，其限位装置利用了弹药上的弹药支脚，通过限位装置与弹药支脚的挂接限位配合，在垂直于弹药延伸的方向上限制弹药支脚的移动，使起竖臂带动限位装置进行翻转，进而带动弹药支脚及弹药完成起竖。该限位装置包括座体以及设置在座体上的压头，压头通过设置在座体侧壁上的插槽滑动装配在座体中，压头在打开时在座体上方形成供弹药支脚放入的具有开口的导向槽，而在弹药支脚放入开口后压头能够滑动复位，从而将弹药支脚卡止在导向槽中，此时驱动起竖臂翻转，就能够使限位装置带动卡止后的弹药支脚移动，进而带动弹药起竖(放倒)，实现弹药在起竖臂上的挂接和姿态调整。后续姿态调整完成后，还需将压头抽出，才能够使开口重新打开，使弹药支脚能够脱离挂接。

3、然而上述筒弹或箱弹限位装置在使用的过程中，需要先移动压头使弹药支脚能够进入开口，在弹药支脚放入后还需将压头复位，并且在起竖完成后，还需要将压头抽出，造成整个操作环节较多，时间较长，导致弹药的起竖速度减慢，整体起竖过程较为繁琐，效率较低，不利于武器弹药的快速发射。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种弹药支脚挂接装置，以解决现有技术中限位装置在对弹药进行位姿调整时过程繁琐、效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型所提供的一种弹药支脚挂接装置的技术方案是：

3、一种弹药支脚挂接装置，弹药支脚挂接装置，包括座体，所述座体上设置有用于对弹药支脚在弹药横向上限位的限位槽，所述限位槽的一端具有弹药支脚进口，所述座体上在靠近所述限位槽的弹药支脚进口的一端处设有进口延伸段，进口延伸段用于托持弹药以使弹药支脚沿弹药纵向进入所述限位槽。

4、有益效果：本实用新型基于现有技术中筒弹或箱弹限位装置存在的问题，在现有技术的基础上进行改进，为改进型发明创造。具体地，通过在座体上设置供弹药支脚放入的限位槽，限位槽的一端设置供弹药进入的弹药支脚进口，然后在座体上靠近限位槽的弹药支脚进口的一端处设置进口延伸段，从而通过进口延伸段先对弹药支脚进行托持，然后通过进口延伸段引导弹药支脚从弹药支脚进口处进入限位槽中。因弹药在进行发射起竖吊装的过程中，不能发生任何的磕碰，因此为了使弹药能够直接通过弹药支脚进口进入限位槽，本申请还在限位槽的一端处设置进口延伸段，保证了弹药支脚进入过程中的稳定，进口延伸段起到承接和导向的作用。不仅能够通过本申请的挂接装置实现弹药支脚的自动挂接，无需手动调整压头的操作，还能够通过进口延伸段平稳安全地引导弹药支脚进入限位槽完成挂接，提高了弹药的姿态调整速度，在起竖完成后，也无需压头结构的打开操作，只需控制弹药将弹药支脚沿限位槽延伸方向回退至进口延伸段中，从而实现弹药与起竖臂的脱离。本申请的挂接装置具有便于安装、挂接速度快等优点，解决了现有技术中的挂接装置在对弹药进行位姿调整时过程繁琐、效率较低的技术问题。

5、优选地，所述进口延伸段上设置有用于引导弹药支脚进入所述弹药支脚进口的导向槽。导向槽便于对弹药支脚进行导向，方便通过其槽壁在导向槽延伸方向上引导弹药支脚进入弹药支脚进口中，避免产生磕碰或无法进入限位槽的情况。

6、优选地，所述导向槽的槽口处设有用于引导弹药支脚进入导向槽的支脚引导面，所述支脚引导面使导向槽的槽口形成扩口结构。支脚引导面能够引导弹药支脚从外部进入导向槽中，在弹药支脚初始在座体上落位时即对其进行引导，保证安全无磕碰。

7、优选地，所述座体上设有减摩滚动件，减摩滚动件的布置范围覆盖导向槽和限位槽。减摩滚动件对弹药支脚在限位槽延伸方向上的移动进行摩擦力的减小和滚动承托，使弹药支脚只需很小的驱动力就能够在限位槽延伸方向上移动。

