摆线针轮减速机辅助安装装置的制作方法

本技术涉及减速机的，尤其涉及一种摆线针轮减速机辅助安装装置。

背景技术：

1、摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

2、现有搅拌罐上通常设置有摆线针轮减速机，通过其带动搅拌叶片转动，从而实现搅拌效果，然现有摆线针轮减速机通常比较笨重，且多采用吊取的方式将其运输至搅拌罐顶部，吊取晃动幅度较大，在安装时不易对准安装孔，需多次对准操作，安装效率较慢。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的目的在于提出一种摆线针轮减速机辅助安装装置，通过机架组件可快速将减速机运输至搅拌罐顶部，并对准搅拌罐顶部中心处，提高安装效率。

3、为达到上述目的，本实用新型提出了一种摆线针轮减速机辅助安装装置，包括机架组件和控制器，其中，所述机架组件包括安装架、升降架、升降滑框、平移安装座、平板架、平移滑框、电磁平移吸座和驱动机构，其中，所述安装架设置在外部搅拌罐上；所述升降架设置在所述安装架表面；所述升降滑框滑动连接在所述升降架表面；所述平移安装座滑动连接在所述升降滑框内壁；所述升降架顶部一体成型设置有所述平板架，所述平板架一端搭接在所述安装架顶部，并通过锁紧螺栓与所述安装架顶部固定连接；所述平移滑框设置在所述安装架顶部，并通过锁紧螺栓与所述平板架表面固定连接；所述电磁平移吸座滑动连接在所述平移滑框内壁；所述驱动机构设置在所述升降架远离所述升降滑框的一侧表面，所述驱动机构一端与所述电磁平移吸座一端相连接，所述驱动机构另一端与所述升降滑框一端相连接；所述控制器设置在所述安装架上，所述控制器分别与所述电磁平移吸座和所述驱动机构相连。

4、本实用新型的摆线针轮减速机辅助安装装置，通过机架组件可快速将减速机运输至搅拌罐顶部，并对准搅拌罐顶部中心处，提高安装效率。

5、另外，根据申请上述提出的摆线针轮减速机辅助安装装置还可以具有如下附加的技术特征：

6、具体地，所述驱动机构包括双轴电机、横向往复丝杆、蜗杆、单向传动器、竖向往复丝杆和蜗轮，其中，所述双轴电机螺栓紧固在所述升降架远离所述升降滑框的一侧表面；所述横向往复丝杆和所述蜗杆分别转动连接在所述平板架表面和所述升降架表面，并位于所述双轴电机外侧，所述横向往复丝杆一端与所述双轴电机输出端之间和所述蜗杆一端与所述双轴电机输出端之间分别设置有单向传动器，两组所述单向传动器传动方向相反；所述蜗杆一侧转动连接有所述竖向往复丝杆，所述竖向往复丝杆顶部固定连接有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；所述电磁平移吸座一端螺纹连接在所述横向往复丝杆外表面；所述升降滑框一端螺纹连接在所述竖向往复丝杆外表面。

7、具体地，所述电磁平移吸座与所述平移安装座外形尺寸相适配；所述电磁平移吸座表面与所述平移安装座表面位置相对应处分别设置有电磁吸盘和铁块，所述电磁吸盘与所述控制器相连，所述电磁吸盘与铁块磁吸固定。

8、具体地，所述外部搅拌罐顶部设置有连接法兰，所述外部搅拌罐表面设置有固定柱；所述安装架表面与所述连接法兰位置相对应处开设有安装孔，所述安装架表面与所述固定柱位置相对应处开设有定位槽；所述安装架底部设置有与所述外部搅拌罐底部外形尺寸相适配的弧形座。

9、具体地，所述升降架表面与所述升降滑框位置相对应处、所述平移滑框表面与所述电磁平移吸座位置相对应处和所述平板架表面与所述电磁平移吸座位置相对应处分别开设有限位导槽；所述升降滑框内壁与所述平移安装座位置相对应处和所述平移滑框内壁与所述电磁平移吸座位置相对应处分别开设有限位滑槽；所述平移安装座表面设置有弹性卡头，所述升降滑框内壁和所述平移滑框内壁与弹性卡头位置相对应处分别开设有卡孔。

10、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种摆线针轮减速机辅助安装装置，其特征在于，包括机架组件和控制器，其中，

2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机辅助安装装置，其特征在于，所述驱动机构包括双轴电机、横向往复丝杆、蜗杆、单向传动器、竖向往复丝杆和蜗轮，其中，

3.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机辅助安装装置，其特征在于，所述电磁平移吸座与所述平移安装座外形尺寸相适配；

4.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机辅助安装装置，其特征在于，所述外部搅拌罐顶部设置有连接法兰，所述外部搅拌罐表面设置有固定柱；

5.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机辅助安装装置，其特征在于，所述升降架表面与所述升降滑框位置相对应处、所述平移滑框表面与所述电磁平移吸座位置相对应处和所述平板架表面与所述电磁平移吸座位置相对应处分别开设有限位导槽；

技术总结本技术公开了一种摆线针轮减速机辅助安装装置，包括机架组件和控制器，其中，所述机架组件包括安装架、升降架、升降滑框、平移安装座、平板架、平移滑框、电磁平移吸座和驱动机构，所述控制器设置在所述安装架上，所述控制器分别与所述电磁平移吸座和所述驱动机构相连。由此，通过机架组件可快速将减速机运输至搅拌罐顶部，并对准搅拌罐顶部中心处，提高安装效率。技术研发人员：赵冬景,张杰,刘建波,张跃合,杨程程,李国静,成永芝受保护的技术使用者：山东冠牌减速机有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/18