一种钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构的制作方法

本技术涉及钉扣机，特指一种钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构。

背景技术：

1、现有钉扣机通常设有抬压脚机构和剪线机构，通常由机械力驱动或者电磁铁驱动。

2、如中国实用新型，公开号为cn217459840u，公开的缝纫机，包括，机架，所述机架上铰接有第一驱动杆和第二驱动杆；驱动盘，所述驱动盘设置在所述第一驱动杆和所述第二驱动杆之间，所述第一驱动杆的铰接轴、所述第二驱动杆的铰接轴以及所述驱动盘的轴线平行设置；所述驱动盘上设置有凸出部，所述驱动盘沿预设方向旋转第一角度时，所述凸出部与所述第一驱动杆的一端接触，以驱动所述第一驱动杆转动，所述驱动盘沿预设方向的反方向旋转第二角度时，所述凸出部与所述第二驱动杆的一端接触，以驱动所述第二驱动杆转动；驱动件，所述驱动件与所述驱动盘传动连接，所述驱动件用于驱动所述驱动盘转动；剪线机构，所述剪线机构与所述第一驱动杆的另一端连接；压脚机构，所述抬压脚机构与所述第二驱动杆的另一端连接。

3、通过电机带动驱动盘正反转，实现了剪线和抬压脚工序按照先后顺序完成，从而解决了相关技术中剪线和抬压脚同步进行而导致剪线后的商品上线头较长的技术问题，但是该剪线和抬压脚机构结构复杂，驱动盘正转时，带动剪线机构完成剪线动作，然后驱动盘反转带动抬压脚机构完成抬压脚动作，从而使得响应速度慢，安装调试复杂，因此还需对该结构进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构，通过简化剪线和抬压脚机构，解决结构复杂的问题。

2、本实用新型的目的是这样实现的：一种钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构，包括

3、机体，机体内设置有步进电机，步进电机的主轴上安装有双凸轮，双凸轮的侧面分别成型有抬压脚凸轮部一和剪线凸轮部二；

4、抬压脚机构，包括抬压拉杆，抬压拉杆的上端连接有抬压脚杠杆，抬压脚杠杆的另一端连接有压脚组件，抬压拉杆的下端设置有供抬压脚凸轮部一推动的推动部，推动部位于抬压脚凸轮部一的侧面；

5、剪线机构，包括剪线驱动杆，剪线驱动杆可转动设置在机体内，剪线驱动杆的上端成型有供剪线凸轮部二推动的剪线驱动槽口，剪线凸轮部二位于剪线驱动槽口内，剪线驱动杆的下端连接有剪线传动杆，剪线传动杆的另一端连接有剪线组件；

6、所述双凸轮沿预设方向旋转第一角度时，所述剪线凸轮部二与剪线驱动杆的一端接触，以通过剪线机构驱动剪线组件动作；所述双凸轮沿预设方向的同方向旋转第二角度时，所述抬压脚凸轮部一与所述抬压拉杆的一端接触，以通过抬压脚机构驱动所述压脚组件动作。

7、优选地，所述抬压拉杆内成型有条形限位孔，条形限位孔套设在步进电机的主轴外周。

8、优选地，所述推动部上安装有供抬压脚凸轮部一推动的转动轴承。

9、优选地，所述抬压拉杆的上端还连接有松线驱动杆，松线驱动杆的另一端连接有松线组件。

10、优选地，所述压脚组件包括压脚转动架，压脚转动架的一端与机体转动连接，压脚转动架的另一端安装有压脚，压脚转动架的上端面设置有连接钩一，所述抬压脚杠杆的另一端安装有用于与连接钩一配合的连接钩二。

11、优选地，所述压脚转动架的下端面设置有送料滑板，压脚转动架的一端与送料滑板转动连接，送料滑板的一端连接有两根摆杆，两根摆杆分别连接有用于驱动其摆动的双步进电机。