8、优选地，所述减摩滚动件为沿导向槽延伸方向均匀布置的滚轮。滚轮结构能够平齐地均匀布置在槽中，结构简单且滑移配合的减摩效果较好。

9、优选地，所述弹药支脚进口为扩口结构。扩口结构避免弹药支脚从导向槽中进入限位槽中时与限位槽的槽口壁发生碰撞。

10、优选地，所述限位槽中设有用于在限位槽的延伸方向上对弹药支脚进行挡止的挡止件。挡止件防止过大的牵拉或顶推力使弹药支脚在限位槽中位移过量。

11、优选地，所述挡止件活动安装在限位槽中，挡止件具有在限位槽延伸方向上完全避让弹药支脚的活动行程；所述限位槽与弹药支脚进口相对的另一端设有供弹药支脚脱出的脱出口，座体上于脱出口处设有出口延伸段，出口延伸段周围为开放式结构以形成供弹药支脚完全脱出限位槽的避让空间。通过将挡止件设置为活动式，即可将限位槽的另一端设置为脱出口，然后在座体上设置避让空间，使弹药能够从脱出口和避让空间处脱开与限位槽的挂接，避免挂接完成弹药支脚再返回导向槽时与导向槽的槽壁发生磕碰。

12、优选地，所述座体上固定连接有挡块，挡块与座体围成所述限位槽。挡块整体结构简单，方便在座体上加工布置。

13、优选地，所述座体上设有用于和起竖臂滑动配合的滑动结构，还设有指示滑动结构是否到位的定位结构。通过滑动结构能够调整座体在起竖臂上的位置，定位结构配合指示滑动结构是否移动到位。

技术特征：

1.一种弹药支脚挂接装置，包括座体，所述座体上设置有用于对弹药支脚在弹药横向上限位的限位槽，其特征在于，所述限位槽的一端具有弹药支脚进口，所述座体上在靠近所述限位槽的弹药支脚进口的一端处设有进口延伸段，进口延伸段用于托持弹药以使弹药支脚沿弹药纵向进入所述限位槽。

2.根据权利要求1所述的弹药支脚挂接装置，其特征在于，所述进口延伸段上设置有用于引导弹药支脚进入所述弹药支脚进口的导向槽。

3.根据权利要求2所述的弹药支脚挂接装置，其特征在于，所述导向槽的槽口处设有用于引导弹药支脚进入导向槽的支脚引导面，所述支脚引导面使导向槽的槽口形成扩口结构。

4.根据权利要求2或3所述的弹药支脚挂接装置，其特征在于，所述座体上设有减摩滚动件，减摩滚动件的布置范围覆盖导向槽和限位槽。

5.根据权利要求4所述的弹药支脚挂接装置，其特征在于，所述减摩滚动件为沿导向槽延伸方向均匀布置的滚轮。

6.根据权利要求2或3所述的弹药支脚挂接装置，其特征在于，所述弹药支脚进口为扩口结构。

7.根据权利要求1所述的弹药支脚挂接装置，其特征在于，所述限位槽中设有用于在限位槽的延伸方向上对弹药支脚进行挡止的挡止件。

8.根据权利要求7所述的弹药支脚挂接装置，其特征在于，所述挡止件活动安装在限位槽中，挡止件具有在限位槽延伸方向上完全避让弹药支脚的活动行程；所述限位槽与弹药支脚进口相对的另一端设有供弹药支脚脱出的脱出口，座体上于脱出口处设有出口延伸段，出口延伸段周围为开放式结构以形成供弹药支脚完全脱出限位槽的避让空间。

9.根据权利要求1或2或3所述的弹药支脚挂接装置，其特征在于，所述座体上固定连接有挡块，挡块与座体围成所述限位槽。

10.根据权利要求1或2或3所述的弹药支脚挂接装置，其特征在于，所述座体上设有用于和起竖臂滑动配合的滑动结构，还设有指示滑动结构是否到位的定位结构。

技术总结本技术涉及弹药发射技术领域，本技术的目的在于提供一种弹药支脚挂接装置，弹药支脚挂接装置包括座体，座体上设置有用于对弹药支脚在弹药横向上限位的限位槽，限位槽的一端具有弹药支脚进口，座体上在靠近所述限位槽的弹药支脚进口的一端处设有进口延伸段，进口延伸段用于托持弹药以使弹药支脚沿弹药纵向进入限位槽。进口延伸段起到承接和导向的作用。不仅能够通过本申请的挂接装置实现弹药支脚的自动挂接，无需手动调整压头的操作，还能够通过进口延伸段平稳安全地引导弹药支脚进入限位槽完成挂接。技术研发人员：杜思远,贾空军,唐峥,陈东,宋向涛,任世永,郑永基受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一三研究所技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/18