一种钢棒用可自动上料的矫直装置的制作方法

本技术属于矫直设备，具体地说是一种钢棒用可自动上料的矫直装置。

背景技术：

1、钢棒是一种圆柱形的钢材，钢棒在生产过程中会因为一些操作失误导致其内应力不均，从而产生略微的弯曲。

2、这些略微弯曲的钢棒应用在产品上会产生很大的安全隐患，所以避免浪费材料，会使用矫直机对略微弯曲的钢棒进行矫直。矫直机是通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度，从而完成矫直。传统矫直机在使用时，通常人工进行上料，费时费力，且在钢棒调直完成后，通常堆放在一旁，占用空间不便于对钢棒进行下一步操作。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种钢棒用可自动上料的矫直装置，通过上料机构和堆料机构的配合，以解决现有技术中传统矫直机在使用时，通常人工进行上料，费时费力，且在钢棒调直完成后，通常堆放在一旁，占用空间不便于对钢棒进行下一步操作等问题。

2、本实用新型具体的技术方案如下：

3、一种钢棒用可自动上料的矫直装置，包括支架，支架上端设置有上料机构，上料机构一侧设置有出料板一侧，出料板另一侧设置有运输装置，运输装置一侧设置有矫直装置，矫直装置一侧设置有堆料机构。

4、优选的，上料机构包括机架，机架固定连接在支架上端，机架一侧固定连接有第一进料板且第一进料板与出料板不同侧，机架一侧固定连接有第一伺服电机且第一伺服电机与第一进料板和出料板不同侧，第一伺服电机的输出端固定连接有第一同步轮，第一同步轮一侧设置有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间套有第一皮带，第二同步轮固定连接有第三同步轮，第三同步轮固定连接有圆形凸块远离圆心的一侧，圆形凸块固定连接有第一上料架，第一上料架中间设置有第二上料架，第二上料架固定连接在机架上。

5、优选的，第三同步轮和圆形凸块设置有两个且分布在第一上料架两侧，第三同步轮之间套有第二皮带。第三同步轮和圆形凸块设置有两个可平稳带动第一上料架。

6、优选的，第一上料架和第二上料架上端等距开设有若干个槽口。槽口用于承接钢棒。

7、优选的，第一进料板靠近第一上料架的一侧转动连接有挡板，挡板位于与第一进料板连接的一侧固定连接有把手，把手内设置有扭转弹簧，把手位于第一上料板的正上方。挡板用于限制第一进料板内钢棒的下落，把手位于第一上料板的正上方可让第一进料板在运动时能接触到把手。

8、优选的，堆料机构包括第二进料板，第二进料板位于矫直装置一侧，第二进料板下端固定连接有支撑架，第二进料板一侧固定连接有外壳，外壳上侧转动连接有限位块，限位块上端设置有限位销，限位销固定连接在外壳内，外壳下侧设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆上端固定连接有顶升台，外壳一侧设置有外罩，外罩下端固定连接有滑杆，滑杆下端固定连接有支撑架，滑杆滑动连接有收纳盒，收纳盒下侧设置有滑轨，滑轨一侧固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆转动连接在滑轨内，滑轨上端滑动连接有滑动平台，滑动平台上端转动连接有直角限位板，滑动平台下端转动连接有滑块，滑块滑动连接在双向螺纹杆的螺纹上。

9、优选的，滑杆一端位于限位块下侧，直角限位板设置有两排，收纳盒两侧固定连接有凸块，收纳盒上端设置有多个收纳盒，直角限位板靠近滑动平台的一边比另一边长度更长，限位块设计为倒三角形，限位块和限位销设置有两个在外壳内呈对称分布。滑杆一端位于限位块下侧可让收纳盒能滑动到顶升台上；直角限位板设置有两排可实现对收纳盒的推动；多个收纳盒能收纳更多的钢棒；直角限位板靠近滑动平台的一边比另一边长度更长能让直角限位板总能在重力的作用下复位。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型通过上料机构，将待矫直的钢棒放入第一进料板，在扭转弹簧的作用下，挡板阻挡钢棒因重力而下落，启动第一伺服电机，第一同步轮、第一皮带的配合下带动第二同步轮旋转，第二同步轮通过第二皮带、第三同步轮旋、圆形凸块的配合带动第一上料架绕第三同步轮圆心顺时针转动，在第一上料架运动过程中接触到把手后，通过把手带动挡板向外转动，接着钢棒下落，落至第一上料架和第二上料架子的槽口上，在第一上料架远离把手时，把手回弹继续现在钢棒下落，实现对钢棒的间隙上料，避免同时上料多根钢棒导致堵塞，接着在第一上料架的运作过程中，将槽口上的钢棒托起并送到下一个槽口直到钢棒从出料板落到运输装置上，解决人工上料的费时费力。