12、优选地，所述剪线驱动杆的上端分别成型有驱动部一和驱动部二，驱动部一与驱动部二之间成型有所述剪线驱动槽口。

13、优选地，所述剪线驱动杆与机体之间连接有安装座，安装座的下端与机体固定连接，安装座的上端与剪线驱动杆铰接。

14、本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

15、1、本实用新型中剪线和抬压脚机构结构简单，抬压脚机构中的抬压拉杆直接与抬压脚杠杆连接，相比较现有技术中，零部件较少，因此能够降低设备的生产成本，便于大批量生产。

16、2、本实用新型通过双凸轮的设计，使得在实际工作过程中，步进电机转动时，将会通过主轴带动双凸轮转动，首先剪线凸轮部二将会通过剪线驱动槽口推动剪线驱动杆使剪线组件执行剪线动作，然后抬压脚凸轮部一再通过推动部推动抬压拉杆使抬压脚组件执行抬压脚动作，实现了先执行剪线动作，然后再执行抬压脚动作的先后顺序，从而解决了相关技术中剪线和抬压脚同步进行而导致剪线后的商品上线头较长的技术问题，并且通过同方向转动无停顿来完成剪线后再抬压脚动作，执行速度快，且稳定。

技术特征：

1.一种钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构，其特征在于：所述抬压拉杆(6)内成型有条形限位孔(14)，条形限位孔(14)套设在步进电机(2)的主轴(3)外周。

3.根据权利要求1或2所述的钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构，其特征在于：所述推动部(9)上安装有供抬压脚凸轮部一(4a)推动的转动轴承(15)。

4.根据权利要求1或2所述的钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构，其特征在于：所述抬压拉杆(6)的上端还连接有松线驱动杆(16)，松线驱动杆(16)的另一端连接有松线组件。

5.根据权利要求1所述的钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构，其特征在于：所述压脚组件(8)包括压脚转动架(18)，压脚转动架(18)的一端与机体(1)转动连接，压脚转动架(18)的另一端安装有压脚(19)，压脚转动架(18)的上端面设置有连接钩一(20)，所述抬压脚杠杆(7)的另一端安装有用于与连接钩一(20)配合的连接钩二(21)。

6.根据权利要求5所述的钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构，其特征在于：所述压脚转动架(18)的下端面设置有送料滑板(22)，压脚转动架(18)的一端与送料滑板(22)转动连接，送料滑板(22)的一端连接有两根摆杆(23)，两根摆杆(23)分别连接有用于驱动其摆动的双步进电机。

7.根据权利要求1所述的钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构，其特征在于：所述剪线驱动杆(10)的上端分别成型有驱动部一(25)和驱动部二(26)，驱动部一(25)与驱动部二(26)之间成型有所述剪线驱动槽口(11)。

8.根据权利要求7所述的钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构，其特征在于：所述剪线驱动杆(10)与机体(1)之间连接有安装座(24)，安装座(24)的下端与机体(1)固定连接，安装座(24)的上端与剪线驱动杆(10)铰接。

技术总结本技术属于钉扣机技术领域，具体涉及一种钉扣机的步进剪线、抬压脚及松线机构，步进电机的主轴上安装有双凸轮；抬压拉杆，抬压拉杆的上端连接有抬压脚杠杆，抬压脚杠杆的另一端连接有压脚组件，抬压拉杆的下端设置有供抬压脚凸轮部一推动的推动部；剪线驱动杆，剪线驱动杆可转动设置在机体内，剪线驱动杆的上端成型有供剪线凸轮部二推动的剪线驱动槽口，剪线驱动杆的下端连接有剪线传动杆，剪线传动杆的另一端连接有剪线组件，本技术中剪线和抬压脚机构结构简单，抬压脚机构中的抬压拉杆直接与抬压脚杠杆连接，相比较现有技术中，零部件较少，因此能够降低设备的生产成本，便于大批量生产。技术研发人员：蒋达淼,任恩林,周善足受保护的技术使用者：台州市速普机电有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/18