12、2、本实用新型通过堆料机构，在钢棒通过运输装置进去矫直装置完成矫直后，落至第二进料板上，在第二伺服电机、双向螺纹杆、滑块的配合下带动滑动平台在滑轨上做直线往复移动，在滑动平台往复运动中，在直角限位板的作用下将收纳盒推到顶升板上，实现对空收纳盒的间接运送，与上料机构形成配合的同时使收纳盒的运送更有序。此时钢棒从第二进料板落到收纳盒内部，在一个收纳盒装满后，启动液压伸缩杆，在顶升台、凸块、限位块、限位销的作用下完成锁止，接着下一个收纳盒被直角限位板推到顶升台上，重复上述操作，下一个收纳盒将上方的收纳盒顶升并锁住，解决钢棒调直完成后，通常堆放在一旁，占用空间不便于对钢棒进行下一步操作的问题。

技术特征：

1.一种钢棒用可自动上料的矫直装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上端设置有上料机构(2)，所述上料机构(2)一侧设置有出料板(3)一侧，所述出料板(3)另一侧设置有运输装置(4)，所述运输装置(4)一侧设置有矫直装置(5)，所述矫直装置(5)一侧设置有堆料机构(6)。

2.如权利要求1所述一种钢棒用可自动上料的矫直装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括机架(21)，所述机架(21)固定连接在支架(1)上端，所述机架(21)一侧固定连接有第一进料板(22)且所述第一进料板(22)与出料板(3)不同侧，所述机架(21)一侧固定连接有第一伺服电机(23)且所述第一伺服电机(23)与第一进料板(22)和出料板(3)不同侧，所述第一伺服电机(23)的输出端固定连接有第一同步轮(24)，所述第一同步轮(24)一侧设置有第二同步轮(25)，所述第一同步轮(24)和第二同步轮(25)之间套有第一皮带(26)，所述第二同步轮(25)固定连接有第三同步轮(27)，所述第三同步轮(27)固定连接有圆形凸块(28)远离圆心的一侧，所述圆形凸块(28)固定连接有第一上料架(29)，所述第一上料架(29)中间设置有第二上料架(210)，所述第二上料架(210)固定连接在机架(21)上。

3.如权利要求2所述一种钢棒用可自动上料的矫直装置，其特征在于：所述第三同步轮(27)和圆形凸块(28)设置有两个且分布在第一上料架(29)两侧，所述第三同步轮(27)之间套有第二皮带(211)。

4.如权利要求2所述一种钢棒用可自动上料的矫直装置，其特征在于：所述第一上料架(29)和第二上料架(210)上端等距开设有若干个槽口。

5.如权利要求2所述一种钢棒用可自动上料的矫直装置，其特征在于：所述第一进料板(22)靠近第一上料架(29)的一侧转动连接有挡板(212)，所述挡板(212)位于与第一进料板(22)连接的一侧固定连接有把手(213)，所述把手(213)内设置有扭转弹簧，所述把手(213)位于第一上料板的正上方。

6.如权利要求1所述一种钢棒用可自动上料的矫直装置，其特征在于：所述堆料机构(6)包括第二进料板(61)，所述第二进料板(61)位于矫直装置(5)一侧，所述第二进料板(61)下端固定连接有支撑架(62)，所述第二进料板(61)一侧固定连接有外壳(63)，所述外壳(63)上侧转动连接有限位块(64)，所述限位块(64)上端设置有限位销(65)，所述限位销(65)固定连接在外壳(63)内，所述外壳(63)下侧设置有液压伸缩杆(66)，所述液压伸缩杆(66)上端固定连接有顶升台(67)，所述外壳(63)一侧设置有外罩(68)，所述外罩(68)下端固定连接有滑杆(69)，所述滑杆(69)下端固定连接有支撑架(62)，所述滑杆(69)滑动连接有收纳盒(610)，所述收纳盒(610)下侧设置有滑轨(611)，所述滑轨(611)一侧固定连接有第二伺服电机(612)，所述第二伺服电机(612)的输出端固定连接有双向螺纹杆(613)，所述双向螺纹杆(613)转动连接在滑轨(611)内，所述滑轨(611)上端滑动连接有滑动平台(614)，所述滑动平台(614)上端转动连接有直角限位板(615)，所述滑动平台(614)下端转动连接有滑块(616)，所述滑块(616)滑动连接在双向螺纹杆(613)的螺纹上。

7.如权利要求6所述一种钢棒用可自动上料的矫直装置，其特征在于：所述滑杆(69)一端位于限位块(64)下侧，所述直角限位板(615)设置有两排，所述收纳盒(610)两侧固定连接有凸块(617)，所述收纳盒(610)上端设置有多个收纳盒(610)，所述直角限位板(615)靠近滑动平台(614)的一边比另一边长度更长，所述限位块(64)设计为倒三角形，所述限位块(64)和限位销(65)设置有两个在外壳(63)内呈对称分布。

技术总结本技术属于矫直设备技术领域，提供了一种钢棒用可自动上料的矫直装置，包括支架，支架上端设置有上料机构，上料机构一侧设置有出料板一侧，出料板另一侧设置有运输装置，运输装置一侧设置有矫直装置，矫直装置一侧设置有堆料机构；本技术通过上料机构有序的运送待矫直的钢棒，避免一次性上料多个钢棒造成堵塞，解决人工进行上料的费时费力，通过堆料机构，在钢棒完成矫直后，实现对钢棒持续装箱和堆料，解决钢棒调直完成后，通常堆放在一旁，占用空间不便于对钢棒进行下一步操作的问题。技术研发人员：苏一勇受保护的技术使用者：周凯技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/18